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[实用新型]一种非接触式桥梁裂缝检测装置-CN202321327092.5有效
发明人：周青松;陈勇;吴涛;王灏;王振航;郭俊;徐夫轩;秦明霞;程鹏举;叶菁 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非接触式桥梁裂缝检测装置，包括位于桥梁桥面其中一侧的第一车体和位于桥梁桥面另一侧的第二车体，在第一车体的顶部固定连接有与桥梁侧墙相适应的第一横向限位机构，在第二车体的顶部固定连接有与桥梁侧墙相适应的第二横向限位机构；在第一车体上通过收放固定机构连接有间隔设置的两根钢丝绳，各钢丝绳的自由端与第二车体可拆卸连接；通过第一车体、第二车体、第一横向限位机构和第二横向限位机构之间的相互配合，使各钢丝绳绷紧拉直构成沿桥梁桥面宽度方向设置的轨道，在轨道上可拆卸连接有若干桥梁裂缝检测单元；本实用新型只需一次移动，即可对不同宽度的桥面进行检测，不需要来回移动，大大提高工作效率。
一种接触桥梁裂缝检测装置

[发明专利]基于改进自治多模型的弹道导弹全程弹道估计方法及系统-CN202011129128.X有效
发明人：吴楠;孟凡坤;王锋;丁力全;程鹏举;韩卓茜;王静 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于改进自治多模型的弹道导弹全程弹道估计方法及系统，包含：构建用于全程弹道估计的运动模型集，该模型集中至少包含：用于非机动段检测的精确动力学子模型和用于机动段检测的三维当前统计子模型；依据机动检测中导弹运动状态的变化，采用硬决策通过设定子模型概率进行子模型切换，以实现对弹道导弹全飞行阶段跟踪。本发明基于硬决策的改进自治多模型实现弹道导弹全程弹道估计，实现弹道导弹全飞行阶段的稳定跟踪，同时减小非机动段弹道估计的误差；由于导弹处于非机动段的自由段时长较长，因此，本案对于弹道导弹的全程稳定跟踪和高精度弹道估计具有较好的应用价值。
基于改进治多模型弹道导弹全程弹道估计方法系统

[发明专利]一种四轴对称式解魔方机器人-CN201710167268.8有效
发明人：史水娥;李春辉;张阳磊;程鹏举;黄玥 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴对称式解魔方机器人，包括控制电路、底板和执行单元，执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨、木块和第二滑块，控制电路包括电源、单片机和舵机控制器，舵机控制器通过控制第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过连接杆分别控制导轨上的第二舵机的缩进，导轨上的第二舵机控制机械手臂的旋转，来实现解魔方，本发明结构简单，制作成本低廉，运行稳定，可玩性高，可以将任意打乱后的魔方复原，并能将机器人解魔方的整个过程呈现给玩家。
一种轴对称魔方机器人

[发明专利]HRRP历史特征辅助的信号模糊数据关联方法及系统-CN202010594709.4有效
发明人：王锋;韩卓茜;吴楠;李卓伦;储雪峰;王静;程鹏举 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，特别涉及一种HRRP历史特征辅助的信号模糊数据关联方法及系统，针对在杂波密度大且目标航迹发生交叉时的数据关联问题，通过对目标HRRP数据进行特征提取，有效降低HRRP数据的姿态、幅度、时移敏感性；利用航迹起始数据的特征构建初始特征样本库和利用历史时刻数据的特征构建历史特征样本库，根据目标特征的取值区间化的特征，利用区间熵权法计算特征权重，通过计算量测与目标的模糊隶属度构建模糊矩阵，在最大隶属度原则的基础上实现模糊数据关联。本发明能够提升信号数据关联分析性能和精确度，能够有效避免航迹误跟、漏跟或错跟等情形，在目标跟踪识别等雷达信号处理领域具有较好地应用前景。
hrrp 历史特征辅助信号模糊数据关联方法系统

[发明专利]基于扩展A*算法的火灾逃生路径规划方法及系统-CN202011129119.0有效
发明人： 程鹏举;吴楠;孟凡坤;王锋;丁力全;韩卓茜;王静 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于应急路线规划领域，特别涉及一种基于扩展A*算法的火灾逃生路径规划方法及系统，包含：采集建筑物楼层数据，对各楼层环境建模，获取建筑物各楼层N×N维地图，地图中包含标识通行区域的自由栅格、表示障碍区域的障碍栅格和表示火灾区域的火情栅格；利用A*算法获取逃生人员在自由栅格上的逃生路径，当在地图某点出现多个最小代价值时，将每个最小代价值的点作为下一点进行扩展，以获取最小综合代价值的分支，将该分支作为逃生最优路径。本发明便于获取最短逃生路径，以达到正确及时的人员疏散目的，结合路径规划算法的智能逃生指引，可大大降低火灾中人员伤亡程度，具有较强实用性。
基于扩展算法火灾逃生路径规划方法系统

