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- [实用新型]一种仿生机械动物-CN202221486493.0有效
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程立坚
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青木智造(广东)科技有限公司
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2022-06-14
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2023-04-28
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种仿生机械动物,包括:骨架,包括若干个相邻的第一仿生骨骼和第二仿生骨骼,所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼之间设置有仿生关节,所述仿生关节用于使所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼转动连接;动力机构,包括至少一个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的两端分别与所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼铰接,所述电动伸缩杆伸缩以带动所述第一仿生骨骼相对所述第二仿生骨骼转动;控制机构,用于控制仿生机械动物的动作,设置在所述骨架,具有控制端、与所述控制端电性连接的控制模块,所述控制模块与所述电动伸缩杆电性连接。本实用新型能够提高仿生机械动物的灵活性,实现高度仿真效果。
- 一种仿生机械动物
- [实用新型]仿生蚂蚁机器人-CN202120613005.7有效
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向松;程立坚
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双子星机甲动力(肇庆)科技有限公司
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2021-03-25
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2021-11-09
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种仿生蚂蚁机器人,包括:头部机构,所述头部机构包括检测组件和执行组件,所述检测组件用于检测路面障碍物以使所述执行组件清除所述障碍物;身段机构,所述身段机构的一端连接所述头部机构,所述身段机构包括配载组件和多个行走组件,所述多个行走组件分别设置在所述身段机构的两侧,所述配载组件用于配载物品;尾部机构,所述尾部机构连接所述身段机构的另一端;控制机构,所述控制机构分别连接所述头部机构、所述身段机构和所述尾部机构,所述控制机构用于分别控制所述头部机构、所述尾部机构和所述身段机构工作。该仿生蚂蚁机器人能够适应全地形环境,从而优化该仿生蚂蚁机器人的功能和用途,给用户带来便利。
- 仿生蚂蚁机器人
- [发明专利]仿生蚂蚁机器人-CN202110317965.3在审
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向松;程立坚
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双子星机甲动力(肇庆)科技有限公司
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2021-03-25
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2021-06-11
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B25J11/00
- 本发明公开了一种仿生蚂蚁机器人,包括:头部机构,所述头部机构包括检测组件和执行组件,所述检测组件用于检测路面障碍物以使所述执行组件清除所述障碍物;身段机构,所述身段机构的一端连接所述头部机构,所述身段机构包括配载组件和多个行走组件,所述多个行走组件分别设置在所述身段机构的两侧,所述配载组件用于配载物品;尾部机构,所述尾部机构连接所述身段机构的另一端;控制机构,所述控制机构分别连接所述头部机构、所述身段机构和所述尾部机构,所述控制机构用于分别控制所述头部机构、所述尾部机构和所述身段机构工作。该仿生蚂蚁机器人能够适应全地形环境,从而优化该仿生蚂蚁机器人的功能和用途,给用户带来便利。
- 仿生蚂蚁机器人
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