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[发明专利]零部件实体抽取方法、装置、设备及介质-CN202310585704.9在审
发明人：叶楠;师帅;石俊杰;吴再霖;程传河 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种零部件实体抽取方法、装置、设备及介质，涉及车辆诊修技术领域。该方法包括：获取零部件故障文本；针对零部件故障文本中单元文本，查询包含单元文本的零部件专业词语；根据零部件故障文本中单元文本的查询结果，对零部件故障文本进行转换，得到转换故障文本；根据转换故障文本，对零部件故障文本进行实体抽取，得到零部件故障文本包括的零部件实体。本发明实施例的技术方案，提高了从零部件故障文本中抽取零部件实体的准确率。
零部件实体抽取方法装置设备介质

[发明专利]无人公交系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310079864.6在审
发明人：白宗昌;王猛;岳树坤;程传河;师帅 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人公交系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据高精地图数据以及路线策划数据，获取无人公交车的运行轨迹数据；将所有处于待命状态下的无人公交车作为目标车辆，基于远程升级技术，将运行轨迹数据传输至目标车辆的车载终端；在目标车辆基于运行轨迹数据运行的情况下，通过传感器采集目标车辆周围的环境数据，以构建目标物列表；响应于用户的叫车操作，将用户的呼叫信息转化为标准协议格式，以作为用户需求数据；基于运行轨迹数据、目标物列表以及用户需求数据进行决策，获取控制指令，并基于控制指令，控制目标车辆执行相应的自动驾驶动作。采用本方法能够有效提高无人公交车的时效性。
无人公交系统控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种导航方法、装置、轮式机器人及存储介质-CN202210803300.8在审
发明人：岳树坤;程传河;郑德双;王猛;白宗昌 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种导航方法、装置、轮式机器人及存储介质。该方法包括：根据预先构建的目标3D定位地图对应的2D栅格地图确定未知区域的目标导航边界点；根据目标导航边界点、预先获取的定位信息和障碍物信息确定未知区域的最优导航路径；按照最优导航路径控制目标机器人移动至目标导航边界点。本发明实施例，通过预先构建的目标3D定位地图对应的2D栅格地图确定未知区域的目标导航边界点，依据目标导航边界点、预先获取的定位信息和障碍物信息确定未知区域的最优导航路径；按照最优导航路径控制目标机器人移动至目标导航边界点，保证3D定位地图在复杂环境因素中输出精确且鲁棒的定位地图信息，提升定位地图精确性，从而使得导航定位更加精确。
一种导航方法装置轮式机器人存储介质

[发明专利]园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210664709.6在审
发明人：王猛;白宗昌;岳树坤;郑德双;程传河;师帅 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车；控制所述目标物流车行驶至目标停靠点，并控制所述目标物流车承载运输物品行驶至下一停靠点；控制所述目标物流车沿行驶路线向起始停靠点方向继续行驶。采用本发明实施例的技术方案，根据所有自动驾驶型园区物流车的实时运行状态规划载有指定货物的指定自动驾驶型园区物流车所要前往的停靠点的最优路径，并在到达停靠点后自动通知相关人员进行装卸货物，保障无人运输的及时有效。
物流调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能监控系统-CN202210375598.7在审
发明人：岳树坤;程传河;郑德双;王猛;陆浩;白宗昌 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能监控系统，包括远程监控终端、图像采集模块和图像处理装置；图像采集模块包括摄像头，图像处理装置包括图像处理器；远程监控终端，用于生成可执行文件，并将可执行文件下发至图像处理装置；摄像头，用于原始图像传输至图像处理装置；图像处理器，用于执行可执行文件，通过可执行文件对原始图像作视觉处理，得到原始图像中目标检测对象的检测框，并作为第一检测结果；图像处理装置，用于将第一检测结果返回至远程监控终端。通过终端上的集成开发软件，集成多种技术，实现无线远距离嵌入式交互，提供多种集成双目视觉处理算法库，给集成开发软件调用，使得智能监控系统能够适用于多种应用场景。
智能监控系统