[实用新型]一种具有冷冻功能的深层土壤分散式采集器-CN202221663130.X有效
发明人：夏辉;郭俊刚;程鹏举;卢邦稳 -专利权人：中国地质科学院郑州矿产综合利用研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冷冻功能的深层土壤分散式采集器，涉及环境污染调查技术领域，在履带车的上方安装有用于驱动钻杆竖直向土层中钻入的竖向下钻支撑驱动单元，在钻杆的底端和内部共同安装有用于分散式取样并对所取样土壤进行冷冻防止有机污染物挥发的水平取样冷冻驱动单元，该采集器在钻杆上还搭载设置了用于水平横向外延采集深层土层四周土壤样本的结构，实现了一次竖向下钻，同时采集周围多个点位的土壤样本，无需利用大型钻探设备进行多次下钻获得多点土壤样本，另外，在采集四周多点位样本的同时，还配备有液氮冷冻系统，能够对土壤中完全挥发或半挥发性的有机污染物进行冷冻保存，提高土壤样本采集的有效性。
一种具有冷冻功能深层土壤分散采集

[发明专利]一种改进的主动段弹道估计算法-CN201910091116.3有效
发明人：储雪峰;吴楠;王锋;孟凡坤;王彪;韩卓茜;程鹏举 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的主动段弹道估计算法。该方法包括：根据导弹目标的初始质量、各级发动机的喷气速度和关机时刻等计算推力加速度模板；将推力方向角增广为状态矢量分量，利用增广后的状态矢量和推力加速度模板建立精细的参数化动力学模型；根据导弹目标和两颗预警卫星在地球固联坐标系中的位置矢量及地球固联坐标系到每颗预警卫星轨道坐标系的坐标转换矩阵，建立预警卫星探测模型；根据前3组等效探测位置，估算导弹目标初始状态矢量和初始状态协方差矩阵；利用一阶Markov过程描述推力方向角，构造自适应推力方向角变化的过程噪声矩阵；利用UKF滤波算法进行滤波处理，估计导弹目标的运动状态。本发明可提高预警卫星探测弹道导弹弹道估计的精度。
一种改进主动弹道估计算法

[发明专利]一种具有冷冻功能的深层土壤分散式采集器-CN202210761490.1在审
发明人：夏辉;郭俊刚;程鹏举;卢邦稳 -专利权人：中国地质科学院郑州矿产综合利用研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有冷冻功能的深层土壤分散式采集器，涉及环境污染调查技术领域，在履带车的上方安装有用于驱动钻杆竖直向土层中钻入的竖向下钻支撑驱动单元，在钻杆的底端和内部共同安装有用于分散式取样并对所取样土壤进行冷冻防止有机污染物挥发的水平取样冷冻驱动单元，该采集器在钻杆上还搭载设置了用于水平横向外延采集深层土层四周土壤样本的结构，实现了一次竖向下钻，同时采集周围多个点位的土壤样本，无需利用大型钻探设备进行多次下钻获得多点土壤样本，另外，在采集四周多点位样本的同时，还配备有液氮冷冻系统，能够对土壤中完全挥发或半挥发性的有机污染物进行冷冻保存，提高土壤样本采集的有效性。
一种具有冷冻功能深层土壤分散采集

[实用新型]一种水利控制阀-CN202121416540.X有效
发明人：梁启杰;程鹏举;陈航 -专利权人：中国安能集团第二工程局有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水利控制阀，涉及水利控制阀技术领域，包括方管、标尺和能够封闭方管内部的挡板，挡板顶部的边沿与方管的内侧壁铰接，标尺的一端与挡板的壁面连接，方管的顶部侧壁开设有开孔，标尺的另一端滑动延伸出开孔，方管的两端均设置有用于与外部设备连接的法兰盘。本实用新型结构简单，成本低廉，通过挡板的重力达到降压的目的，同时能够通过标尺初步推算出流体的流动情况；该控制阀的截面为方形，适用于与方形管路对接的情况，降低因管道截面形状剧烈变化导致的对流体流动的影响。
一种水利控制

[实用新型]一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置-CN202023264129.3有效
发明人：施列兵;吉文超;程鹏举 -专利权人：江苏千竹机械制造有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，包括机体，其特征在于：所述机体的内部设置有移动气缸，所述移动气缸的输出端通过卡槽连接有充气柱，所述充气柱的一端卡接有连接柱，所述连接柱的一端焊接有夹持机构，所述夹持机构的底端与机体滑动连接，所述机体的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过轴承连接有上料机构，所述上料机构的两端与机体通过轴承连接，所述滑槽座的顶部焊接有圆环板，所述圆环板的一侧铰接有主控架，所述主控架的一侧铰接有拉杆，所述拉杆的另一端铰接有从控架，所述圆环板的侧面与若干个从控架铰接，且每个从控架间也均铰接有从控架，本实用新型，具有实用性强和安全且适用性强的特点。
一种用于数控机床便于调整夹紧装置

