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[发明专利]快速峭度图轴承复合故障诊断方法、系统、设备以及介质-CN202310896117.1有效
发明人：李继明;许传诺;闫云雪;程学珍 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/2134 文献下载
摘要：本发明属于轴承故障诊断技术领域，具体公开了一种快速峭度图轴承复合故障诊断方法、系统、设备以及介质。本发明针对复合信号中多种故障特征提取问题，提出基于BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的轴承复合故障诊断方法，即首先利用天牛须搜索BAS优化Fast ICA算法中的分离矩阵，进而通过BAS‑Fast ICA分离复合信号，再用ISAM快速峭度图对每个分离后的振动信号进行诊断，从而实现了轴承复合故障诊断。本发明方法综合了BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的优势，既能够简单迅速的分离复合故障信号，又能够降低频带干扰，准确提取信号中包含的各个轴承故障特征频率，因而具有轴承复合故障诊断能力。
快速峭度图轴承复合故障诊断方法系统设备以及介质

[发明专利]滚动轴承剩余使用寿命预测方法、系统、设备及存储介质-CN202310744032.1有效
发明人：许传诺;李继明;杜丰钧;程学珍 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明属于滚动轴承技术领域，具体公开了一种滚动轴承剩余使用寿命预测方法、系统、设备及存储介质。本发明方法包括如下步骤：步骤1.首先利用滚动轴承振动信号数据预处理方法对滚动轴承原始振动信号进行降噪处理操作；根据峭度和相关系数原则进行IMF分量选取和重构，得到滚动轴承故障特征重构信号；步骤2.对得到的滚动轴承故障特征重构信号进行特征提取得到特征集，使用Spearman‑MIR联合方法对特征集进行选择，构造低维敏感特征集；步骤3.搭建DE‑BiLSTM预测模型，将低维敏感特征集输入预测模型中进行滚动轴承剩余寿命预测。本发明方法利于实现滚动轴承剩余使用寿命的有效预测，且预测精度高。
滚动轴承剩余使用寿命预测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于物联网的井下智能监控系统-CN202110623825.9有效
发明人： 程学珍;李继明;许传诺;张俊明;赵猛;田旭阳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的井下智能监控系统，包括显示器、井上控制模块、井下控制模块、井上通信模块、井下通信模块、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、风机变频控制机构和喷淋装置；井下控制模块通过粉尘浓度传感器和CO浓度传感器获取井下的粉尘和CO浓度，在井下的粉尘和CO浓度超过阈值时，井下控制模块启动喷淋装置和风机变频控制机构进行除尘降尘和通风操作，井下控制模块通过井下通信模块和井上通信模块将粉尘和CO浓度信息传输给井上控制模块，井上控制模块将有关数据呈现在显示器上；本发明实现了矿井生产作业中降低粉尘和CO浓度的全自动化操作，从源头上抑制了井下生产作业时的粉尘和CO的产生，减轻了工人负担、保障了工人健康。
一种基于联网井下智能监控系统

[发明专利]一种复杂环境下的机器人路径规划方法-CN202110852703.7有效
发明人：赵猛;程学珍;张俊明;李继明;郑才运 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂环境下的机器人路径规划方法，选用栅格法进行对机器人的工作环境进行环境建模；使用粒子群算法进行全局路径规划；利用混沌函数对灰狼粒子群进行初始化，并在算法的迭代过程中使用混沌序列对陷入局部最优的粒子进行处理，同时结合粒子的适应度值构建自适应惯性权重；使用人工势场法对局部路径进行规划，构造斥力势场函数，并引入了相对距离因子；将全局路径规划和局部路径规划结合成混合路径规划，利用本发明灰狼粒子群进行全局路径规划，针对于机器人在运行过程中遇到的未知障碍物使用人工势场法进行局部路径规划，并最终到达预期的目标点。本发明能够有效的避开静态和动态的障碍物，并最终到达预期的目标点。
一种复杂环境机器人路径规划方法

