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- [实用新型]一种焊装机器人的机器臂底座-CN202320475825.3有效
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秦成亮;刘深龙;黄少志
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昆山戈冉德机器人系统有限公司
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2023-03-14
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2023-09-05
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种焊装机器人的机器臂底座，包括焊装机器人，焊装机器人与PLC控制部件电性连接，且PLC控制部件螺接在调节底座的右侧，所述调节底座包括安装框、载板、第一调节组件和第二调节组件，且载板表面与焊装机器人底部螺接固定，同时载板底部分别通过第一调节组件和第二调节组件安装在安装框的内部。该焊装机器人的机器臂底座，通过第二调节组件，可对焊装机器人的左侧面的高、角度进行调节；通过第一调节组件，可对焊装机器人的右侧面的高、角度进行调节；通过对焊装机器人的高、角度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景，为后续的焊接工作做好准备，实现降低焊装机器人上机械臂的行程，增加焊装机器人的工作效率。
- 一种装机机器底座
- [实用新型]一种机械臂关节的矫正装置-CN202222441152.8有效
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秦成亮;黄少志;刘玮
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昆山戈冉德机器人系统有限公司
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2022-09-15
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2023-01-13
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B25J9/10
- 本实用新型属于机械臂关节技术领域，具体的说是一种机械臂关节的矫正装置，包括机台本体；所述机台本体一侧固接有托板，所述托板顶部固接有转轴，所述转轴一侧固接有第一支臂，所述第一支臂远离转轴的一端固接有旋转件；通过设置指针，可在启动机械臂前记录指针指向表盘的指定位置，工作时通过在第二支臂一侧内部设置插芯，可在第二支臂转动时，带动方形的插芯旋转，从而可使插芯带动一侧的螺纹套和方形块进行转动，而方形块上设置的安装套会带动指针进行转动，而在机械臂停止工作时，第二支臂回零，则可通过指针指向对比记录值，来观察机械臂关节是否出现偏差，从而解决了现有技术中不便于对机械臂关节偏移进行观察测量的问题。
- 一种机械关节矫正装置
- [实用新型]一种适用于协作机器人的夹具-CN202222319951.8有效
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秦成亮;刘深龙
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昆山戈冉德机器人系统有限公司
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2022-09-01
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2023-01-10
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B25J15/06
- 本实用新型涉及协作机器人领域，具体为一种适用于协作机器人的夹具，包括连接壳体，所述连接壳体的上端通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板的上端中部通过连接柱固定连接有连接块；其中：所述连接壳体的下端外侧左右对称固定连接有防护块，所述连接壳体的中部通过螺纹插接有连杆。本实用新型通过设备的整体结构，而在防护板被挤压变形时，由于防护块下端的下端面为斜面，这样就会迫使防护杆沿着防护块下端面位移，从而会迫使连接板转动，在连杆转动到防护块离连接壳体下端最近距离处时，连杆会向上位移至没有螺纹处，而使得连杆能够自由向上位移，而对吸盘进行第二次保护，从而能够避免挤压的力对吸盘造成损坏。
- 一种适用于协作机器人夹具
- [实用新型]一种定位准确的激光AGV小车-CN202222125838.6有效
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秦成亮;刘深龙;刘玮
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昆山戈冉德机器人系统有限公司
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2022-08-12
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2022-11-15
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种定位准确的激光AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车主体，AGV小车主体包括壳体、放置平台和设置在放置平台上的激光导航控制装置，壳体的正面开设有安装槽，安装槽内设置有弹性防撞组件，弹性防撞组件的一端穿过安装槽置于壳体的外部。本实用新型设计结构合理，如果AGV小车本体运输过程出现意外碰撞时，弹性垫和推块会受力向活动块内运动，通过弹簧块和弹性柱的弹性，能够抵消一部分对AGV小车本体的冲击力，当AGV小车本体停止工作时，驱动电机转动半周，这时半齿轮会与另外一个齿条相啮合并带动齿条沿着相反方向运动，能够将弹性垫和推块再次移入至安装槽内，减小AGV小车本体的占用空间。
- 一种定位准确激光agv小车
- [实用新型]带有生产日期标签打印功能的缝包机-CN201720793332.9有效
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秦成亮
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秦成亮
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2017-07-03
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2018-05-08
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B65B51/07
- 一种带有生产日期标签打印功能的缝包机，包括缝包机本体、竖直设置的八位的自动打码器和竖直设置的气缸，所述缝包机本体包括缝包机头、机座和连接缝包机头和机座的机体，所述机体上部固定连接有支柱，所述气缸通过连接臂与支柱上部固定连接，所述气缸下端的活塞杆头部与所述自动打码器的手柄上端固定连接，在自动打码器下方设置有水平的用于承载标签纸的托盘，所述托盘位于缝包机头上方，且与所述支柱下部固定连接；所述自动打码器的调联键指向刻度位置。该封装机能同步完成生产日期标签的打印，能避免因提前打印标签而导致的标签纸浪费的情况发生，同时，能有助于作业工序的减少，能有效地降低生产成本。
- 带有生产日期标签打印功能包机
- [发明专利]一种饲料逆风冷却塔-CN201711008041.5在审
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秦成亮
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秦成亮
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2017-10-25
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2018-03-13
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F28F25/12
- 一种饲料逆风冷却塔，冷却塔体顶部中央设置有饲料进料口，冷却塔体下端设置有出料口，冷却塔体由位于上部的呈锥台型的进料出风部、位于中部的呈圆筒型的冷却部和位于下部的呈倒锥台型的出料部组成，进料出风部的左侧斜壁和右侧斜壁上各连接有一个出风管路；两个风罩以斜壁段相对的方式固定连接于冷却部下端的左侧内壁和右侧内壁上；每个风罩的斜壁段均遍布其表面地设置有出风孔；两个风机分别固定连接在冷却部下端的左侧外壁和右侧外壁上；且两个风罩的两个风机的出气端分别通过穿入冷却塔体的管路与两个风罩的内腔连通；冷却塔体在冷却部的外侧连接有水套。该冷却塔冷却效果好，冷却效率高。
- 一种饲料逆风冷却塔
- [发明专利]一种饲料粉料和粗料的分离装置-CN201711011123.5在审
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秦成亮
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秦成亮
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2017-10-25
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2018-01-12
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B04B3/00
- 一种饲料粉料和粗料分离装置，包括上端开口的过滤滚筒、套设在过滤滚筒外部的集料筒和固定设置在集料筒底部支撑座，过滤滚筒遍布其筒身地设置有若干出料孔，过滤滚筒底部固定连接有转轴，转轴穿过支撑座与第一减速电机的输出轴连接；集料筒上端固定连接人环形盖板与过滤滚筒上部外之间通过轴承配合；支撑座的于集料筒的左侧和右侧各固定连接有一根竖直设置的立杆，两根立杆上端固定连接有水平设置的横梁，横梁的上部固定连接有第二减速电机，第二减速电机的输出轴与位于集料筒中的输送轴连接，输送轴于集料筒内部的部分固定套装有螺旋叶片。该装置对粗料和粉料的分筛效率高，且能充分地分离粉料与粗料，有利于饲料的后续加工作业。
- 一种饲料分离装置
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