[发明专利]基于恩克法的雷达交接时刻预报方法及装置-CN201910434356.9有效
发明人：王彪;吴楠;孟凡坤;王锋;左宗;储雪峰;韩卓茜;程鹏举 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于导弹预警技术领域，特别涉及一种基于恩克法的雷达交接时刻预报方法及装置，该方法包含：根据雷达站对目标观测的特性，建立雷达观测模型；利用恩克法预报方法对导弹弹道进行预报；依据雷达观测模型和弹道预报数据，获取雷达交接时刻预报数据。本发明通过建立雷达观测模型并将恩克法应用于弹道预报中来获取雷达交接时刻预报数据，运算量小，运算耗时短，交接时刻及状态量计算精度高；且提供误差分析，通过协方差矩阵刻画交接时刻的误差椭球，进行可视化直观显示；并通过仿真实验表明，与传统方法相比，本发明考虑导弹运动中的摄动因素，能够进行大时长积分，运算耗时少且计算精度高，对于雷达交接时刻的预报具有较高的应用价值。
基于恩克法雷达交接时刻预报方法装置

[发明专利]一种数控机床用杂质自分离冷却液可视循环装置-CN202011602660.9在审
发明人：施列兵;程鹏举;吉文超 -专利权人：江苏千竹机械制造有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床用杂质自分离冷却液可视循环装置，包括分离壳体，其特征在于：所述分离壳体的上方设置有分离机构，所述分离壳体的中间设置有调量机构，所述分离机构与调量机构为管道连接，所述分离壳体的左侧设置有感应机构，所述感应机构与调量机构为管道连接，所述分离壳体的下方设置有铸造机构，所述铸造机构与调量机构为管道连接，所述分离机构包括液体腔，所述液体腔的左侧内部设置有吸铁石，所述液体腔的内部设置有滤球，所述滤球的表面开设有滤孔一，所述滤球的下方两侧分别设置有过铁滤板和过铝滤板，所述过铁滤板的内部开设有挡槽一，本发明，具有实用性强和分类杂质并且可以将杂质回收利用的特点。
一种数控机床杂质分离冷却液可视循环装置

[发明专利]基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统-CN202011129097.8在审
发明人：丁力全;吴楠;孟凡坤;王锋;程鹏举;韩卓茜;王静 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统，包含：采用当前统计模型和空间目标自由段动力学模型作为交互式统一模型的子模型；利用至少两个地基雷达作为传感器，通过联邦滤波对交互式统一模型观测下目标状态估计进行信息融合，获取目标最优估计值。本发明在模型选择中选取CS模型和空间动力学模型相结合，模型匹配程度得到优化；运用联邦交互式多模型对多传感器观测模型进行融合，相比单传感器进行跟踪，估计精度得到较大提升；与复杂的助推滑翔飞行器在自由段飞行的模型相比，本案中计算量和系统的复杂程度满足实际需求，具有较强实用性。
基于交互式模型信息融合助推滑翔飞行器目标估计方法系统

[实用新型]一种可实现自动排废屑的数控机床-CN201922432627.5有效
发明人：施明洋;程鹏举;王守海 -专利权人：江苏千竹机械制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于数控机床技术领域，具体为一种可实现自动排废屑的数控机床，包括机床架、调节动力装置和废屑收集装置，所述机床架包括机床和输送机，所述机床外壁左侧和外壁右侧均固定安装所述输送机，所述机床架外部固定安装所述调节动力装置，所述调节动力装置包括固定架、电动刷、横向气压机和纵向气压机，所述固定架内壁收容滑动连接所述电动刷，所述固定架内壁左侧与内壁右侧均固定安装所述横向气压机，所述固定架下侧壁左右均固定安装所述纵向气压机，所述机床架前侧壁卡接所述废屑收集装置，该实用新型能够快速对较大型的零件废屑进行排除，大大提高排废屑效率，排屑收集箱无需人工观察其中废屑的高度，十分便捷的综合效果。
一种实现自动排废屑数控机床

[实用新型]一种数控机床用基料定位夹-CN201922432622.2有效
发明人：施明洋;程鹏举;王守海 -专利权人：江苏千竹机械制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于机械加工技术领域，具体为一种数控机床用基料定位夹，包括底座、滑槽、支撑壁和支撑脚架，所述底座的内腔设置有凹槽，所述凹槽的内腔均匀的固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定安装有减震板，所述减震板的顶部四角固定安装有液压升降装置，所述液压升降装置的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部中间设置有滑槽，所述滑槽的顶部固定安装有滑板，所述滑板的顶部左侧和右侧固定安装有支架，其结构合理，通过底座、凹槽、减震弹簧和减震板的配合，实现了在你加工过程中，减小震动，提高加工质量，通过负压风机、连接板和吸尘口的配合，实现了对加工过程中粉尘的吸附，提高加工质量。
一种数控机床料定

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