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[实用新型]一种透明牙套吸塑底座及其自动吸塑设备-CN202320378269.8有效
发明人：袁博;李祖安;程留青;谢卓 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C51/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明牙套吸塑底座及其自动吸塑设备，包括旋转驱动机构、减速机构、传动轴、转动平台、牙模支撑板以及控制器。控制器将转动角度信号输入至旋转驱动机构，从而控制旋转驱动机构的转动角度，使转动平台根据转动角度产生相应倾角，从而令牙胶片与牙模之间达到最佳的匹配角度。如此，牙胶片和牙模之间存在空腔的问题明显改善，不需对牙胶片进行多次拉伸变形，可有效减少牙胶片成型后的厚度差异，使得透明牙套成品厚度更加均匀，延长透明牙套的使用寿命。
一种透明牙套吸塑底座及其自动设备

[实用新型]吸盘-CN202223319951.4有效
发明人：李祖安;袁博;谢卓;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙胶片固定技术领域，特别是涉及一种吸盘。包括吸附单元、光源和真空逻辑阀，吸附单元开设有吸附孔和照明孔，照明孔和吸附孔平行设置，多个吸附孔环设于照明孔的外侧，吸附孔与照明孔相对封闭设置，光源设于照明孔，真空逻辑阀设于吸附孔。其有益效果在于：吸附孔可以被牙胶片覆盖，在负压产生时可以对牙胶片产生吸附作用，以使牙胶片可以在吸附单元上保持相对稳定的姿态，以避免脱落的情况发生；真空逻辑阀设于吸附孔上，可以有效保持负压对牙胶片的吸附力。多个吸附孔环设于照明孔的外侧，使牙胶片位于光源和镜头之间，可以减少牙胶片反光形成亮斑的情况，以提高镜头采集牙模轮廓信息的效果。
吸盘

[实用新型]矫治器-CN202223438735.1有效
发明人：李祖安;谢卓;李宁;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矫治器技术领域，具体提供了一种矫治器，包括上颌牙套和下颌牙套，所述上颌牙套包括上颌套体和上颌导向块，所述上颌导向块安装于所述上颌套体；所述上颌导向块具有第一导向面；所述下颌牙套包括下颌套体和下颌导向块，所述下颌导向块安装于所述下颌套体；所述下颌导向块具有第二导向面；其中，所述第一导向面与所述第二导向面抵接，所述上颌导向块对所述下颌导向块施加向唇侧靠近的导向力，实现所述上颌牙套受到导向力。本实用新型可以对牙齿进行整齐度矫治，并且对错颌畸形进行矫治，结构简单，提高佩戴者的舒适度。
矫治

[发明专利]一种用于测量弓丝转矩的测量方法及测量工具-CN202110239668.1有效
发明人：黎炜健;王红卫;谢卓;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于测量弓丝转矩的测量方法及测试工具，包括如下步骤：S1：获取弓丝的侧面的图像；S2：对所述图像进行转换，获取灰度图；S3：对所述灰度图内的弓丝进行边缘检测，获取边缘检测的结果；S4：对所述结果进行统计概率霍夫线变换，遍历识别到的直线并获取所述直线的斜率，其中，弓丝的转矩段底面内的任一方向为X轴，所述图像上垂直于X轴的方向为Y轴；S5：根据所述斜率，获取所述直线与x轴的弧度；S6：根据所述直线与x轴的弧度，获取所述直线与y轴的夹角并确定为所述转矩角。通过上述测量方法有效的操作简单，测量精度高，提高了临床治疗精度和效率，有效的解决了测量步骤繁杂，误差出现几率较大的技术问题。
一种用于测量转矩测量方法工具

[发明专利]一种精调弓丝的设计方法-CN202210818258.7在审
发明人：李祖安;马金龙;赖奕潮;程留青;谢卓 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精调弓丝的设计方法，包括：重新取模步骤、重新排牙步骤、重建弓丝步骤、核对弓丝步骤、测量差值步骤、绘制精调弓丝步骤。本发明可以在不更换托槽的前提下，设计出适应新的矫治目标位的精调弓丝，患者在更换该精调弓丝后，使牙齿的矫治方向往新的矫治目标位移动。本发明解决了矫治过程中矫治力不能完全表达的问题，在矫治后期通过及时调整弓丝使牙齿达到预期矫治目标，实现对牙齿的二次精细调整；同时不需更换托槽，节省医疗成本，具备非常高的临床实际应用意义。
一种精调弓丝设计方法

