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[实用新型]一种具有变形轮的移动机器人-CN202320765581.2有效
发明人：马腾原;高翔;程子涵;程浩宇;姚森格;肖轩 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：公开了一种具有变形轮的移动机器人，涉及机器人技术领域，包括有变形轮和机身；变形轮有驱动部分和执行部分，驱动部分主要有两个电机，执行部分有受电机控制的主动杆和曲柄、半圆杆及连杆；所述变形轮具有两个连杆和两个半圆杆，其旋转对称安装于主动杆和曲柄，组成两个平行对称的四连杆机构；当主动杆与曲柄呈一定角度时，两半圆杆会合拢成一个整圆；而在其他可运行的角度时，两半圆杆会对称的张开；当驱动部分联动，配合运动学逆解，可使执行部分运行出所需的轨迹；所述机身与四个变形轮连接，且搭载有控制系统，可实现对上四个驱动部分的通信与控制；本发明能够以简单的结构配合控制系统实现复杂的三模式变化，且各模式的性能较优。
一种具有变形移动机器人

[发明专利]一种横向限位索夹-CN202310825023.5在审
发明人：陈铭;王忠彬;汪小朋;董学智;王帆;万田保;彭凌风;程子涵;谢馨;翟宇奇 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种横向限位索夹，横向限位索夹包括安装在双主缆上的左缆索夹、右缆索夹、以及连接左缆索夹和右缆索夹的连接结构；左缆索夹设有第一耳板，右缆索夹设有第二耳板；连接结构包括至少一对第一拼接板，左缆索夹的第一耳板和右缆索夹的第二耳板均夹设于两个第一拼接板之间。本发明提供一种横向限位索夹，通过左缆索夹的第一耳板和右缆索夹的第二耳板均夹设于两个第一拼接板之间的连接结构将安装于双主缆的左缆索夹和右缆索夹连接起来，从而对两根主缆施加横向约束以在空中调整两根主缆之间的横向间距，实现压缩主缆下穿桥面的横向宽度的需求，减小主缆中央下穿桥面方案给设计带来的不利影响。
一种横向限位

[实用新型]一种碳纤维滑板-CN202320662710.5有效
发明人：王鑫;赵伟;高修平;武忠宇;段朦娜;王红阳;程子涵;赵壹涵;晁巾翔 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碳纤维滑板，包括滑板本体，其特征在于，所述滑板本体采用碳纤维制成，所述滑板本体下表面通过安装座安装有两对滑轮，所述滑板本体上表面粘附有多个装饰防滑条，所述滑板本体下表面安装有挂环，所述滑板本体下表面还通过可拆卸的方式安装有壳体，所述壳体上转动连接有收放轴，所述收放轴上连接有操作手柄，所述收放轴和绳子一端相连，所述绳子另一端连接有与挂环相配合的快速扣。
一种碳纤维滑板

[实用新型]一种RH精炼炉节能移动式烘烤预热装置-CN202320706597.6有效
发明人：程子俊;程华;程子涵 -专利权人：上海瑞璞机电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RH精炼炉节能移动式烘烤预热装置，包括真空槽、烘烤盖和预热枪，其所述烘烤盖活动套设在所述预热枪上，所述预热枪连接在一安装支架上，所述安装支架包括枪架、旋转机构和升降机构，所述预热枪上端与升降机构连接固定并可在升降机构的驱动下进行升降，所述烘烤盖通过柔性连接件与升降机构连接并使得在柔性连接件张紧时烘烤盖位于预热枪下部，在柔性连接件舒张时烘烤盖与预热枪可发生相对位移，所述枪架固定在旋转机构上并可在旋转机构作用下移动使得所述预热枪可移进或移出所述真空槽上方空间；将预热枪与离线烘烤器融为一体，能够减少热能损耗，预热枪即使稍有变形也能顺利进入真空槽，达到真正的节能。
一种 rh 精炼炉节能移动式烘烤预热装置

[实用新型]一种RH真空精炼炉用的带点火枪的密封装置-CN202320698941.1有效
发明人：程子俊;程华;程子涵 -专利权人：上海瑞璞机电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RH真空精炼炉用的带点火枪的密封装置，用于连接顶枪和真空精炼炉，包括底盘、密封通道和气囊组件，所述气囊组件设置在密封通道与顶枪之间用于与所述顶枪之间形成密封，所述密封通道连接在底盘上，所述底盘可与真空精炼炉连接，所述密封通道上设有点火装置。通过在顶枪密封通道安装外置点火枪，利用安装在伸缩节上部的点火枪的小火点燃顶枪的大火，然后下枪，这样点火枪位置较高，钢渣喷溅和环境温度都影响较小。相比于顶枪内点火枪，安装维护方便，可在线更换；相对原顶枪内点火枪来说可降低一定成本；安全、点火效率高。
一种 rh 真空精炼炉火枪密封装置

