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[发明专利]谐波减速器刚轮用球墨铸铁及其加工工艺-CN202210201698.8在审
发明人： 穆晓彪;王浩;高明艳 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22C37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种谐波减速器刚轮用球墨铸铁及其加工工艺，涉及球墨铸铁技术领域。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁同传统刚轮材料40Cr、45钢相比具有极高的耐磨性。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁由以下重量百分比的成分组成，C：2.10％～3.60％；Si：2.00％～3.50％；Mn：0.20％～0.70％；Cu：≤0.80％～2.80％；Cr：≤0.30％；Ni：≤0.30％；Mo：≤0.30％；Mg：≤0.20％；P≤0.10％；S≤0.10％；Fe为余量。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁加工工艺用于加工谐波减速器刚轮用球墨铸铁。
谐波减速器刚轮用球墨铸铁及其加工工艺

[发明专利]一种钢包分级管理分析方法及系统-CN201910958735.8有效
发明人：熊玮;汤耀;周进东;毕学工;周雷;穆晓彪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于炼钢厂的钢包检测技术领域，公开了一种钢包分级管理分析方法及系统，包括如下步骤：获取炼钢‑连铸流程中相关的历史数据；历史炼钢数据的预处理；剥离其他非钢包影响的因素；构造LSTM神经网络；将处理完成的数据集按照比例分为训练数据和测试数据；使用训练数据集训练LSTM神经网络；根据训练完成的LSTM神经网络预测钢水温降，得到分级结果。本发明提高了钢包热状态对钢水温降影响判断的精度，避免了人为对钢包热状态判定存在的误差和波动。本发明可以实现对待用钢包热状态的及时准确的判定，实现对钢水温度补偿的精细化管理，制定合理的转炉出钢温度，从而降低转炉工序能耗，对于节约耐材，提高钢水温度控制水平都有积极意义。
一种钢包分级管理分析方法系统

[实用新型]二级串联谐波减速器装置-CN202320015611.8有效
发明人：刘钊;赵亮;穆晓彪 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二级串联谐波减速器装置，包括电机、一级谐波减速器、壳体、连接组件、二级谐波减速器、输出轴系；一级谐波减速器结构，其一级波发生器与电机轴通过键连接，用螺钉紧固，作为输入件；一级柔轮与连接组件的一端相连，作为一级输出件；一级刚轮同壳体相连，作为固定件；所述二级谐波减速结构，二级波发生器与连接组件的另一端相连，作为二级输入件；所述二级柔轮与输出轴系相连，作为输出件；二级刚轮同壳体相连，作为固定件。本实用新型根据不同机型、速比的谐波减速器的串联使用，以获得不同输出转速的机构，从而达到一级谐波减速器达不到大速比减速机构，方便选择。
二级串联谐波减速器装置

[发明专利]一种基于形貌参数的柔轮滚刀切削刃方程设计方法-CN202211218752.6在审
发明人： 穆晓彪;杨国强;赵亮 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形貌参数的柔轮滚刀切削刃方程设计方法，建立理想切削刃方程。利用matlab软件完成方程的建立。根据切削刃创成原理，切削刃是轴向齿形沿螺旋线构成的多个均匀分布的空间螺旋面与前刀面相交产生的空间曲线。利用非接触式光学轮廓仪对前刀面进行检测扫描，采用粗糙度长度法对采集的数据进行处理和分析。基于W‑M分形函数和岛屿面积分布的M‑B分形接触模型是摩擦学中用以表征粗糙表面接触的代表性分形模型。本发明通过获取滚刀前刀面表面形貌参数，利用分形理论，将粗糙齿面微观形貌的轮廓高度沿法线叠加到理想滚刀切削刃方程上，建立切削刃真实廓形，为分析柔轮加工表面粗糙度提供了基础。
一种基于形貌参数柔轮滚刀切削方程设计方法

[实用新型]谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置-CN202120367386.5有效
发明人：王洋;穆晓彪;刘倩倩;王浩;王伟博 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。
谐波减速器静态刚度曲线精密测试装置