[发明专利]智能驾驶车辆性能测试方法、装置及计算机设备-CN202210449127.6在审
发明人：郑德双;程传河;王猛;陆浩;岳树坤;白宗昌 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试用例；根据测试用例，控制测试车辆运行；判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行；判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。采用本方法能够可以提高测试结果的精准度。
智能驾驶车辆性能测试方法装置计算机设备

[发明专利]智能驾驶控制器测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210213678.2在审
发明人： 程传河;郑德双;王猛;陆浩 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驾驶控制器测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取实车惯导数据和虚拟场景参数，根据虚拟场景参数，获得虚拟雷达参数，通过投影坐标转换，获得转换后的实车平面坐标数据，将虚拟场景参数和虚拟雷达参数通过协议解析，获得解析后的虚拟场景参数和解析后的虚拟雷达参数，基于转换后的实车平面坐标数据、解析后的虚拟雷达参数、以及解析后的虚拟场景参数进行智能驾驶控制器测试。本方法通过不同的协议解析虚拟场景参数和虚拟雷达参数，可以支持不同型号雷达信号的仿真及测试，并能够在复杂虚拟场景下进行智能驾驶控制器测试，实现了高效的智能驾驶控制器测试。
智能驾驶控制器测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]整车控制系统-CN202111140590.4在审
发明人：王猛;徐鑫;程传河;陆浩;郑德双;孙明 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种整车控制系统。该装置包括相互连接的第一处理器和第二处理器；第一处理器，用于接收远程控制中心发送的第一控制指令，第一控制指令用于控制车辆的行驶速度和车辆的行驶方向中的至少一种；分别向第二处理器和CAN总线发送第一控制指令；第二处理器，用于分别从第一处理器和CAN总线接收第一控制指令；若从第一处理器接收的第一控制指令与从CAN总线接收的第一控制指令不同，则向CAN总线发送第二控制指令，第二控制指令用于控制车辆停止行驶。该系统使用第二处理器来监控第一处理器，一旦发现第一处理器发送的控制指令和车辆实际执行的控制指令不一致，第二处理器就会控制车辆停止行驶，从而在第一处理器出现故障时，依旧能保证车辆的安全。
整车控制系统

[发明专利]一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202010737819.1在审
发明人：王猛;李永军;李论;程传河;郑德双;陆浩 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆中的电桥两端的电压值，电桥的应变片安装在车桥上；根据电压值和对应的分段线性参数，确定应变片的压力值；如果压力值在预设阈值范围外，则确定车桥故障，否则确定车桥正常，解决了车辆行驶过程中驾驶员无法及时发现车桥故障及无人驾驶时由于没有驾驶员而无法发现车桥故障的问题。通过在车桥上安装应变片，将应变片和其他电阻组成电桥，根据电桥两端的电压值确定压力值，判断压力值与预设阈值范围的关系确定车桥是否存在故障，实现通过应变片的变化检测车桥的变化，避免了由于车桥故障发现不及时而导致的车辆事故的发生，提高车辆和驾驶人员的安全性。
一种故障诊断方法装置设备存储介质

[实用新型]一种自动驾驶车辆底部智能照明光源-CN201821180725.3有效
发明人：王猛;孙鹏;程传河 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化控制领域，具体的说是一种自动驾驶车辆底部智能照明光源。该照明光源设置在车辆底部的两个前轮中间位置，该照明电源包括驱动和监测电路、LED板、LED、散光板和保护板；LED是焊接在LED板上面的，所有部件均安装在同一个外壳结构当中，保护板上装有齿条，电机固定在外壳结构中，通过减速齿轮组带动齿条运动，进而带动保护板运动。本实用新型是一种结构简单的，适用于夜间或照明条件不好情况下使用的自动驾驶车辆底部智能照明光源，以保证自动驾驶车辆感知系统有合适的工作照明环境，解决了现有自动驾驶车辆在亮度条件不好，不能识别地面标志、标线或地面状态的问题。
自动驾驶智能照明保护板光源本实用新型外壳结构自动化控制领域减速齿轮组齿条运动地面标志地面状态电机固定感知系统工作照明监测电路亮度条件照明电源照明光源照明条件散光板标线齿条前轮焊接驱动保证