[发明专利]一种铁尾矿砂沥青混凝土车辙试验装置-CN202310504932.9有效
发明人：卿黎;程子涵 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种铁尾矿砂沥青混凝土车辙试验装置，包括：第一转动板与第二转动板相平行，且第一转动板与第二转动板转动安装在试验箱体上，夹持单元用于对待测试件的位置进行限定，滚轮位于第一转动板与第二转动板之间，滚轮滑动的安装在第二转动板上，滚轮在待测试件上端面往复滚动，往复移动组件为滚轮提供往复移动动力，压力调整单元用于对滚轮施加压力，离心力模拟单元用于对滚轮施加离心力。本申请通过设置转动的第一转动板和第二转动板，可以带动待测试件转动角度，从而模拟出弯道时，倾斜状态下的路面状态，通过设置的离心力模拟单元，可以给滚轮施加力，从而模拟出车轮过弯时产生的离心力。
一种尾矿沥青混凝土车辙试验装置

[发明专利]一种RH真空精炼炉用的带点火枪的密封装置-CN202310342557.2在审
发明人：程子俊;程华;程子涵 -专利权人：上海瑞璞机电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种RH真空精炼炉用的带点火枪的密封装置，用于连接顶枪和真空精炼炉，包括底盘、密封通道和气囊组件，所述气囊组件设置在密封通道与顶枪之间用于与所述顶枪之间形成密封，所述密封通道连接在底盘上，所述底盘可与真空精炼炉连接，所述密封通道上设有点火装置。通过在顶枪密封通道安装外置点火枪，利用安装在伸缩节上部的点火枪的小火点燃顶枪的大火，然后下枪，这样点火枪位置较高，钢渣喷溅和环境温度都影响较小。相比于顶枪内点火枪，安装维护方便，可在线更换；相对原顶枪内点火枪来说可降低一定成本；安全、点火效率高。
一种 rh 真空精炼炉火枪密封装置

[实用新型]一种燃气轮机进气滤芯-CN202222532751.0有效
发明人：陈仁贵;牛兵;程子涵;徐新俊 -专利权人：江苏风行动力科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F02C7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃气轮机技术领域，具体涉及一种燃气轮机进气滤芯，包括滤材、金属外护网、金属内护网、滤芯上盖板、滤芯下盖板和滤芯密封圈，金属外护网与滤材固定连接，金属外护网围设在滤材的外侧，金属内护网与滤材固定连接，金属内护网位于滤材的内侧，滤芯上盖板与滤材固定连接，滤芯上盖板位于滤材的一端，滤芯下盖板与滤材固定连接，滤芯下盖板位于滤材远离滤芯上盖板的一端，滤芯密封圈设置在滤材的一端，滤芯上盖板和滤芯下盖板相互配合以将金属外护网和金属内护网固定在滤材的内外两侧，这样，滤芯的整体强度有了很大的提高，足以承受‑2000Pa以上的负压，解决了滤材被吸扁的问题。
一种燃气轮机进气滤芯

[发明专利]一种RH精炼炉节能移动式烘烤预热装置-CN202310345626.5在审
发明人：程子俊;程华;程子涵 -专利权人：上海瑞璞机电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种RH精炼炉节能移动式烘烤预热装置，包括真空槽、烘烤盖和预热枪，其所述烘烤盖活动套设在所述预热枪上，所述预热枪连接在一安装支架上，所述安装支架包括枪架、旋转机构和升降机构，所述预热枪上端与升降机构连接固定并可在升降机构的驱动下进行升降，所述烘烤盖通过柔性连接件与升降机构连接并使得在柔性连接件张紧时烘烤盖位于预热枪下部，在柔性连接件舒张时烘烤盖与预热枪可发生相对位移，所述枪架固定在旋转机构上并可在旋转机构作用下移动使得所述预热枪可移进或移出所述真空槽上方空间；将预热枪与离线烘烤器融为一体，能够减少热能损耗，预热枪即使稍有变形也能顺利进入真空槽，达到真正的节能。
一种 rh 精炼炉节能移动式烘烤预热装置

[发明专利]一种考虑不确定轧制时间的热轧调度方法和系统-CN202310075993.8在审
发明人：张玉利;程子涵;梁熙栋;胡琳苑 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：一种考虑不确定轧制时间的热轧调度方法和系统，涉及自动控制技术领域，包括如下步骤：S1、基于轧制相邻的板坯之间的宽度、厚度和硬度差异的总惩罚构建目标函数；S2、基于板坯的轧制时间分布的不确定构建所述目标函数的约束条件；S3、基于所述约束条件对所述目标函数进行求解，且根据求解的结果确定调度方案；通过考虑板坯轧制时间的不确定性，利用有限的概率分布信息，确定板坯的轧制顺序和每块板坯的轧制时间，在轧制时间波动较大情况下，能够利用有限的概率分布信息，给出具有很好鲁棒性的可行调度方案，避免未考虑前一生产过程中不确定的延迟的影响，提升了调度效率，降低了板坯之间存在的宽度、厚度和硬度差异而造成的成本损耗。
一种考虑不确定轧制时间热轧调度方法系统

