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[发明专利]列车折返的控制方法及系统-CN202210779068.9有效
发明人：彭朝阳;吴亮;李宏超;李涛涛;秦亚芬;马新成;郑志军;柴荣阳;曹学思;马晓梅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供一种列车折返的控制方法及系统，方法包括：当列车处于无人折返中的折出阶段时，根据控车算法控制折出阶段的启车阶段以及惰行巡航阶段的列车运行，并判断是否接收到轨道上的应答器发送的信号；若是，则在确定列车的当前速度大于最小通过速度，以及列车处于CM模式的情况下，向ZC发送快速解锁命令，直至满足命令发送终止条件时，停止向ZC发送快速解锁命令；根据控车算法，控制列车停在无人折返停车点。本发明通过增加应答器，并在列车检测到应答器发送的信号、列车处于自动防护CM模式以及列车当前速度大于最小通过速度时，则提前通知ZC完成道岔转动操作并出清道岔可动区域占用，提高列车通过无人折返区域的折返效率。
列车折返控制方法系统

[发明专利]车载信号设备通信方法及装置-CN202310701604.8在审
发明人：周东蕴;耿鹏;吴亮;马新成;秦亚芬;赵悦彤;龚博雅;向润梓;杨迪飞;徐之栋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载信号设备通信方法及装置，该车载信号设备通信方法应用于车载控制器VOBC，包括：在与目标通信设备建立通信连接的情况下，向目标通信设备发送第一数据；在接收到目标通信设备发送的响应数据的情况下，根据第二数据的循环冗余校验码CRC对第一加密密钥进行更新，得到第二加密密钥；采用第二加密密钥对第二数据进行加密，得到第三数据，并将第三数据发送目标通信设备。本发明所述方法减少了引入外部发送密钥数据时对通信网络的负载，提高了车载信号设备信息收发过程的数据加密效率和数据传输的安全性。
车载信号设备通信方法装置

[发明专利]一种列车制动控制方法及系统-CN202310722832.3在审
发明人：张晨;彭朝阳;周丽华;杨迪飞;秦亚芬;郑志军;王海南;方弟;徐之栋;马晓梅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。
一种列车制动控制方法系统

[发明专利]节能控制方法及系统-CN202211370707.2在审
发明人：柴荣阳;孙晓光;耿鹏;吴亮;周丽华;彭朝阳;张晨;秦亚芬;李涛涛;向润梓 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种节能控制方法及系统，方法包括：根据同一供电分区下的各ATO接收到的ATS发送的广播消息，将同一供电分区下的各ATO对应的列车划分为制动列车和牵引列车；根据各制动列车的第一ATO接收到的同一供电分区下的电网所需牵引能量，确定各制动列车的制动策略；根据各牵引列车的第二ATO接收到的所述同一供电分区下的电网可用再生能量，确定各牵引列车的起车策略。本发明基于列车ATO与地面ATS的协同配合，实现同一供电分区下，在制动的时间段内，制动列车产生的再生制动能量被牵引列车有效的利用，实现车车协同，车地联动的节能控制，提高了再生能量的利用率。
节能控制方法系统

[发明专利]列车停车精度预测方法及装置-CN202211477115.0在审
发明人：方弟;周延昕;秦亚芬;龚博雅;郑志军;向润梓;赵悦彤;杨迪飞;周东蕴;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车停车精度预测方法及装置，涉及轨道交通技术领域，包括：基于第一时间序列的停车精度数据，构建用于列车停车精度预测的自回归移动平均模型；将所述停车精度数据输入所述自回归移动平均模型，输出第二时间序列的停车精度预测数据，所述第一时间序列早于所述第二时间序列。
列车停车精度预测方法装置

[发明专利]列车运行方向确定方法及系统-CN202110858340.8有效
发明人：邱锡宏;马新成;周丽华;周东蕴;周延昕;程瑾锦;秦亚芬 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行方向确定方法及系统，该方法包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向。本发明中实现列车的运行方向在列车整个运行过程中快速、准确、实时获取。
列车运行方向确定方法系统

[发明专利]一种基于首尾冗余的车载运行控制系统-CN202211371793.9在审
发明人：王海南;李宏超;秦亚芬;方弟;周延昕;向润梓;马晓梅;周丽华;郑志军 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于首尾冗余的车载运行控制系统，包括：设置于列车首端的第一车辆信息采集设备、第一车辆信息采集设备对应的第一通信设备、设置于列车尾端的第二车辆信息采集设备、第二车辆信息采集设备对应的第二通信设备、以及列车运行主控制设备OBCU设备；其中，OBCU设备中合设有第一OBCU和第二OBCU，第一OBCU通过第一通信设备与第一车辆信息采集设备通信连接，第二OBCU通过第二通信设备与第二车辆信息采集设备通信连接；合设的第一OBCU和第二OBCU之间数据共享。本发明通过合设第一OBCU与第二OBCU于OBCU设备中，实现了车载运行控制系统的首尾冗余，提高设备利用率，提升系统的可用性。
一种基于首尾冗余车载运行控制系统

