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[发明专利]BLE协议栈多链路管理方法、芯片和系统-CN202210449782.1有效
发明人： 程文健;黄安邦;赵丰 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明涉及低功耗蓝牙(Bluetooth low energy，BLE)技术领域，尤其涉及一种BLE协议栈多链路管理方法、芯片和系统。该方法包括：识别BLE设备的链路类别，链路类别包括：固态链路和动态链路，固态链路用于支持BLE设备的非连接态链路，动态链路用于支持BLE设备与至少一个BLE从设备的连接链路；按照预设程序动态调整固态链路和动态链路的时序参数；根据调整后的时序参数对固态链路和动态链路进行参数设置，以使固态链路和动态链路按照调整后的时序参数工作。本发明实施例方案能够实现对BLE协议栈多链路的协调管理。
ble 协议栈多链路管理方法芯片系统

[发明专利]设备独立功能自适应管理方法、装置、设备和介质-CN202310799618.8有效
发明人：刘辉;赵鹏;叶迅凯;程文健;马庆;郑鹏飞;陈丽芬;张长明;金艺 -专利权人：中国家用电器研究院;安徽众家云物联网科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L41/08 文献下载
摘要：本公开涉及嵌入式系统应用领域，提供了一种设备独立功能自适应管理方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于预置的执行时机判别条件准则确定上述执行时机判别条件准则对应的至少一个独立功能；控制自适应系统以重启的方式轮流切换至上述至少一个独立功能中每个独立功能并运行；响应于上述至少一个独立功能确定为目标独立功能，控制上述自适应系统重启，切换至上述目标独立功能。本公开无论是断电重连或是重新配网等若干功能需要设备配合，均无需重置接触设备，也不需要通过APP操作或是平台下达指令，设备可以自动成功实现相应功能切换配合，完成重新配网或是再连路由器亦或是其他新增的状态功能。
设备独立功能自适应管理方法装置介质

[发明专利]定位寻向系统、方法和BLE定位装置-CN202111210902.4有效
发明人：刘璐;程文健;黄安邦;徐仲;孙万里;丁励 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位寻向系统、方法和BLE定位装置。一种定位寻向系统，包括：待定位标签，用于发射定位信号；接收设备，用于根据接收到的定位信号确定定位参数；定位处理设备，用于根据所述定位参数确定接收设备所接收定位信号的发射信道信息、初始到达角和天线对相位差；根据所述发射信道信息、初始到达角和天线对相位差计算到达角，并校正所述到达角。本发明实施例方案，根据蓝牙通道跟到达角相关的特性，根据发射信道信息、初始到达角和天线对相位差计算并校正到达角，能够减小AOA误差，增加到达角测量范围。
定位系统方法 ble 装置

[发明专利]基于蓝牙通信的室内定位方法、系统和BLE芯片-CN202110800093.6有效
发明人：张虚谷;程文健 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于蓝牙通信的室内定位方法、系统和BLE芯片，所述方法包括在定位区域内排布安装信标和阵列天线；根据所述信标，建立指纹库，所述指纹库中包括信号指纹和坐标位置的关联信息；根据所述信标和/或所述阵列天线，确定所述定位区域内的目标位置。在本申请实施例中，将位置指纹定位和多天线定位相结合，优先采用多天线定位确定目标位置，当目标处于多天线定位覆盖范围外时，采用位置指纹定位确定目标位置。可以消除特定场所的障碍物对多天线定位的影响；解决环境变化大的区域位置指纹定位效果差的问题；在保证定位精度的情况下，尽量减小指纹库的大小。
基于蓝牙通信室内定位方法系统 ble 芯片

[发明专利]蓝牙定位终端及系统-CN202210312141.1有效
发明人： 程文健;刘盼;刘璐;丁励;吴国斌;孙万里 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种蓝牙定位终端及系统，所述终端包括由多个蓝牙天线组成的蓝牙模块，该蓝牙定位终端所运行的终端定位方法包括：获取所述终端的各个蓝牙天线的定位信号，并对各个所述蓝牙天线的定位信号进行解卷绕，以获取各个所述蓝牙天线的所述定位信号的相位；基于线性拟合算法，确定各个所述蓝牙天线的定位信号的相位拟合关系；基于各个所述蓝牙天线的相位拟合关系以及各个所述蓝牙天线的定位信号的相位偏移，定位所述终端，实现了基于蓝牙的高精度终端定位方法，且通过线性拟合，提高了定位方法的实时性和抗干扰性。
蓝牙定位终端系统

