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- [实用新型]一种清洁机器人-CN202120096484.X有效
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窦景欣;叶伟超;洪群博;吴欣;胡振鹏
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莆田学院
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2021-01-14
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2023-03-14
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A47L11/38
- 本实用新型涉及一种清洁机器人，包括机身、控制系统、供电装置、清洁装置、仿生行走装置以及爬行装置；控制系统用于控制清洁机器人的运行，供电装置用于向清洁机器人提供电源；清洁装置与机身连接，清洁装置用于清洁污渍或灰尘；仿生行走装置设置于机身边缘，仿生行走装置与机身连接，爬行装置与仿生行走装置连接，爬行装置用于支撑清洁机器人在墙面上爬行；清洁装置、仿生行走装置以及爬行装置分别与控制系统电连接；控制系统、清洁装置、仿生行走装置以及爬行装置分别与供电装置电连接。本实用新型的清洁机器人可以适应复杂的非结构地形和不确定环境，提高机器人运动的可靠性和稳定性，且其移速快，清洗速率快，清洗效果好。
- 一种清洁机器人
- [发明专利]一种TiBw-CN202010273669.3有效
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林英华;林振衡;陈庆堂;唐群华;窦景欣;雷永平;符寒光
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南华大学
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2020-04-09
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2022-05-17
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C23C24/10
- 本发明涉及一种TiBw‑NiTi复合涂层及其制备方法。所述TiBw‑NiTi复合涂层含有TiBw晶粒和NiTi晶粒，TiBw晶粒的面积分数为30～50％，NiTi晶粒的面积分数为40～60％，Ti晶粒和TiB2晶粒的总面积分数不高于10％。所述制备方法包括：(1)将TiB2粉末与Ti粉末混合均匀，得混合粉末；(2)在惰性气氛中，将步骤(1)所得混合粉末输送于基板表面制备成得熔覆层；(3)将Ni粉末预置于步骤(2)所得熔覆层表面，完成后得TiBw‑NiTi复合涂层。得到的TiBw‑NiTi复合涂层大大消除了复合涂层中的Ti基体和TiB2的存在，可显著提高其强韧性、抗干滑动磨损和抗疲劳性能。
- 一种tibbasesub
- [发明专利]大孔径及大视场的投影镜头-CN201910344376.7有效
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曹一青;沈志娟;王彬;窦景欣
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莆田学院
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2019-04-26
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2021-04-13
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G02B13/00
- 本发明涉及大孔径及大视场的投影镜头，沿光轴方向从物方至像方，依次包括具有负光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜、具有负光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、具有负光角度的第七透镜、孔径光阑、具有正光焦度的第八透镜；第三透镜与第四透镜组合成双胶合透镜，第五透镜、第六透镜与第七透镜组成三胶合透镜，孔径光阑位于第七透镜和第八透镜之间。本发明大孔径及大视场的投影镜头具有视场范围广、大光圈、像面均匀性好、成像质量好、结构相对比较简单、安装方便的特点。
- 孔径视场投影镜头
- [实用新型]一种半自动水果辅助采摘器-CN202020680888.9有效
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吴炜源;林昌;苏晓毅;谢宇亮;罗曼婷;窦景欣
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莆田学院
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2020-04-28
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2021-02-05
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A01D46/00
- 本实用新型涉及一种半自动水果辅助采摘器，包括支撑组件、切割组件、收束组件、输送组件、控制组件和电源组件。采果时，通过收束组件的对枝条的收拢作用，可以将要切断的枝条聚集在刀具的切割位置，不必费时费力的将刀具对准水果上方的枝条，大大提高摘果的效率，减小使用者的工作强度。同时水果一经采摘就通过弹性布管输送至地面或者收集装置，实现连续作业，大大提高了摘果的效率，并且由于弹性布管的直径较小，在输送过程中在弹性布管的弹力作用下对会产生对水果的弹性挤压，使得水果在重力和弹性布管弹力作用下缓慢下落，避免水果下落速度过快破坏水果，保证水果的质量，大大提高采摘水果的优品率，有利于增加果农的收益。
- 一种半自动水果辅助采摘
