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[发明专利]大功率伺服控制器热考核装置及系统-CN202110762397.8有效
发明人：胡兴雷;黄建;张新华;冯永星;李晋生;程志家;郑美媛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种一种大功率伺服控制器热考核装置及系统，以解决现有伺服控制器热考核装置无法准确模拟多维度内外复杂变化热环境的技术问题。该装置包括：加热系统、壳体和支撑组件，待考核伺服控制器设置所述壳体中，所述壳体设置在所述支撑组件上；本发明设计多个物理边界独立加热控制，实现了真实有效模拟伺服控制器外部复杂热环境；本发明通过伺服控制器驱动负载系统按照真实负载和指定的工作剖面工作，实现大功率伺服控制器内部发热的模拟，激发了真实自发热特性。
大功率伺服控制器考核装置系统

[发明专利]一种舵机与舵面的连接装置-CN202010988194.6有效
发明人：张新华;李晋生;黄建;胡兴雷;程志家;郑美媛;马壮;王昆;王永乐 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
一种舵机连接装置

[发明专利]一种双轴联动式舵机输出轴-CN202211728340.7在审
发明人：冯永星;黄建;张新华;熊官送;刘涛;程志家;王永乐;胡兴雷;李晋生;王昆 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。本发明通过交叉支撑的结构形式和材料选用保证了其在火炮发射和电磁炮发射等大过载冲击条件下的输出轴组合的结构强度和刚度，并保证了输出联动的高同步性。
一种联动舵机输出

[发明专利]一种舵机位置反馈装置-CN202211718793.1在审
发明人：冯永星;黄建;张新华;何平;刘涛;程志家;王永乐;熊官送;胡兴雷;李晋生;郑美媛;王昆;王连丛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
一种舵机位置反馈装置

[发明专利]折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹-CN202211718795.0在审
发明人：冯永星;黄建;张新华;熊官送;胡兴雷;程志家;刘涛;王永乐;何平;张秀林;王昆 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
折叠锁定展开机构具有制导炮弹

[发明专利]一种适用于低温环境的电动舵机控制方法-CN202010985804.7有效
发明人：张新华;宋涛;黄建;程志家;张翔;高炳东;吴真 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于低温环境的电动舵机控制方法，所述方法包括：实时获取舵机的反馈位置信号和舵机的工作温度；基于舵机的反馈位置信号和舵机的指令输入信号获取舵机的偏差信号；在舵机的偏差信号的绝对值小于或等于第一偏差信号临界值的情况下，采用死区控制获取控制模块的控制率；在舵机的偏差信号的绝对值大于或等于第二偏差信号临界值的情况下，采用bangbang控制获取控制模块的控制率；在舵机的偏差信号的绝对值大于第一偏差信号临界值且小于第二偏差信号临界值的情况下，采用PD分段控制，其中，PD控制参数随舵机工作温度的变化而变化；然后基于控制率解算出舵机的PWM控制信号。本发明能够解决现有的电动舵机在低温环境下性能较差的技术问题。
一种适用于低温环境电动舵机控制方法

[发明专利]用于组合导航系统的锁紧机构-CN202010878233.7有效
发明人：张新华;张翔;黄建;胡兴雷;程志家;关平;王连丛;段小帅 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于组合导航系统的锁紧机构，该锁紧机构包括：驱动杆；减速器组件，减速器组件包括平行轴式分布的多个减速器以实现多级减速；蜗杆组件和蜗轮，蜗杆组件分别与减速器组件的末级减速器和蜗轮连接；定齿盘组件，定齿盘组件包括定齿盘和至少两个导柱，定齿盘与蜗轮通过螺纹配合连接，定齿盘与至少两个导柱固定连接；至少两个滚珠导套，滚珠导套套设在导柱外以限定定齿盘沿滚珠导套的轴线方向移动；动齿盘，动齿盘与定齿盘相配合以实现组合导航系统的锁紧和解锁。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中用于组合导航系统的锁紧机构整体尺寸和重量较大，结构锁紧力不足导致的无法实现快速化和高精度的重复定位功能的技术问题。
用于组合导航系统机构