[发明专利]基于BLE的室内定位导航方法、装置及系统-CN202210790390.1在审
发明人： 程文健;张强;丁励;赵丰;黄安邦 -专利权人：郑州大学;珠海极海半导体有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本申请提供一种基于BLE的室内定位导航方法、装置及系统，涉及室内定位导航技术领域，该基于BLE的室内定位导航方法包括：第一设备接收来自第二设备的BLE信号，采用预设定位算法对BLE信号进行计算，得到用户位置信息；将用户位置信息发送给定位服务器；定位服务器获取用户特征信息，用户特征信息包括用户个人信息、用户环境信息和用户需求信息中的至少一种，根据用户特征信息及用户位置信息，规划并发送导航路径。本申请能够降低室内定位导航设备网络的复杂度，在准确地为用户规划导航路径的基础上，能够实现个性化导航。
基于 ble 室内定位导航方法装置系统

[发明专利]链路控制方法、装置、透传装置及BLE芯片-CN202110517226.9有效
发明人： 程文健;黄安邦 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种链路控制方法、装置、透传装置及BLE芯片。该链路控制方法包括：发送通信连接请求以及参数获取请求；根据所述参数获取请求，获取从设备的蓝牙链路层支持的链路参数，其中，所述链路参数包括最大传输单元；根据主设备的蓝牙链路层支持的链路参数和所述从设备的蓝牙链路层支持的链路参数，确定所述主设备和从设备的蓝牙链路的连接时隙，以基于所述连接时隙与所述从设备建立通信连接，实现了基于主从设备的链路参数，自适应确定蓝牙链路的连接时隙，提高了带宽的利用率和数据的传输速度。
控制方法装置 ble 芯片

[发明专利]基于蓝牙通信的室内定位方法、系统和BLE芯片-CN202110782764.0有效
发明人： 程文健;张虚谷 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，具体地涉及一种基于蓝牙通信的室内定位方法、系统和BLE芯片。通过在定位区域内部署多个接收器Ri，通过定位区域内的接收器Ri采集蓝牙标签Pt的RSSI值，并在RSSI值小于或等于预设的接收信号强度阈值A时采用第一算法计算蓝牙标签Pt与接收器Ri的距离d，然后根据蓝牙标签Pt与接收器Ri的距离d以及接收器Ri的坐标确定蓝牙标签Pt的位置，其中第一算法考虑了蓝牙标签Pt发射信号功率和障碍物衰减因数对距离d的影响，因此可以获得更加准确的蓝牙标签Pt的位置。
基于蓝牙通信室内定位方法系统 ble 芯片

[实用新型]线阵天线、定位系统和BLE芯片-CN202122018280.7有效
发明人： 程文健;刘璐 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种线阵天线、定位系统和BLE芯片，所述线阵天线包括多天线线阵板，多天线线阵板上设有N个天线，N≥3；N个天线中包括至少一个基准天线，每个基准天线对应于相匹配的两个天线组，分别为第一天线组和第二天线组；第一天线组用于当待测目标位于第二天线组的测量盲区内时，确定待测目标的角度信息；第二天线组用于当待测目标位于第一天线组的测量盲区内时，确定待测目标的角度信息。采用本申请实施例提供的技术方案可以解决目前定位系统和BLE芯片使用的线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降的问题，有利于定位系统和BLE芯片的天线的批量化、流水化的组装。
天线定位系统 ble 芯片

[实用新型]基于蓝牙透传的控制电路、无线MCU芯片及升降火锅锅具-CN202121906208.1有效
发明人： 程文健;张虚谷 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47J27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于蓝牙透传的控制电路、无线MCU芯片及升降火锅锅具，其中，基于蓝牙的控制电路包括：第一蓝牙模块、主控模块、第一串口模块和供电模块；第一蓝牙模块通过第一串口模块与主控模块连接，第一蓝牙模块能够接收用户指令，并将用户指令传输至主控模块；主控模块接收用户指令并进行处理得到控制指令后将控制指令传输至升降执行电路；供电模块分别与第一蓝牙模块和主控模块相连接，为第一蓝牙模块和主控模块供电。本实用新型的基于蓝牙透传的控制电路及火锅锅具，通过蓝牙透传的方式控制锅具的内胆或漏网上升或下降，可以非接触控制火锅锅具，更加灵活实用。
基于蓝牙控制电路无线 mcu 芯片升降火锅