[发明专利]一种空气PM2.5浓度预测方法、系统、终端及存储介质-CN202011405598.4有效
发明人：李继明;程学珍;赵猛;许传诺;李靖宇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种空气PM2.5浓度预测方法、系统、终端及存储介质，均可进行：原始数据获取：得到原始数据集；缺失数据处理：基于删除和填充法修复缺失数据得到修复原始数据集；延时分析：得到过去24小时前P小时内各污染物及气象特征与PM2_5在过去2×P小时内的特征数据的时移Pearson结果；构建特征矩阵：以污染物及气象特征中的所有特征为列，利用污染物及气象特征中每一个特征在修复原始数据集中的特征数据及上述得到的所有时移Pearson结果构建初始矩阵，基于初始矩阵获取特征矩阵；PM2.5浓度预测：将所构建的特征矩阵输入SPP‑LSTM神经网络进行计算，从输出结果中读取得到未来1小时空气中PM2.5的浓度。本发明用于提高空气PM2.5浓度预测精度，用于增加对输入特征的适应能力。
一种空气 pm2 浓度预测方法系统终端存储介质

[发明专利]生猪多目标跟踪及行为识别方法、计算机设备与存储介质-CN202310100567.5有效
发明人： 程学珍;王坤;赵猛;王晓涵;李继明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及农业智慧养殖技术领域，公开了一种生猪多目标跟踪及行为识别方法、计算机设备与存储介质，其包括如下步骤：构建标注群养环境下生猪多目标检测数据集；改进CenterNet目标检测主干网络及输出检测头，使用形心热度图代替中心热度图，将热度图集中到目标形心，在优化减小模型体积的同时提高检测精度；构建基于多尺度卷积神经网络的关键点检测网络，用于精确检测生猪的身体关键点部位；构建运动跟踪模型实现对群养生猪的实时准确跟踪，结合关键点信息及猪只速度、加速度信息进行判断，实现猪只行为分类识别。本发明实现了基于关键点检测的群养环境下生猪各类行为的实时检测和精确跟踪。
生猪多目标跟踪行为识别方法计算机设备存储介质

[发明专利]滚动轴承故障诊断方法、系统、计算机设备以及存储介质-CN202310119481.7有效
发明人：许传诺;程学珍;王毅;李继明;宋吉鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明属于滚动轴承故障诊断技术领域，公开了一种滚动轴承故障诊断方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明针对变分模态分解的参数设置中存在人为主观性的问题，采用鲸鱼优化算法选取变分模态分解的参数组合，同时针对鲸鱼优化算法收敛速度慢、收敛精度低等问题提出一种改进后的鲸鱼优化算法，对变分模态分解参数组合进行寻优，提升了变分模态分解的分解效率；其次设计了一种融合多域指标的振动信号特征提取方法，利用拉普拉斯分值法筛除噪声和冗余特征，得到敏感性更好且稳定性较高的低维特征子集；最后提出一种基于樽海鞘群优化算法改进最小二乘支持向量机的滚动轴承故障诊断模型，提升了滚动轴承故障的识别效率以及识别精度。
滚动轴承故障诊断方法系统计算机设备以及存储介质

[发明专利]基于多传感器信息融合的密闭管道人体探测方法及系统-CN201911089339.2有效
发明人：许传诺;程学珍;李继明;雷龙飞;刘兴军 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的密闭管道人体探测方法及系统，属于检测技术领域，基于多传感器信息融合的密闭管道人体探测方法包括以下步骤：S1、原始参数的获取，具体为：获取密闭管道内的红外图像；获取密闭管道内的电容数据；S2、通过对原始参数的分析进而对管道内是否有人进行预判，具体为：通过对红外图像的分析得出第一人体探测结果；通过对电容数据的分析得出第二人体探测结果；S3、采用数据级与决策级的信息融合，将第一人体探测结果和第二人体探测结果作为融合的对象，最终作出管道内是否有人的判定结果。本发明将两个传感器的基本概率分布进行比较，根据两个传感器基本概率分布的相关性检测人体探测系统是否发生异常。
基于传感器信息融合密闭管道人体探测方法系统