[实用新型]一种空气过滤器耐破度检验装置-CN202222681663.7有效
发明人：陈仁贵;牛兵;程子涵;孙卫鹏 -专利权人：江苏风行动力科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检验设备技术领域，具体涉及一种空气过滤器耐破度检验装置，包括脉冲控制仪、脉冲阀、蓄能器、耐破度测试台、文丘里管、滤芯、减压阀和储罐，脉冲控制仪、脉冲阀、蓄能器、文丘里管和滤芯均设置在耐破度测试台的上方，脉冲控制仪与蓄能器管路连接，蓄能器、文丘里管和滤芯的轴线在同一直线上，减压阀和储罐设置在耐破度测试台的下方，储罐与减压阀管路连接，减压阀与脉冲阀管路连接，让被测的滤芯完全模拟滤芯脉冲洗的工作状态，经过200次强烈脉冲反冲洗后，滤芯在额定流量下进气压降不变，就能表示滤芯的耐破度合格，解决了进气滤芯必须有耐破度高的技术要求，并且在滤芯生产后进行质量检验。
一种空气过滤器耐破度检验装置

[发明专利]便于管理维护的石油管道仪表防护装置-CN202211002203.5在审
发明人：魏小健;程子涵 -专利权人：魏小健
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及便于管理维护的石油管道仪表防护装置，涉及石油仪表技术领域，解决了仪表发热且仪表处于防护下不易定期管理维护的问题，法兰连接管、位于所述法兰连接管两端的法兰盘、设置在所述法兰连接管中部且内端与法兰连接管管腔相通的仪表以及位于所述仪表外侧的防护罩；所述法兰连接管的外壁上设有垂直朝上的对接管，所述仪表包括顶部的表头和位于所述表头底部的螺纹连接管，两定位座在移动至防护罩底部时，正好将防护罩的底端定位在法兰连接管上，采用拉簧快速开拉以及套管螺栓快速定位的方式，使由分体结构的两罩所构成的防护罩快速开启与关闭，利用此防护结构以使得仪表虽然处于相对维护状态下，也能实现定期快速维护。
便于管理维护石油管道仪表防护装置

[实用新型]一种带撬棍功能的T形扳手-CN202221637938.0有效
发明人： 程子涵 -专利权人： 程子涵
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种带撬棍功能的T形扳手，涉及一种工具，包括扳手本体和手柄部分，所述扳手本体为常规T形扳手去掉上方的横杆手柄部分，并使扳手本体竖杆下方为套筒扳手结构，上方为撬棍的尖端结构，使扳手本体可以当作撬棍使用，并将竖杆设置成棱柱结构，所述手柄部分为与扳手本体材质相同的柱状结构，并在扳手本体中间处熔铸有一个下方开口的柱状槽体，且槽体内的形状大小与竖杆尖端一侧结构大小相同，使槽体可以利用摩擦力套扣在尖端一侧上。本实用新型使T形扳手的手柄部分可以进行安装和拆卸，且将扳手本体的上端设置成撬棍结构，使手柄套扣在上端时可以组合成常规T形扳手使用，当将手柄取下时，即可将撬棍端暴露出来进行使用。
一种撬棍功能扳手

[发明专利]一种宽桥面变桁片式悬索桥钢桁梁及桁片的设计方法-CN202110891332.3有效
发明人：邹敏勇;郑亚鹏;刘科峰;万田保;杨光武;程子涵;汪威;刘奇顺 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种宽桥面变桁片式悬索桥钢桁梁，涉及桥梁施工技术领域，其包括中跨区和两个边跨区，中跨区包括沿横桥向间隔设置的两个主桁片，以及横设于两个主桁片之间的主横梁；两个边跨区沿纵桥向分设于中跨区的两端，边跨区包括两个第一边桁片、第二边桁片和两个边横梁，两个第一边桁片沿横桥向间隔设置，并分别沿纵桥向延伸至与两个主桁片连接；第二边桁片位于两个第一边桁片之间，并沿纵桥向延伸至与主横梁连接；两个边横梁分别横设于第二边桁片与两个第一边桁片之间，并沿纵桥向延伸至与主横梁连接。本申请可以大大降低中跨区的主桁片的用钢量，以降低全桥用钢量；减小了边跨区的边横梁的跨度，降低了边横梁横向变形，有利于轨道的平顺性。
一种桥面变桁片式悬索桥钢桁梁设计方法

[外观设计]画架-CN202230423659.3有效
发明人：刘烨鑫;曹欢;赵妍;赵树磊;严怡敏;杨鸣涛;程子涵;蒋宜诺 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：画架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于绘画支撑架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
画架

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