[实用新型]一种舌簧矫治器-CN202220039766.0有效
发明人： 程留青;谢卓;张磊;袁博;刘伟鸿 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫治技术领域，公开了一种舌簧矫治器，包括牙套、充胶模块和舌簧，所述牙套的设置有镂空结构；所述牙套套设于牙齿；所述充胶模块设置于所述牙套；所述舌簧的一端设置于所述充胶模块，其另一端抵接于所述镂空结构处的牙齿。本实用新型的舌簧矫治器结构简单紧凑，实现对前牙反颌的矫治，矫治力足且持久。
一种矫治

[实用新型]一种主动式托槽-CN202122111861.5有效
发明人：赖奕潮;王红卫;李祖安;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式托槽，包括：底板、托槽座、上托槽翼以及弹片；托槽座固定于底板上，托槽座内开设有用于容置弓丝的槽沟；上托槽翼连接于托槽座；弹片的一端连接于上托槽翼的端部，弹片的另一端置于槽沟内。在矫治过程中，弹片通过其作用力抵紧弓丝，保证弓丝始终与槽沟紧密接触，从而使矫治力精准地作用于托槽上，增强了对牙齿的控制力，使牙齿移动更加精准。同时，弹片衔接于上托槽翼，使托槽的整体连接更加平滑、简洁，断面更少，降低了托槽可能对患者口腔造成损伤的风险。另外，弹片可根据各个阶段矫治需求调整角度，因各个阶段弓丝的尺寸不一致，本实用新型可保证托槽与弓丝始终处于主动式状态，确保牙齿移动更精准。
一种主动式托槽

[实用新型]一种用于压低前牙的矫治装置-CN202122111703.X有效
发明人：马金龙;王红卫;周辉;程留青;王明生 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压低前牙的矫治装置，包括：主弓丝、辅助弓丝以及若干托槽；托槽粘接于舌侧牙面上，主弓丝固定于托槽；辅助弓丝位于主弓丝的舌侧方向上，辅助弓丝的末端固定于双尖牙及磨牙区的托槽上，辅助弓丝上相对于前牙区中线的位置固定于主弓丝，辅助弓丝对主弓丝施加的作用力朝向于牙龈方向。辅助弓丝给主弓丝施加朝向于牙龈方向的作用力，增强了主弓丝作用于前牙的控制力，压低前牙的效果佳，同时使后牙有足够空间升高，有效改善深覆颌症状。本实用新型无需打种植钉，操作简单便捷，易于使用，且位于舌侧方向，隐形美观。
一种用于压低矫治装置

[实用新型]一种牙齿辅助扭转装置及扭转组件-CN202122408920.5有效
发明人：马金龙;程留青;谢卓 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙齿辅助扭转装置及扭转组件。其中牙齿辅助扭转装置包括垫高块；垫高块的侧面上设置有两个限位圈，两个限位圈沿垫高块的高度方向间隔设置。扭转组件包括：自锁托槽、弓丝以及牙齿辅助扭转装置；自锁托槽包括托槽本体、上托槽翼、下托槽翼；托槽本体上开设有容纳弓丝的横向凹槽；牙齿辅助扭转装置的两个限位圈均套设在上托槽翼以及下托槽翼内；垫高块的底面抵接在牙齿上，弓丝位于两个限位圈之间以及横向凹槽内，并抵接在垫高块的顶面。本实用新型的牙齿辅助扭转装置及扭转组件，其操作简单，对牙齿扭转控制效果佳。
一种牙齿辅助扭转装置组件

[发明专利]一种磨牙远移矫治装置-CN202110266830.9有效
发明人：谢卓;王红卫;程留青;黎炜健 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿矫正技术领域，公开了一种磨牙远移矫治装置，其包括种植钉、主体杆、推杆和牵引件，种植钉用于打设在患者的颌骨上，推杆设有至少两个且各推杆均装配在主体杆上，推杆上设有用于卡入弓丝的卡槽，主体杆远离种植钉的一侧设有牵引钩，弹性材料制成的牵引件的一端挂设于牵引钩上，另一端挂设于种植钉上。本发明提供的磨牙远移矫治装置创造性的将完成磨牙远移的拉力更改为推力，极大的丰富了磨牙远移矫治装置的适用场景，对于口腔深处的牙齿也能够取得较好的矫治效果，提升了矫治效率，牵引钩的设置位置位于前牙区或尖牙区，便于医护人员的操作，使用体验好。
一种磨牙矫治装置