[实用新型]一种矿用安全生产智能定位手环-CN202220593989.1有效
发明人：张存磊;张海龙;程学珍;张鹏;魏虹蕾;董晓玲 -专利权人：山东蓝锘电子科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用安全生产智能定位手环，属于矿用定位及健康管理技术领域，包括表盘和腕带；表盘两端安装于腕带上；表盘壳体正面设置有显示屏，表盘壳体背面设置有人体温度识别芯片和心率检测芯片；表盘壳体内设置有主控CPU、定位模块、第一通信接口、第二通信接口以及运动采集模块；第一通信接口连接有地面无线基站，第二通信接口连接有井下无线基站；定位模块设有地面定位接口和井下定位接口；地面定位接口连接有定位卫星，井下定位接口连接有井下精确定位基站。本实用新型实现煤矿工人地面及井下的体温、心率、步数等健康数据的采集，并可在地面及井下进行人员位置定位，提供数据给总调度台，确保煤矿工人的安全。
一种安全生产智能定位

[发明专利]基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法-CN202210876526.0在审
发明人：赵猛;王毅;任志浩;张坤;程学珍 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法，其包括如下步骤：依据图像通道差异以及亮度信息，将采煤工作面尘雾图像中的尘雾区域分割为浓雾区域和非浓雾区域；采用Max‑RGB方法估计出采煤工作面尘雾图像的初始光照图，并对初始光照图进行精细化处理，得到全局光照图；在浓雾区域采用优化的颜色衰减模型估计出浓雾区域的透射率值；在非浓雾区域利用暗通道先验以及该区域环境光计算出非浓雾区域透射率值；利用全局光照图分别计算出浓雾区域和非浓雾区域的环境光值；对不同区域的环境光及透射率进行Alpha融合；将全局的环境光值和透射率值代入大气散射模型恢复低照度尘雾图像。本发明有效地解决了大气散射模型参数估计难的问题。
基于大气散射模型采煤工作面尘雾图像清晰方法

[发明专利]基于矿用智能定位手环的煤矿工人健康大数据平台系统-CN202210266063.6在审
发明人：张存磊;张鹏;程学珍;张海龙;魏虹蕾;董晓玲 -专利权人：山东蓝锘电子科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矿用智能定位手环的煤矿工人健康大数据平台系统，属于矿用定位及健康管理技术领域，包括矿用智能定位手环、地面通信设备和井下通信设备；地面通信设备包括总调度台和若干地面无线基站；井下通信设备包括若干井下精确定位基站和若干井下无线基站；矿用智能定位手环在地面及井下均采集煤矿工人身体健康数据以及运动信息数据；矿用智能定位手环在地面通过卫星方式进行人员位置定位，而在井下通过UWB定位方式进行人员位置定位。本发明通过矿用智能定位手环采集煤矿工人的身体健康数据及人员位置定位信息提供给总调度台，并对煤矿工人的身体健康数据进行统计分析，及时发出身体健康数据异常的警报。
基于智能定位煤矿工人健康数据平台系统

[实用新型]一种基于连杆机构的齿轮可变轴距且稳定啮合的传动装置-CN202122556342.X有效
发明人：李继领;孔勇;杨志强;邱瑞雪;张溪溪;刘学翠;谢晋;程学珍;李继明;许传诺 -专利权人：安徽华星选矿科技有限公司;山东科技大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于连杆机构的齿轮可变轴距且稳定啮合的传动装置，其包括齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮组以及连杆齿轮架。其中主动齿轮用于接收输入的驱动力；从动齿轮用于接受从主动齿轮传递过来的力，并将力输出至从动齿辊轴同步驱动从动齿辊；传动齿轮组，用于传递力，并使得从动齿轮与主动齿轮转向相反且同步转动；连杆齿轮架用于固定传动齿轮轴以及主动齿轮与传动齿轮间的轴距，并通过连杆作用保持传动齿轮与从动齿轮的轴距；齿轮箱上设置槽口，用于限制连杆齿轮架及其上传动齿轮组的平动范围。本实用新型在主动齿辊与从动齿辊之间的中心距改变时，主动齿轮与从动齿轮的间距自适应随动改变，且利于实现齿轮间啮合稳定的传动。
一种基于连杆机构齿轮可变轴距稳定啮合传动装置