[实用新型]筒壁厚度渐变式杯型柔轮及谐波齿轮传动装置-CN202022631444.9有效
发明人：杨国强;王浩;刘倩倩;穆晓彪 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种筒壁厚度渐变式杯型柔轮及谐波齿轮传动装置，涉及传动装置技术领域，能够提升柔轮的使用寿命，进而延长谐波齿轮传动装置的使用寿命。该筒壁厚度渐变式杯型柔轮包括齿圈、筒体、筒底和法兰；其中，筒体包括依次连接的直线筒体段、薄壁筒体段和圆弧过渡段，薄壁筒体段和圆弧过渡段的外壁侧形状由互为相切的第一变厚曲线段和第二变厚曲线段构成，齿圈、直线筒体段、薄壁筒体段、圆弧过渡段和筒底依次连接，法兰设在筒底远离圆弧过渡段的面上；第一变厚曲线段的外壁侧形状由互为相切的第一曲线圆弧和第二曲线圆弧构成，直线筒体段的外壁侧与第一曲线圆弧相切连接，第二曲线圆弧与第二变厚曲线段的外壁侧相切连接。
厚度渐变式杯型柔轮谐波齿轮传动装置

[发明专利]中碳复合微合金化特钢材料及热处理工艺方法-CN202110162861.X在审
发明人：王洋;王浩;穆晓彪;刘倩倩 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种中碳复合微合金化特钢材料及热处理工艺方法，涉及材料技术领域。该材料包括在普通中碳合金钢40CrNiMoA的基础之上，添加Nb、V和Ti进行复合微合金化。该热处理工艺制作方法包括：正火阶段，将箱式电阻炉升温至900～950℃，并将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯空冷至室温；淬火阶段，将箱式电阻炉升温至900～930℃，并将中碳复合微合金化特钢材料的毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯水冷至室温；回火阶段，将箱式电阻炉升温至530～570℃，再将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉中保温k小时，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯油冷至室温。
复合合金钢材料及热处理工艺方法

[发明专利]谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置及测试方法-CN202110178060.2在审
发明人：王洋;穆晓彪;刘倩倩;王浩;王伟博 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置及测试方法，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。
谐波减速器静态刚度曲线精密测试装置方法

[实用新型]输入端为锁紧装置的谐波传动减速器-CN202020975072.9有效
发明人： 穆晓彪;康海超;高明艳 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器，涉及谐波减速器技术领域，采用光轴作为谐波传动减速器的输入端，由于不存在配合间隙因此可以提高传动精度并且延长电机寿命。该谐波传动减速器与输出轴为光轴的传动电机配合使用，包括：波发生器、柔轮、刚轮和用于调节输出轴与传动筒部锁紧程度的调节涨套，波发生器包括同轴设置的传动筒部和连接环部，输出轴通过调节涨套与传动筒部传动连接，连接环部通过柔轮与刚轮连接。
输入装置谐波传动减速器

[发明专利]内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置-CN201811019584.1有效
发明人：陈晓阳;杨赵岩;赵联春;穆晓彪 -专利权人：上海大学;北京中技克美谐波传动股份有限公司;智谐传动科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。
内力耗散力矩平衡谐波传动柔性构件性能试验装置

[实用新型]一种自动的毛细水测定装置-CN201921753266.8有效
发明人：熊玮;穆晓彪;周进东;毕学工;周文波;汤耀;周雷 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动的毛细水测定装置，属于原料物性性能检测领域，该装置包括蓄水瓶、三通管、贮水器，蓄水瓶出口正对三通管的进水口，三通管的右端口与贮水器相通，贮水器的上部通过橡皮塞与装料器相通，下部出口处设有排水杯，三通管的左端口正对溢水杯，在三通管拐点处设有刻度线，刻度线与装料器内的筛板下端面齐平，蓄水瓶吊挂在第一天平下面，溢水杯放置在第二天平上面，两台天平均与计算机相连。本实用新型不仅结构设计简单、节约人力，而且可以实现自动补水、自动测定。
一种自动毛细水测定装置

