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[发明专利]一种动态SLAM方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202310295336.4在审
发明人：曾驳;宋呈群;程俊;吴福祥;郝富生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态SLAM方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：从获取的环境图像中提取特征点，并采用金字塔光流法对所述特征点进行跟踪；获取特征点的语义信息，基于所述语义信息将所述特征点分为静态特征点和潜在动态特征点，并对所述潜在动态特征点进行初步过滤；采用深度约束算法对所述初步过滤后的环境图像进行动态特征点检测，并二次滤除检测到的动态特征点；利用滤除动态特征点后的静态特征点进行相机位姿估计；利用所述相机位姿估计以及滤除动态特征点后的环境图像进行建图和回环检测。本申请大大提高了动态特征点检测的精准度，避免了动态特征点对SLAM的干扰，有效地提升了SLAM系统的鲁棒性和精确度。
一种动态 slam 方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种地下室的空调水系统用自动排气阀-CN202310498499.2在审
发明人：程俊;蓝洪川;郭应军;秦烽;李桦丰;郭毅;孟刚;周平;刘洪令;冯浪 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团第五建筑有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16K17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下室的空调水系统用自动排气阀，包括连接装置，连接装置包括安装座、过滤网、挡环和连接管，用于过滤水中的杂物，并使本排气阀快速拆装；分离装置包括流道、支管、分离腔、排水管和弹性片，用于分离水中的废气；调节装置包括压环和转轮，用于调节废气排出时的气压阈值，可以通过连接管连接外接入水管，并通过环形滑槽与滚珠的契合使连接管快速与安装座连接，从而便于本排气阀的安装与拆卸清理。
一种地下室调水系统自动气阀

[发明专利]一种电路板缺陷的检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010664197.4有效
发明人：张能波;王磊;程俊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请适用于缺陷检测技术领域，提供了一种电路板缺陷的检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待检测电路板的初始深度图像；对所述初始深度图像进行特征点提取，得到候选深度图像；对所述候选深度图像进行阈值分割，得到目标位置，其中，所述目标位置为所述待检测电路板上的焊点在所述候选深度图像中的位置；基于所述目标位置，确定所述焊点是否为缺陷焊点；本申请先进行特征点提取，然后再进行阈值分割得到目标位置，可以使确定的焊点的位置更准确，进而对焊点的缺陷判断也更准确，从而提高了电路板的质量。
一种电路板缺陷检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种双极膜电渗析装置-CN202310824869.7在审
发明人：陈智桥;肖利平;翁艳鹏;梅显龙;袁庭斌;程俊;梅显良;陈广逵 -专利权人：安徽兴宙医药有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D61/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种双极膜电渗析装置，包括外箱体，双极膜电渗析装置还包括：进液机构；多个电渗析机构；多个过滤机构，过滤机构包括过滤箱、主动过滤组件以及送液组件，主动过滤组件包括安装在过滤箱顶部上的电机，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外围螺纹连接有滑动连接在过滤箱内壁上的过滤板，过滤箱的底部内壁固定连接有多个过滤板过滤孔相匹配的堵杆，通过进液机构将原水输送至过滤箱内部，经主动过滤组件无紊流主动过滤后通过送液组件输送至相对应的电渗析机构进一步电渗析处理。本发明通过设置过滤板等构件可以预处理过滤掉工业葡萄糖酸盐中掺杂的固体杂质，避免其影响双极膜电渗析过程以及双极膜本体。
一种双极膜电渗析装置

[发明专利]基于对比学习对智慧楼宇故障事件抽取的故障确定方法-CN202310906670.9在审
发明人：程俊;朱芩叶;孟涛;吴晓华;赵翊含 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;电子科技大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于对比学习对智慧楼宇故障事件抽取的故障确定方法，属于楼宇故障识别领域。所述基于对比学习对智慧楼宇故障事件抽取的故障确定方法，包括：将待识别文本输入至目标故障识别模型的触发词提取模块，获取所述触发词提取模块输出的至少一个黄金触发词；将所述至少一个黄金触发词输入至所述目标故障识别模型的触发词分类模块，获取所述触发词分类模块输出的目标故障信息。本申请的基于对比学习对智慧楼宇故障事件抽取的故障确定方法，能够对复杂或模糊文本进行有效的故障识别，提高楼宇环境下预测所得到的目标故障信息的准确度和精确度，具有较高的通用性和应用广泛性。
基于对比学习智慧楼宇故障事件抽取确定方法