[实用新型]一种被动式轴承座自适应调距机构-CN202122560436.4有效
发明人：郁周;朱伟;邱瑞雪;刘学翠;张溪溪;谢晋;程学珍;李继明;许传诺 -专利权人：安徽华星选矿科技有限公司;山东科技大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B02C4/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种被动式轴承座自适应调距机构，其包括固定轴承座、可滑动轴承座、静轨以及轴承座自适应调距单元。轴承座自适应调距单元与可滑动轴承座相连，且用于向可滑动轴承座提供弹力阻尼作用。当双齿辊式破碎机工作时，可滑动轴承座受到被粉碎物料的反作用力以及轴承座自适应调距单元的弹力共同作用，当它们的合力不为零时，可滑动轴承座发生微位移，自适应调整固定轴承座与可滑动轴承座的间距，通常该间距可在一定设置范围内连续自适应调整；当物料过硬超过破碎机设置弹性极限时，使破碎机上主动辊的固定轴承座与从动辊的可滑动轴承座间距突变，使硬物通过两辊之间滑落，预防设备损坏，减少不必要突发的故障损失，降低了设备运行成本。
一种被动式轴承自适应机构

[实用新型]一种用于分级破碎机的辊齿单元以及组合式轴型齿辊-CN202122560665.6有效
发明人： 程学珍;李继明;许传诺;王祯 -专利权人：青岛志泊电子信息科技有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B02C4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分级破碎机的辊齿单元以及组合式轴型齿辊，属于机械传动技术领域。其中，辊齿单元包括厚壁钢管制成的圆形基盘以及在圆形基盘的外圆周方向上均匀分布的多个辊齿；辊齿与圆形基盘的外圆周是通过二次铸造工艺成型的一体结构；圆形基盘的中部设有轴孔，在轴孔内设有伸展方向与轴孔轴线方向一致的键槽；组合式轴型齿辊采用带键槽辊轴以及上述多个辊齿单元串联组合形成。本实用新型辊齿单元内圆形基盘有利于内层精加工工艺的配合处理，防止铸造形成渣层或混杂的杂质钢渣影响加工处理，使其内孔镗孔及内键槽线切割等精加工较易实现串联配合的加工精度要求，克服了传统铸造齿板条与齿座辊加工困难的情况，降低了加工成本。
一种用于分级破碎单元以及组合式轴型齿辊

[发明专利]一种基于连杆机构的齿轮可变轴距且稳定啮合的传动方法-CN202111236817.5在审
发明人：李继领;孔勇;杨志强;邱瑞雪;张溪溪;刘学翠;谢晋;程学珍;李继明;许传诺 -专利权人：安徽华星选矿科技有限公司;山东科技大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连杆机构的齿轮可变轴距且稳定啮合的传动方法，该方法是通过其对应的实物即齿轮可变轴距且稳定啮合的传动装置来实现，装置包括齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮组和连杆齿轮架。主动齿轮用于接收驱动力输入；从动齿轮用于接受从主动齿轮传递过来的力，并将力输出至从动齿辊轴同步驱动从动齿辊；传动齿轮组，用于传递力，并使得从动齿轮与主动齿轮转向相反且同步转动；连杆齿轮架用于固定传动齿轮轴以及主动齿轮与传动齿轮间的轴距，并通过连杆作用保持传动齿轮与从动齿轮的轴距；齿轮箱上设置槽口，用于限制连杆齿轮架及其上传动齿轮组的平动范围。本发明在主动齿轮与从动齿轮间距改变时能够保持齿轮间啮合稳定的传动。
一种基于连杆机构齿轮可变轴距稳定啮合传动方法

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