[实用新型]一种通用压缩空气过滤器中排水阀的拆装工具-CN201420041227.6有效
发明人：祝恒坤;冯立武;蔡家强;程传河;陈宏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用压缩空气过滤器中排水阀的拆装工具，其特征在于：空滤外壳小口径的一端布置有排水阀，排水阀前端有凸起的下口键槽，排水阀后端有限位卡，排水阀拆卸工具前端拆卸端从空滤外壳小口径端插入与排水阀前端的下口键槽配合，排水阀拆卸工具的后端管壁的一侧开有卡槽，卡槽大小与排水阀后端的限位卡大小一致。其能保证拆装过滤器中的排水阀时定位的准确性，结构简单，使用方便，有效提高工作效率。
一种通用压缩空气过滤器水阀拆装工具

[实用新型]一种角位移测量扳手-CN201220269000.8有效
发明人：吉宏宇;马树华;马国忠;张折群;程传河 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角位移测量扳手，由机械部分和电路部分组成，其特征在于：机械部分：由主体、扳手加长杆、编码器、电器组件组成，主体通过锁紧螺母固定在扳手加长杆上，主体左侧内部有两个皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，编码器与一个皮带轮固定连接位于主体上方，主体右侧内部为电器组件，主体顶面有操作按键、LCD显示屏与电器组件连接；电路部分：编码器通过脉冲信号联系微控制器，微控制器通过信号线双向连接报警电路，微控制器输出信号先连接LCD显示电路。其利用角度测量仪对本装置进行验证，验证结果表明本装置测量精度可达1度，测量范围为0度至720度，采用的是顶丝式固定方法，可方便地将该装置固定到任意一个套筒扳手上去，通过软件处理，在任意一个位置都可以设置为相对的零点，方便的操作者的角度测量。
一种位移测量扳手

[发明专利]多功能电子油门模拟装置-CN201010613003.4无效
发明人：赵永强;程传河;陈宏;祝恒坤 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种多功能电子油门模拟装置，属于汽车试验设备领域。本发明的目的是提供一种取代了现有发动机试验台架油门执行器和油门踏板等机械部件，而采集发动机台架输出的油门开度控制信号的多功能电子油门模拟装置。本发明由微处理器、电源转换电路、晶振电路、复位电路、键盘电路、液晶显示电路、油门信号采集电路、DA输出电路和参考电压电路组成。本发明工作于原有的发动机油门闭环控制系统中，取代了油门执行器和油门踏板等机械部件，它通过采集发动机台架输出的油门开度控制信号，经过本装置的控制单元计算和处理，最终产生符合油门踏板参数曲线的两路模拟信号，送入到发动机控制单元ECU中，ECU控制节气门打开相对应的开度，克服了原有机械部件所引起的发动机转速和扭矩不稳等问题，提高了设备运转率和安全系数，使得原有台架在改动不大的情况下实现了电子油门功能。
多功能电子油门模拟装置

[发明专利]装配校正套-CN201010534878.5无效
发明人：李连军;程传河 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞密封环装配校正套，其特征在于：校正套为中空的凹形体；在内孔较大的直径上设有倒角为导向部分；中间部分为校正部分；另一端的内孔为活塞杆孔。其结构简单，可让密封件快速复原，避免安装过程中密封件损伤，缩短维修时间。
装配校正

[发明专利]装配导套-CN201010535026.8无效
发明人：李连军;程传河 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞密封环装配导套，由导向端和胀紧端组成，其特征在于：导套为中空的凸台体，胀紧端的内孔带有两个台肩，与活塞配合定位，中间是中空的。其活塞密封环装配时所受张力均匀分布，使密封环均匀拉伸，在安装过程中保证密封件物理特性不变，密封件不被损坏，提高了安装效率，延长了使用寿命。
装配

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