[实用新型]双输出结构的谐波传动减速器-CN201921044796.5有效
发明人：叶定军;穆晓彪;高明艳 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双输出结构的谐波传动减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有谐波传动机构，所述谐波传动机构包括刚轮、谐波发生器和柔轮，所述柔轮上设置有第一输出轴；所述双输出结构的谐波传动减速器中还设置有第二输出轴，所述第二输出轴伸入至所述壳体中，所述第二输出轴的一端外露在所述谐波传动减速器的外部，所述第二输出轴的另一端穿设于所述谐波传动机构中，并与所述第一输出轴固定连接。本实用新型的双输出结构的谐波传动减速器的第二输出轴可安编码器和力矩传感器，用于测量第一输出轴的输出精度，并且节约了安装空间。
输出结构谐波传动减速器

[实用新型]一种液涨夹具-CN201820852684.1有效
发明人：仇金宝;穆晓彪;康海超 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液涨夹具，包括：第一轴段、第二轴段和支撑套，第一轴段为液涨轴；第二轴段与所述第一轴段固定连接且同轴设置，所述第二轴段上设有与所述液涨轴的型腔相连通的调节阀块，所述调节阀块用于调节所述液涨轴的直径尺寸，所述第二轴段的直径大于所述第一轴段的直径；支撑套套设与所述第一轴段且一端与所述第二轴段的端面相抵，以使所述支撑套的另一端面形成用于对套装在所述第一轴段上的加工件进行定位的第一定位面。第一轴段采用间隙配合方式与加工件配合，第一轴段膨胀后实现对加工件的轴心定位并夹紧，进而避免传统装夹方式中对加工件的内孔划伤，能够实现快速，通过套装支撑套，保证加工件的安装精度。
第一轴第二轴加工件支撑套液涨夹具种液间隙配合方式本实用新型同轴设置定位面划伤夹紧内孔装夹相抵膨胀支撑配合保证

[发明专利]一种在柔性塑料基底上低温电沉积制备有序ZnO纳米棒的方法-CN201810578307.8在审
发明人：卢辉;马金福;马会军;穆晓彪;宁晓杰 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： C25D9/08 文献下载
摘要：本发明的目的，提供一种利用简单、低温、直接的电沉积手段，在负载有ITO导电膜的柔性塑料衬底上制备一维有序的ZnO纳米棒阵列的方法。包括以下步骤：采用柔性PET/ITO基底为工作电极，Pt丝电极为对电极，饱和甘汞电极为参比电极，构建三电极体系；将三电极体系置于电解杯中，电解杯中填充浓度为0.0001mol/L～0.001mol/L的Zn(CH3COO)2水溶液，并添加0.1M的KCl增强溶液导电性；将电解杯放于50～80℃的恒温水浴锅中，并向其内提前通入流量为10～20mL/min的O2以保证电解液氧含量饱和直至反应结束，沉积过程采用恒电位阴极沉积法，电极两端施加‑0.9～‑1.2V并反应30min～60min即可得到均匀的ZnO纳米棒阵列薄膜。利用本发明可以在柔性PET/ITO基底上低温可控制备得到ZnO纳米棒阵列薄膜，作为柔性光电子器件材料。
电解杯基底三电极体系柔性塑料制备薄膜柔性光电子器件低温电沉积恒温水浴锅溶液导电性饱和甘汞参比电极工作电极一维有序阴极沉积电沉积电解液对电极恒电位可控制电极衬底构建丝电沉积填充饱和施加保证

[实用新型]中空式谐波传动减速器-CN201720106090.1有效
发明人： 穆晓彪;武丙雷;康海超 -专利权人：北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空式谐波传动减速器，包括壳体和位于所述壳体内的波发生器、刚轮以及与所述刚轮啮合的柔轮，其中，所述柔轮连接有一输出轴，所述波发生器连接有一输入轴；所述输入轴及所述输出轴均为中空结构。本实用新型通过将输入轴和输出轴设置为中空结构，有利于其所应用的设备内部线缆的合理布局，使得整体结构更加紧凑。
中空谐波传动减速器

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