- [实用新型]一种手动菠萝采摘装置-CN202020537653.4有效
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林昌;吴炜源;苏晓毅;谢宇亮;罗曼婷;窦景欣
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莆田学院
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2020-04-13
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2021-01-29
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A01D45/00
- 一种手动菠萝采摘装置，包括主采摘杆，以及设置于主采摘杆上的夹持总成、切割总成和操作握把，夹持总成包括两个以上的定位卡爪，定位卡爪铰接于主采摘杆上，切割总成包括一个以上的刀片，刀片垂直设置并铰接于主采摘杆上，操作握把与夹持总成的定位卡爪及切割总成的刀片传动连接，用于带动的定位卡爪和刀片运动，通过将切割总成和夹持总成共同设置于主采摘杆上，通过操作握把同时控制夹持总成的夹爪夹持菠萝，并通过切割总成对菠萝进行切割，切割提取操作同时进行，提高了效率，主采摘杆的设置增加了采摘者的操作范围，切割总成和夹持总成分别完成切割和取放操作，避免了采用夹持装置直接拉扯采摘造成的菠萝残缺或表面挤压受损的问题。
- 一种手动菠萝采摘装置
- [实用新型]一种光电检测齿轮表面质量装置-CN201922127563.8有效
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罗曼婷;吴铠;黄白楠;谢圣江;窦景欣
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莆田学院
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2019-12-02
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2020-10-02
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B07C5/00
- 本实用新型涉及一种光电检测齿轮表面质量装置，包括上料机构、下料机构、退料机构、转动机构、传动机构、驱动机构以及检测机构；上料机构、下料机构分别设置于传动机构的同一侧，退料机构设置于传动机构的另一侧，上料机构与下料机构连接，传动机构用于驱动上料机构、下料机构左右移动；驱动机构设置于传动机构的一侧，驱动机构用于向传动机构提供动力；转动机构设置于传动机构的下方，转动机构用于传送待检测的齿轮；检测机构设置于传动机构的一侧，检测机构用于检测齿轮表面的质量。本实用新型的光电检测齿轮表面质量装置，灵活性好，可靠性高，检测速度快，自动化高，提高产品的质量，节约成本，省时省力，降低误检率。
- 一种光电检测齿轮表面质量装置
- [实用新型]一种物流运输用无人机载货装置-CN201921904134.0有效
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马伟平;窦景欣;周硕聪
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莆田学院
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2019-11-06
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2020-08-28
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B64D9/00
- 本实用新型公开了一种物流运输用无人机载货装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面搭接有载货箱体，所述载货箱体的右侧面设置有箱门，且箱门的左侧面与载货箱体的右侧面通过两个对称的合页铰接，所述无人机本体的前后两测面均对称的固定连接有两个第一定位板，所述两个第一定位板通过销轴活动连接。该物流运输用无人机载货装置，通过设置第一定位板、第二定位板、第三定位板、伸缩装置、销轴、连接板和卡板，可以简单的操作卡板使其向右移动从而使伸缩装置的左端脱离通孔，即可旋转连接板并操作无人机本体与载货箱分离，通过设置气泡袋和气囊，从而可以为载货箱体内部的物品提供安全保护的作用。
- 一种物流运输无人机载货装置
- [实用新型]一种物流运输用机器人定位装置-CN201921904152.9有效
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马伟平;窦景欣;周硕聪
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莆田学院
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2019-11-06
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2020-06-26
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种物流运输用机器人定位装置，包括箱体，所述箱体外壁的上表面开设有通孔，所述通孔位于箱体外壁上表面的右侧，且箱体外壁的上表面对应通孔的位置设置有盖板，所述盖板的下表面与箱体外壁的上表面搭接，且盖板下表面的右侧固定连接有两个活动装置。该物流运输用机器人定位装置，通过设置第二伸缩装置、连接板、卡块和固定块，当需要打开盖板时，向左拉动连接板，第二伸缩装置收缩，此时通过连接板带动第一滑块和卡块向左移动，当卡块与固定块分离时，从而使盖板解除固定，将机器人放入箱体内后盖上盖板，防止箱体在运输的过程中受到震动而使盖板发生掉落，进而使机器人发生上下晃动，且使用方便。
- 一种物流运输机器人定位装置
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