[发明专利]终端定位方法、装置、终端及存储介质-CN202110153212.3有效
发明人：刘盼;刘璐;程文健;孙万里;吴国斌;丁励 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种终端定位方法、装置、终端及存储介质，所述方法应用于终端，所述终端包括由多个蓝牙天线组成的蓝牙模块，该终端定位方法包括：获取所述终端的各个蓝牙天线的定位信号，并对各个所述蓝牙天线的定位信号进行解卷绕，以获取各个所述蓝牙天线的所述定位信号的相位；基于线性拟合算法，确定各个所述蓝牙天线的定位信号的相位拟合关系；基于各个所述蓝牙天线的相位拟合关系以及各个所述蓝牙天线的定位信号的相位偏移，定位所述终端，实现了基于蓝牙的高精度终端定位方法，且通过线性拟合，提高了定位方法的实时性和抗干扰性。
终端定位方法装置存储介质

[发明专利]阵列天线、定位方法、定位系统、BLE定位装置及BLE设备-CN202110357367.9有效
发明人： 程文健;刘盼;周俊霖 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种阵列天线、定位方法及定位系统，所述阵列天线包括第一半圆阵列和第二半圆阵列；所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列分别包括N和M个天线，所述N个天线中的1个天线位于所述第一半圆阵列的圆心位置，N‑1个天线位于所述第一半圆阵列的半圆弧位置，所述M个天线中的1个天线位于所述第二半圆阵列的圆心位置，M‑1个天线位于所述第二半圆阵列的半圆弧位置；所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列设置在同一平面内，且所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列的直径相互平行。在本申请实施例中，通过特殊排布的阵列天线，能够解决在芯片支持天线数量不多的情况下，也能够利用圆阵的特性进行有效的定位，提升接收数据的稳定性和鲁棒性。
阵列天线定位方法系统 ble 装置设备

[发明专利]立体阵列天线、定位方法和系统、BLE芯片及无线MCU芯片-CN202110525783.5有效
发明人： 程文健;张虚谷 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种立体阵列天线、定位方法和系统、BLE芯片及无线MCU芯片，所述立体阵列天线包括第一半圆阵列和第二半圆阵列；所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列分别包括N和M个天线，所述第一半圆阵列中的N个天线位于第一平面内，所述第二半圆阵列中的M个天线位于第二平面内，所述第一平面和所述第二平面之间的夹角为δ，且所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列的直径相互平行。在本申请实施例中，将圆阵平分为两个半圆阵列，基于两个半圆阵列进行信号定位，可以提升接收数据的稳定性和鲁棒性。另外，两个半圆阵列构造成三维立体结构，可以提高三维空间中特定范围内的目标物体的定位精度，进行可靠的数据采集，进而提升定位角度和精度。
立体阵列天线定位方法系统 ble 芯片无线 mcu

[发明专利]基于蓝牙的定位方法、人流监控方法及系统-CN202111337623.4在审
发明人：何礼华;程文健;区健庆;曾豪;孙万里 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;成都极海科技有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种基于蓝牙的定位方法、人流监控方法及系统及人流监控系统，所述定位方法包括中心蓝牙设备BLE0发射蓝牙广播信号B0，蓝牙广播信号B0中包括中心蓝牙设备BLE0的身份识别码ID0，以及中心蓝牙设备BLE0的相邻蓝牙设备的身份识别码和位置信息；接收中心蓝牙设备BLE0的N个相邻蓝牙设备发射的蓝牙广播信号；判断N个相邻蓝牙设备中的M个相邻蓝牙设备是否存在新增相邻蓝牙设备；若M个相邻蓝牙设备中存在新增相邻蓝牙设备，则将新增相邻蓝牙设备的身份识别码和位置信息，以及新增相邻蓝牙设备的相邻蓝牙设备的身份识别码和位置信息存储在缓存区bufferB中。在本申请实施例中，通过蓝牙设备之间的信息交互，实现蓝牙设备的相互定位，定位结果准确。
基于蓝牙定位方法人流监控系统

[实用新型]一种基于蓝牙的无线网格网络系统、网络结构及控制系统-CN202121973664.8有效
发明人：黄安邦;程文健;刘璐 -专利权人：珠海极海半导体有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种基于蓝牙的无线网格网络系统、网络结构及控制系统，所述网络系统包括M个中继节点和N个终端节点，M≥2，N≥2；所述M个中继节点中的任意两个中继节点之间通信连接，所述N个终端节点中的每个终端节点与所述M个中继节点中对应的一个中继节点相连；所述中继节点用于采用单播的方式将接收到的消息转发至与所述中继节点相连的终端节点或者其它中继节点。采用本申请实施例提供的网络拓扑结构，通过中继节点进行子网的分离，中继节点作为子网中唯一的转发节点，其它节点不作转发支持，可以减少消息的发送，减少冗余数据传输，相对标准协议要占用更少的带宽资源。
一种基于蓝牙无线网格网络系统结构控制系统

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