[发明专利]一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构-CN202110829730.2在审
发明人：郑美媛;黄建;肖中卓;王永乐;胡兴雷;李晋生;冯永星;程志家;王昆;王连丛;胡亚鹏;卢红波 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提出一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，包括后支耳、锁紧螺母、套筒、作动器端盖、保持架、滚柱、内齿圈、丝杠轴承、电机、上壳体、制动器、旋转变压器、前支耳、铜套密封圈、铜套、螺杆、主壳体、电机壳体、电机轴承、电机端盖、旋变支架、挡圈、螺母、连接器支架、连接器、电机调整盖、电位器盖板、电位器。其中伺服电机受电信号驱动转动，经齿轮减速，带动滚柱丝杠丝杆转动，经过滚柱的传动将旋转运动变换为螺母的直线运动，推动发动机摆动。该伺服机构功率密度高、动态性能好、冷热备份可灵活运行、可靠性高、传动精度高，具有较大的承载能力与轴向刚度。
一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构

[发明专利]一种挡圈式行星齿轮及电动舵机-CN202011449602.7在审
发明人： 程志家;张新华;黄建;冯永星;张秀林;王永乐;胡兴雷;李晋生;刘涛;王连丛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种挡圈式行星齿轮及电动舵机，该挡圈式行星齿轮包括齿轮本体和内挡环，内挡环穿过行星轴设置在套装在行星轴上的两个轴承之间以将两个轴承隔开，且两个轴承处于轴向压紧状态，齿轮本体的内壁面上具有凸出内壁面的外挡环，外挡环设置在两个轴承之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中行星齿轮组件装配难度大、装配耗时长、可维护性低和可靠性差的技术问题。
一种挡圈式行星齿轮电动舵机

[发明专利]具有同轴度要求的特大型轴承孔的加工方法-CN201210544604.3无效
发明人：李视清;程志家;张亮 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有同轴度要求的特大型轴承孔的加工方法，包括以下步骤：第一步，分段粗加工；第二步，焊接成整体后精加工。本发明先采用数控龙铣上铣出总长两端面，并形成工艺及测量基准；再采用数控镗铣床按基准面找正，对两端轴承孔进行半精加工和精加工，能够实现直径大于φ1500mm的大直径孔的加工，并且两端孔的同轴度误差不大于0.03mm，从而能够保证两端轴承孔的同轴度位置精度。
具有同轴要求特大型轴承加工方法

[发明专利]汽轮机缸体铸件的粗加工方法-CN201110445971.3有效
发明人：李视清;张亮;程志家;周建平 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机缸体铸件的粗加工方法，用于加工外型尺寸为长度不小于4000mm，直径不小于2000mm，半径不小于1000mm的汽轮机缸体，包括以下步骤：第一步，划线；第二步，粗铣；第三步，龙门铣；第四步，粗镗腹腔；工序一、采用装夹定位工装，将工件装夹定位；工序二、根据精加工基准，采用粗镗刀粗铣腹腔内的各台阶面；第五步，粗镗外圆。本发明能够实现用普通机床代替数控设备，完成汽轮机缸体铸件的粗加工。本发明能够实现汽轮机缸体铸件的批量化生产。本发明无需使用稀有的数控机床，能够降低能源损耗，减少加工成本。
汽轮机缸体铸件粗加工方法