[发明专利]一种牙齿矫治器的制作方法-CN202011187012.1有效
发明人：王红卫;曹阳;谢卓;程留青;马金龙 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿矫治技术领域，公开了一种牙齿矫治器的制作方法，包括准备牙套和胶片，利用激光在所述胶片的一侧表面上形成多个凹坑，将所述胶片压制入所述牙套的凹槽内，且所述胶片贴合在所述凹槽的壁面上并与所述牙套形成一体件。制作得到的牙齿矫治器中，凹坑的设置提高了胶片表面的摩擦系数，在套入牙齿上时，能够使得牙齿矫治器稳固地套设在使用者的牙齿上，不易脱落，矫治效果良好。
一种牙齿矫治制作方法

[实用新型]一种用于隐形矫治器的牵引钩-CN202123250663.3有效
发明人：谢卓;刘伟鸿;程留青;赖奕潮 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引钩技术领域，公开了一种用于隐形矫治器的牵引钩，包括连接杆、粘接头和钩体；所述粘接头设置于所述连接杆的一端；所述钩体设置于所述连接杆的另一端；其中，所述粘接头为带倒角的立方体结构，所述粘接头与所述连接杆的角度为60～120°；所述粘接头的侧壁设置有用于粘接于矫治器的粘接板，所述粘接板向远离所述粘接头的方向弯曲成圆弧形结构，其远离所述粘接头的侧壁设置有多个呈网格排布的粘接块。本实用新型的牵引钩结构简单紧凑，可直接粘接于矫治器上，结构稳固，满足辅助矫正的同时，安装方便，提高矫正效率。
一种用于隐形矫治牵引

[实用新型]一种牙模上料装置-CN202123257101.1有效
发明人：袁博;黎炜健;程留青;刘伟鸿 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种牙模上料装置，包括第一支撑架、第一传送带、托料盘、第二支撑架、第二传送带和推料块；所述第一传送带设置于所述第一支撑架；所述托料盘设置于所述第一传送带；所述第二支撑架设置于所述第一支撑架；所述第二支撑架设置有出料滑道；所述第二传送带设置于所述第二支撑架，其位于所述第一传送带的上方；所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向垂直，且所述第二传送带的一端与所述出料滑道对齐设置；所述推料块设置于所述第二传送带。本实用新型结构简单紧凑，可实现生产过程中牙模的均匀供料，在牙模上料环节可有效减少人工成本，也简化压膜设备的结构。
一种牙模上料装置

[发明专利]一种矫治力测量装置-CN202111584964.1在审
发明人：刘伟鸿;李祖安;黎炜健;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，公开了一种矫治力测量装置，其用于测量矫治器在模拟牙齿咬合力下的矫治力，包括连接架、上颌安装板、下颌安装板、上颌牙模、测量单元、待测牙和下颌牙模；所述上颌安装板可旋转的连接所述连接架的一端；所述下颌安装板连接所述连接架的另一端；所述上颌牙模设置于所述上颌安装板；所述测量单元设置于所述下颌安装板；所述待测牙设置于所述测量单元；所述下颌牙模设置于所述下颌安装板；所述下颌牙模开设有与所述待测牙对应的槽口；其中，所述下颌牙模与所述上颌牙模咬合，所述测量单元用于测量待测牙在矫治器作用下受到的矫治力。本发明可模拟人体口腔咬合力，实现对在咬合力影响下，测量矫治器的矫治力。
一种矫治测量装置

[实用新型]一种中切牙移动量的辅助测量工具-CN202120611004.9有效
发明人：马金龙;程留青;李祖安;黎炜健;谢卓 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿测量工具技术领域，公开了一种中切牙移动量的辅助测量工具，其包括测量板，所述测量板上设有标尺、移动细丝、滑槽和中切牙模型，所述中切牙模型滑动连接于所述滑槽，所述移动细丝与所述测量板滑动连接，且所述移动细丝能够沿所述标尺滑动，所述标尺位于所述滑槽的上端，所述移动细丝用于测量所述中切牙模型相对于患者头颅侧位片中的上颌中切牙的移动量数值；所述测量板上还设有SN线和NA线，所述SN线和所述NA线相交于N点。本实用新型的辅助测量工具用于测量口腔正畸中切牙移动量，增加正畸数值矫正方案的精确度，为数字化排牙设计提供参考标准，为正畸医生正畸提供参考依据，制定更加精确适合患者的矫治方案。
一种切牙移动辅助测量工具

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