[发明专利]一种利用双模式衍射波量化风机主轴横向裂纹的方法-CN202010405654.8有效
发明人：程俊;何存富;吕炎 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用双模式衍射波量化风机主轴横向裂纹的方法，本发明将激励传感器布置于主轴端面，辐射超声纵波；在主轴中心孔内壁布置一个电磁声传感器，用于接收裂纹衍射的纵波和横波。通过激励传感器位置、电磁声传感器位置和衍射纵波的渡越时间确定一个纵波衍射点的椭圆轨迹。通过电磁声传感器位置、衍射横波与纵波渡越时间差确定一个横波衍射点的圆形轨迹。利用上述两个轨迹的交点确定衍射点的位置，从而实现了表面开口横向裂纹的轴向位置和扩展深度的量化表征。
一种利用双模衍射量化风机主轴横向裂纹方法

[实用新型]一种油缸支架衬套压装设备-CN202320596289.2有效
发明人：郑娟;程俊 -专利权人：十堰普威汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸支架衬套压装设备，属于衬套压装技术领域，其包括：基座和两个圆框和两个气缸，圆框的外侧开设有多个滑孔，多个滑孔内均滑动连接有连接杆，多个连接杆相互靠近的一端均固定连接有夹持板，且连接杆的一侧固定连接有斜杆，气缸的输出端上固定连接有圆板，圆板的一侧开设有多个斜孔，多个斜杆分别滑动连接在对应的斜孔内；两个气缸相互远离的一侧均固定连接有竖板，两个竖板的底部均固定连接有滑框，两个滑框均滑动套接在基座的外侧。本实用新型通过圆框、夹持板、连接杆、圆板和斜杆之间的相互配合能够实现对工件和衬套的装夹固定工作，并通过滑框与基座的滑动配合提升压装工作精准性和质量。
一种支架衬套装设

[实用新型]一种建筑施工用的管道吊装夹持装置-CN202321134331.5有效
发明人：李桦丰;程俊;蓝洪川;冯浪;章鑫;赵辰;徐龙强;刘洪令;尹磊;周平;李东 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑施工用的管道吊装夹持装置，涉及管道吊装夹持装置的技术领域，其包括设置在管道内部的固定管，所述固定管外壁上沿固定管径向对称设置有两夹持板，两所述夹持板沿固定管径向滑动设置，所述固定管上设置有用于驱动夹持板朝向远离固定管方向移动的驱动组件，所述固定管端部连接有吊绳。本申请具有使得吊装夹持装置能够更加稳定地夹持管道的效果。
一种建筑施工管道吊装夹持装置

[发明专利]一种人体姿态估计方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310563069.4在审
发明人：程季晟;程俊;刘桢;张锲石 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体姿态估计方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：将待检测的RGB视频序列输入骨干网络，通过所述骨干网络从RGB视频序列中提取2D人体姿态序列；将所述2D人体姿态序列输入基于卷积神经网络和自注意力机制的时空信息编码模块，所述时空信息编码模块交替使用空间信息编码器和时间信息编码器对所述2D人体姿态序列进行特征编码，并输出时空特征编码信息；使用解码器将所述时空特征编码信息映射为3D坐标，并输出3D人体姿态序列。本申请利用注意力机制自适应地学习视频图像的特征，并将注意力集中于人体关节点之间的时空关系，能够更好地处理视频图像中人体姿态的时空关系，提高人体姿态估计的精度和效率。
一种人体姿态估计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]人体动作识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110828467.5有效
发明人：郑浩河;乔丕业;刘航;刘朝鹏;程俊;牛茂龙;程钦;任子良 -专利权人：中广核工程有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体动作识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：基于目标RGB视频，获取m个图像组，对于m个图像组中任一图像组，对目标RGB视频进行分段处理，得到T个视频段，对于T个视频段中每一视频段，基于预设间隔，在每一视频段中选取n帧图像；基于每一视频段对应的n帧图像，获取每一视频段对应的n帧图像中每相邻两帧图像之间的差值的绝对值，对每一视频段对应的n帧图像中每相邻两帧图像之间的差值的绝对值进行求和，将求和结果归一化至预设范围，以获得每一视频段对应的一帧图像，并由T个视频段对应的T帧图像构成任一图像组。由于任一图像组是通过解少量线性方程计算所得，从而提高目标RGB视频的动作识别速度。
人体动作识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种面部图像风格转换方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011216635.7有效
发明人：林佩珍;王磊;雷泽童;刘宝玉;程俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种面部图像风格转换方法、装置、存储介质和电子设备，包括：获取待处理人脸图片与原型图片；将待处理人脸图片与原型图片分别输入至已训练的语义蒙版模型进行处理，得到待处理人脸图片对应的人脸蒙版图片，以及原型图片对应的原型蒙版图片，其中，语义蒙版模型用于对输入的图片中的人脸进行面部区域分割和标记；根据人脸蒙版图片和原型蒙版图片中标记的面部区域之间的对应关系和所述原型图片，对待处理人脸图片进行颜色转换，得到第一目标图片，第一目标图片为与原型图片的颜色相同的待处理人脸图片；基于原型图片对第一目标图片进行变形渲染，得到第二目标图片。本申请可提高风格转换时面部的处理速度。
一种面部图像风格转换方法装置存储介质电子设备

