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[发明专利]一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法-CN201911266897.1有效
发明人：汤宁;程骏;徐建东;杨甦;陈栋华;移蓉;刘心志;汤中皓;金佳云;吴梁 -专利权人：江苏国光信息产业股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法，包括以下步骤：S1，摄像头实时获取人脸图像帧，对人脸图像帧进行预处理；S2，基于多任务卷积神经网络模型对人脸图像帧进行实时运算，检测出图像中的所有人脸；S3，根据检测出人脸的位置坐标和得分信息，计算获取最佳人脸；S4，根据最佳人脸的位置信息计算人脸框与视频框中间的位置差值；S5，控制步进电机转动，使最佳人脸始终保持在视频框的中间位置。本发明通过上述方法使人脸始终保持在视频帧的中间位置，很好的克服了由于摄像头安装角度固定、用户姿势、光照或遮挡等原因造成的人脸检测精度低的问题，为人脸识别和身份认证提供高质量的人脸图片信息。
一种摄像头自动跟随转动控制方法

[发明专利]一种物体识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011130384.0有效
发明人：黄冠文;程骏;庞建新;谭欢;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种物体识别方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：对目标图像进行物体识别，得到至少一个候选框、每个候选框中物体的类别以及置信度；获取物体的类别的置信度大于第一预设阈值的候选框，得到第一目标候选框；对物体的类别为同一类别的第一目标候选框进行过滤，得到第二目标候选框；对所有第二目标候选框两两计算重合度，并获取重合度大于第二预设阈值的两个第二目标候选框中一个，得到第三目标候选框；获取中心位置与目标图像的预设中心位置之间的距离最短的第三目标候选框中物体的类别，得到目标图像中物体的识别结果并输出。本申请实施例可提高对目标物体识别的准确性和稳定性。
一种物体识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种人脸识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011501362.0有效
发明人：王涵柳;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明适用于人脸识别技术领域，提供一种人脸识别方法、装置、终端设备及存储介质，通过对原始人脸图像样本集中的每张原始人脸图像进行人脸检测，获得与每张原始人脸图像对应的人脸框；根据每个人脸框截取对应的原始人脸图像，获得与每张原始人脸图像对应的包含背景像素的新人脸图像；对所有新人脸图像进行预处理，获得逆光样本集和正常光样本集；通过逆光样本集和正常光样本集对卷积神经网络进行训练，直到卷积神经网络达到预设停止条件时为止，利用由包含背景像素的新人脸图像构成的逆光样本集和正常光样本集对卷积神经网络进行训练，可以有效提高基于该卷积神经网络实现的终端设备在复杂背景和强光下进行人脸识别的准确性。
一种识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]手部关键点检测方法、装置及终端设备-CN202011184473.3有效
发明人：郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;钱程浩;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种手部关键点检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法获取待检测的目标图像；使用以手部分割掩码为监督信息的手部关键点检测模型对所述目标图像进行处理，得到所述目标图像的输出热图集合；根据所述输出热图集合确定各个手部关键点的位置。通过本申请，同时将手部分割掩码和手部关键点位置均作为对手部关键点检测模型进行训练的监督信息，基于这一模型所得到的检测结果具有较高的准确度，能够在各种实际应用场景中进行广泛应用。
关键检测方法装置终端设备