[发明专利]列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法-CN202010968735.9有效
发明人：方弟;马冲;舒刚;王海南;马晓梅;秦亚芬;杨浩 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法，其中该系统包括：视景子系统、仿真测试环境子系统和列车控制信号子系统；视景子系统用于可视化展示列车模拟驾驶操作单元、硬件控制设备和列车仿真运行场景；列车控制信号子系统包括实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元；仿真测试环境子系统分别与上述两子系统通信连接，用于模拟列车驾驶的硬件及软件程序环境设备，以根据用户对列车模拟驾驶操作单元和硬件控制设备的操作，由实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元获取真实控制与管理信号，并基于此在列车仿真运行场景下进行列车模拟驾驶。本发明实施例模拟驾驶效果逼真，能为信号系统的改进和更新提供更有力的支持。
列车模拟驾驶系统方法

[发明专利]列车快速定位方法和装置-CN202211058927.1在审
发明人：郑志军;吴亮;向润梓;赵悦彤;曹学思;李宏超;李涛涛;秦亚芬;杨迪飞;张晨 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
列车快速定位方法装置

[发明专利]列车轮径校正方法及装置-CN202211058943.0在审
发明人：赵悦彤;郑志军;周东蕴;秦亚芬;向润梓;马新成;张晨;高泰;柴荣阳;徐之栋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，该方法包括：获取列车的第一轮组分别通过第一应答器和第二应答器时对应的第一时刻和第二时刻，第一轮组与第一传感器电连接；根据所述第一时刻和时间误差，得到第二轮组的第三时刻，并根据所述第二时刻和时间误差，得到所述第二轮组的第四时刻，所述时间误差为所述第一轮组对应的第一ATP系统与第二轮组对应的第二ATP系统之间的时间差位，第二轮组与第二传感器电连接；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二轮组的轮径；本发明所述方法能够实现对列车不同位置的轮径值的校正，提高了列车轮径值的校正精度。
车轮校正方法装置

[发明专利]一种列车唤醒和休眠系统及方法-CN202011036250.2有效
发明人：王磊;吴亮;田元;张晨;彭朝阳;高泰;秦亚芬 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，该系统包括中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，中央处理器与目标列车连接，第一功能电源与中央处理器连接，每一功能模块均与中央处理器连接，第二功能电源与每一功能模块连接，第二功能电源与目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若目标列车处于休眠状态，目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得第二功能电源停止为每一功能模块供电；中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态。本发明实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，降低了运行功耗。
一种列车唤醒休眠系统方法

[发明专利]一种车载虚拟化平台-CN202210613630.0在审
发明人：曹学思;吴亮;王海南;秦亚芬;周延昕;李宏超;向润梓;杨迪飞;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车载虚拟化平台，包括：N个分区模块，总线应用框架模块，硬件平台模块；其中，所述总线应用框架模块分别与各个所述分区模块通信连接，所述硬件平台模块与所述总线应用框架模块通信连接；其中，每个所述分区模块中均存储有一个业务功能应用程序；其中，所述总线应用框架模块用于将所述分区模块的应用数据传输到硬件平台模块，以供所述硬件平台模块运行，N为正整数。通过分区机制可以实现将运行于不同硬件上的应用运行于同一硬件平台，并且相互之间互不影响。此处可实现不同的SIL等级业务功能软件运行于同一硬件中且不降低较高SIL等级的应用软件的安全等级。
一种车载虚拟平台

[发明专利]适用于非固定编组的列车运行方法及装置-CN202210614985.1在审
发明人：李涛涛;吴亮;徐之栋;周丽华;张晨;柴荣阳;彭朝阳;秦亚芬 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于非固定编组的列车运行方法及装置，获取目标列车的编组类型和编组长度，其中，所述编组类型为小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组，所述联挂大编组是多个连挂编组列车组成的联挂编组；基于所述编组类型和所述编组长度，确定所述目标列车在站台区域的停车点，并根据所述停车点停车。可以使得基于不同非固定编组列车的编组类型，列车自动驾驶系统能够确定小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组等非固定编组列车在站台区域的停车点，从而有效保证非固定编组列车的有效运行。
适用于固定编组列车运行方法装置

[发明专利]轨道列车测速测距方法及装置-CN202210674697.5在审
发明人：向润梓;郑志军;赵悦彤;吴亮;高泰;周东蕴;曹学思;方弟;秦亚芬;王海南 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
轨道列车测速测距方法装置

[发明专利]列车运行控制方法及装置-CN202210616167.5在审
发明人：李宏超;方弟;秦亚芬;周延昕;王海南;杨迪飞;马晓梅;张晨 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
列车运行控制方法装置

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