[发明专利]100千瓦高压核电汽轮机缸体上细长盲孔的加工方法-CN201110424855.3有效
发明人：钱敏;程志家;李视清;李友发 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种100千瓦高压核电汽轮机缸体上细长盲孔的加工方法，采用定位控制工装，在缸体上加工出与水平面之间的夹角为20°、与垂直面之间的夹角为0°的直孔，以及与水平面之间的夹角为20°、与垂直面之间的夹角为5°的空间角度孔，包括以下步骤：第一步，工装的定位；第二步，工件的第一次装夹定位；第三步，通过镗杆钻削直孔；第四步，使回转工作台相对于其回转中心在水平面内旋转5°，钻削空间角度孔；第五步，工件的第二次装夹定位；第六步，完成与前述直孔和空间角度孔相对称的直孔和空间角度孔的钻削。本发明利用回转工作台、工装和工件的中心重合，在镗床上使用时通过整体回转，能够保证各细长盲孔的位置精度。
100 千瓦高压核电汽轮机缸体细长加工方法

[发明专利]铝挤压机挤压筒测温孔的加工方法及径向定位吊具-CN201010538044.1有效
发明人：杨晓冬;程志家;于大波;仇振贤;张瑜 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23P17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝挤压机挤压筒测温孔的加工方法，在挤压筒的外筒、中筒、内筒三个筒进行调质热处理之前，进行测温孔的钻孔加工，包括以下步骤：第一步，在外筒上进行测温孔的钻孔；第二步，对外筒进行调质热处理；第三步，在中筒上进行测温孔的钻孔；第四步，对中筒进行调质热处理；第五步，将中筒与内筒热套为一体，成为中内筒；第六步，将外筒与中内筒进行热套装配，使外筒与中筒上的测温孔同轴度符合精度要求。本发明在调质前先加工外筒上的测温孔和中筒上的测温孔，并且将外筒的测温孔放大，能够避免在高硬度条件下钻孔，能够大大降低加工难度，节省生产时间，降低刀具的损耗，降低加工成本。本发明还公开了一种测温孔的径向定位吊具。
挤压测温加工方法径向定位

[发明专利]450吨操作机夹钳臂锥度销孔的加工方法及其工具-CN201010548827.8有效
发明人：雷文;程志家;于大波;李视清;齐海龙 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23P17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种450吨操作机夹钳臂锥度销孔的加工方法，利用锥度检验工具，实现销轴与锥度销孔配做，以满足装配锥度的配合要求，包括以下步骤：第一步，制作锥度检验工具；锥度检验工具的检验锥面与夹钳臂对应的销轴同时加工，在同一台磨床上一次性磨削锥度检验工具的检验锥面和销轴的锥面；第二步，利用锥度检验工具，加工夹钳臂的锥度销孔。本发明采用锥度检验工具，将检测基准由现有的销轴锥面转移至锥度检验工具的锥面，以满足锥度的配合要求，避免了采用销轴进行配合测量而带来的不便，简化了夹钳臂的锥度销孔的制造及检测过程，大大提高了加工效率。本发明还公开了一种锥度检验工具。
450 操作夹钳锥度加工方法及其工具

[发明专利]转子中心盲孔的套料取样方法及其工具-CN201010214288.4有效
发明人：于大波;程志家;雷文 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子中心盲孔的套料取样方法，包括以下步骤：第一步，加工导向孔；第二步，套料；采用外径不大于Φ115mm，内径为Φ60mm套料刀具，在转子中心进行盲孔的套料加工；第三步，割断芯棒：采用外径为Φ110，内孔为Φ62的芯棒割断工具，将对已套出的芯棒进行割断；第四步，扩孔：将盲孔扩一刀到Φ117.5mm，然后浮镗一刀到Φ118mm，装底部R扁钻，加工底部球面，底部用砂皮砂光后，再浮镗到Φ120mm，然后使用圆柱磨条珩磨头对内孔表面进行珩磨，使内孔的表面粗糙度达Ra0.8。本发明能够在转子上加工出直径为φ120mm的中心盲孔，同时套取直径不小于φ60mm，长度为2500～4000mm的芯棒。本发明还公开了该转子中心盲孔的套料取样方法所采用的套料刀具和割断工具。
转子中心套料取样方法及其工具

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