[发明专利]物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911105092.9有效
发明人：张惊涛;程骏;胡淑萍;王东;郭渺辰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于采集的图像获取含有目标物体的边界框区域，以根据所述边界框区域获取目标物体图像；从所述目标物体图像中获取所述目标物体的第一特征点以及与所述第一特征点对应的特征描述子；将所述特征描述子输入至预先建立的三维模型中进行特征点匹配，以获取与所述三维模型匹配的第二特征点；根据所述第二特征点对所述目标物体进行位姿求解，以获取所述目标物体的位姿估计结果，其中，所述位姿求解的方式包括迭代求解；根据所述位姿估计结果对所述目标物体进行位姿跟踪。上述方法有效区分同一场景下的相同或相似物体，避免了位姿计算出错，省时且准确。
物体检测追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010797205.2有效
发明人：李扬;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉技术领域，提供了一种目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：通过第一神经网络模型对目标图像进行检测，获得所述目标图像中的目标物体和所述目标物体的第一分类标签；通过第二神经网络模型对所述目标物体进行分类，获得所述目标物体的第二分类标签；根据所述第一分类标签和所述第二分类标签，确定所述目标物体的类别。本申请实施例由于第一个神经网络模型可以检测目标物体并对目标物体从第一分类标签进行分类，第二神经网络模型只需对目标物体从第二分类标签进行分类，平衡了第一神经网络模型和第二神经网络模型的分类负担，从而提高了对目标的识别效率。
一种目标识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种训练板的识别方法、装置及机器人-CN202011049563.1有效
发明人：顾景;王玥;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种训练板的识别方法、装置及机器人，所述方法包括：获取所述训练板的待识别图像，所述待识别图像包括当前绘本中任一页的页面图像和答题区域图像；对所述页面图像和所述答题区域图像分别进行识别，得到与所述页面图像对应的目标参考图像和所述答题区域图像对应的答题结果；其中，所述目标参考图像为所述当前绘本的内页模型中与所述页面图像匹配的图像；播放与所述目标参考图像相关联的音频数据，所述音频数据包括所述答题结果的提示信息，所述提示信息用于提示用户答题结果是否正确。通过本申请实施例，可以实现机器人对用户使用训练板过程的自动识别与提醒，提高用户使用训练板的便捷性。
一种训练识别方法装置机器人

[发明专利]图像分类方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011638500.X有效
发明人：王东;程骏;张惊涛;胡淑萍;郭渺辰;顾在旺;刘业鹏 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分类方法，包括：获取待分类的目标图像；将目标图像作为图像分类模型的输入，获取图像分类模型输出的分类结果，图像分类模型中包括卷积层，卷积层中包含有动态卷积模块，动态卷积模块包括：卷积核权重因子生成器和卷积核生成器；卷积核权重因子生成器用于根据输入特征图生成N个卷积核权重因子；卷积核生成器用于根据输入的输入特征图生成N个卷积核，N为正整数；动态卷积模块还用于根据N个卷积核权重因子和N个卷积核进行非线性聚合得到动态卷积核；卷积层基于动态卷积核对输入特征图进行处理得到输出特征图。该图像分类方法大大提高了分类的准确度。此外，还提出了一种图像分类装置、计算机设备及存储介质。
图像分类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种处理图像的方法及机器人-CN201910783151.1有效
发明人：程骏;郭奎;顾景;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种处理图像的方法及机器人，包括：当检测到待识别人脸图像时，获取所述待识别人脸图像中每个像素点对应的每个通道的第一通道值；基于每个所述第一通道值以及第一预设计算方法对所述待识别人脸图像进行增亮处理，得到目标待识别人脸图像；对所述目标待识别人脸图像进行人脸识别处理，得到识别结果。上述方案，机器人通过预设计算方法对待识别人脸图像进行增亮处理，并对增亮处理后得到的目标待识别人脸图像进行人脸识别，使得识别结果更准确。
一种处理图像方法机器人

[发明专利]图像预标注方法、装置、电子设备及介质-CN202011280039.5有效
发明人：蔡永辉;程骏;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像预标注方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：采用图像预标注模型预测待标注图像中的目标标注对象；将所述目标标注对象和所述目标标注对象的尺寸变化图像，分别添加到另一未标注图像中，得到至少两个重制图像；依据所述图像预标注模型对所述至少两个重制图像的预测，确定所述待标注图像的预标注结果。通过执行本技术方案，可以有效缓解算法预标注中的误差累积问题，提升模型的预标注效率。
图像标注方法装置电子设备介质