[实用新型]悬浮架构架的结构定位及焊接变形控制工装-CN202223541622.4有效
发明人：赵明;刘成龙;毛凯;武震啸;齐雪超;王少聪;孙涛;程俊 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮架构架的结构定位及焊接变形控制工装。其中，该工装包括底部定位支架、多套侧梁定位防变形装置、多套端梁定位防变形装置和多套横梁定位防变形装置，侧梁定位防变形装置、端梁定位防变形装置和横梁定位防变形装置通过固定件固定在底部定位支架上，底部定位支架包括底部支架和设置在底部支架上的多个定位平板；侧梁定位防变形装置、端梁定位防变形装置和横梁定位防变形装置均包括第一定位座、机加定位块、调节单元和第二定位座，第一定位座和第二定位座通过固定件固定在定位平板上，机加定位块设置在第一定位座上，调节单元通过固定件固定在第二定位座上且与机加定位块相对应。由此，可使悬浮架构架的焊接变形得到控制。
悬浮架构结构定位焊接变形控制工装

[实用新型]一种可调曲率的装配式滑模模板体系-CN202321273020.7有效
发明人：梅晓丽;姜传库;林涛;郝建兵;严蒙;张振鹏;杨忠玉;刘太峰;刘建国;汤亮;刘安贵;刘钊;李晓凤;白晗;林杰腾;郭炜昊;程锦;程俊;王涛;周涛 -专利权人：中建一局集团第三建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司;中央储备粮泰安直属库有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，公开了一种可调曲率的装配式滑模模板体系，包括：多个首尾相连的面板和设置于面板底部的多个门式提升架；面板上设置有附肋组合体，所述附肋组合体包括设置于面板竖向两侧边缘的竖边框，设置于所述竖边框之间的多个竖肋，以及连接于多个所述竖肋的横肋，所述竖边框的两端向内侧延伸设置有第一横肋连接板，靠近竖边框的竖肋的两端设置有第一加强筋板，所述第一加强筋板相邻的竖肋的两端设置有第二横肋连接板，所述竖肋与面板焊接固定，所述横肋与竖肋通过螺栓连接，本实用新型中模板围圈采用与混凝土结构相同的曲率，改了传统的多块模板拼接的“以直代曲”类弧形做法，混凝土结构成型形状尺寸更加符合设计要求。
一种可调曲率装配式模板体系

[发明专利]一种用于原子干涉仪的拉曼光干涉调节装置及调节方法-CN202310409574.3在审
发明人：陈福胜;程俊;周建飞;郭强 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于原子干涉仪的拉曼光干涉调节装置及调节方法，其中，装置包括：第一光纤、第一光纤准直器、第一1/2波片、第一偏振分光棱镜、第二1/2波片、第二光纤准直器、第二光纤、第一透镜组、第三1/2波片、第二偏振分光棱镜、真空腔体、第一反射镜、第二反射镜、1/4波片、第三反射镜、第二透镜组、第三光纤、第一探测器、第三光纤准直器、第四光纤、第二探测器。本发明在保证拉曼光有效波矢的方向一致性的基础上，还能对拉曼光有效波矢的大小进行控制，具有方案简单、结构紧凑、可行性高、精细调节、操作灵活、精准度高等诸多优点，可满足增大干涉面积情况下原子干涉仪对拉曼光有效波矢方向及大小要求高的应用要求，提高原子干涉仪测量灵敏度。
一种用于原子干涉仪拉曼光干涉调节装置方法

[发明专利]一种轻量快速准确的自监督深度估计方法及系统-CN202310493535.6在审
发明人：王飞;程俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种轻量快速准确的自监督深度估计方法及系统，一定程度上可以解决从二维图像中恢复出场景的深度，需要复杂的深度估计网络模型的问题。方法包括：获取初始图像数据集；构建加权系数矩阵计算模块及稀疏编码模块；基于加权系数矩阵计算模块及稀疏编码模块，构建小型深度估计网络模型，以加快算法推理速度，降低模型的参数量；同时构建并以光度损失作为监督信号训练大型深度估计网络模型；再使用光度损失及函数近似损失作为监督信号，训练小型深度估计网络模型，以优化小型深度估计网络模型的深度估计精度；最后，将输入数据输入小型深度估计网络模型，得到估计结果。
一种快速准确监督深度估计方法系统