[发明专利]一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质-CN202011496444.0有效
发明人：曾钰胜;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质。该人脸识别方法包括：获取待识别人脸图像；采用预先训练好的人脸关键点模型对所述待识别人脸图像进行人脸关键点识别，所述人脸关键点模型为轻量化神经网络模型；根据识别得到的所述人脸关键点将所述待识别人脸图像进行对齐以得到对齐人脸图像；提取出所述对齐人脸图像中的人脸特征；将所述人脸特征与预设数据库中的注册人脸特征进行比对，以识别出所述待识别人脸图像中的人物，所述注册人脸特征是通过对注册的正脸图像进行特征提取得到的，所述注册的正脸图像是通过预先训练好的人脸姿态检测模型筛选得到的。本发明实施例实现了设备端算力有限的情况下准确完成人脸识别的效果。
一种识别方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种图像分类方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011628943.0有效
发明人：王东;程骏;张惊涛;胡淑萍;顾在旺;郭渺辰;刘业鹏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像分类方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待分类图像；将所述待分类图像作为输入特征图，使用预先训练好的图像分类模型得到所述待分类图像的分类类别，所述图像分类模型包括卷积层，所述卷积层对应一个动态激活函数，所述卷积层用于对所述输入特征图进行卷积处理得到中间特征图，所述动态激活函数包括动态参数，所述动态参数是根据所述中间特征图生成的，所述动态激活函数用于对所述中间特征图进行非线性映射得到输出特征图。本发明实施例实现了提升神经网络模型分类准确性。
一种图像分类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]口罩状态提醒方法、装置及移动终端-CN202010870845.1有效
发明人：曾钰胜;刘业鹏;程骏;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请适用于口罩识别技术领域，提供了口罩状态提醒方法、装置及移动终端，包括：对图像帧进行人脸检测，并确定人脸区域，其中，所述人脸区域为存在人脸的区域；获取所述人脸区域中的人脸的口罩状态，其中，所述口罩状态包括：未戴好口罩状态、未戴口罩状态以及戴口罩状态；若所述口罩状态为未戴好口罩状态或为未戴口罩状态，则采用已训练的人脸校准模型对第一目标人脸进行校准，以过滤所述第一目标人脸中被误检为人脸的特征，其中，所述已训练的人脸校准模型为轻量的二分类模型，所述第一目标人脸为未戴好状态或为未戴口罩状态所对应的人脸；对所述第一目标人脸校准后得到的人脸进行口罩状态提醒。通过上述方法能够使得确定的口罩状态更精确。
口罩状态提醒方法装置移动终端

[发明专利]目标识别模型的训练方法、目标识别方法及终端设备-CN202011335589.2有效
发明人：王玥;程骏;曾钰胜;刘业鹏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及目标识别模型的训练方法、目标识别方法及终端设备。所述方法可以根据目标终端设备获取的第二训练图像集对已有的其他终端设备获取的第一训练图像集进行图像风格的转换处理，得到与第二训练图像集的图像风格相同的第三训练图像集，从而可以利用第二训练图像集和第三训练图像集对目标识别模型进行训练，以通过大量的训练图像进行目标识别模型的训练来提高目标识别模型的识别准确性。同时，通过图像风格的转换处理，可以基于已有的目标终端设备获取的少量训练图像和已有的其他终端设备获取的大量训练图像，来快速获取用于目标识别模型训练的大量训练图像，极大地减少了训练图像获取的时间和人力成本。
目标识别模型训练方法终端设备

[发明专利]一种绘本识别方法、装置及机器人-CN201911026013.5有效
发明人：顾景;李扬;王玥;刘傲;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种绘本识别方法、装置及机器人，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取绘本的封面图像并发送至服务器；若接收到服务器发送的内页特征数据集以及音频集，获取绘本的内页图像，内页特征数据集和音频集，是服务器在接收到封面图像后，对封面图像进行绘本识别得到绘本标识，并根据得到的绘本标识在本地储存中进行内页特征数据集和音频集调取得到的；基于内页特征数据集对内页图像进行页码识别，得到内页图像的页码；从音频集中查找页码对应的音频，并输出音频。本申请实施例内页识别的过程无需经由过多的网络交互，不存在网络时延等影响，使得绘本识别的效率更高可靠性更强。
一种识别方法装置机器人

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