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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]主轴驱动用电动机的控制装置-CN201210091298.2有效
发明人：置田肇;丹羽正一;秋山隆洋 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供控制装置，其解决在主轴上施加的负荷大的情况下，在电动机和主轴之间发生滑动，当在电动机速度的反馈控制中利用主轴位置检测结果时，产生电动机速度的控制变得不稳定这样的问题，其具有按照位置指令值输出电流指令值的速度控制部；检测流过电动机的电流的电流检测部；根据电流推定电动机的第一速度的第一速度推定部；根据基于通过在主轴的附近设置的传感器检测出的主轴位置计算出的主轴速度以及变速比推定电动机的第二速度的第二速度推定部；以及计算电动机负荷的值的负荷运算部，速度控制部在电动机负荷的值为预定的值以上的情况下，使用第一速度计算电流指令值，在电动机负荷的值不足预定的值的情况下，使用第二速度计算电流指令值。
主轴驱动用电动机控制装置

[发明专利]具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置-CN201110196613.3有效
发明人：置田肇;秋山隆洋;堤智久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置，该控制装置具备：转差频率推定部，其根据在感应电动机的线圈中流过的电流来推定转差频率；以及电压指令计算部，其使用Q相电流指令，来计算用于控制施加在感应电动机上的电压的D相电压指令和Q相电压指令。控制装置还具备：理想电压指令决定部，其使用速度指令和Q相电流指令来决定理想电压指令；实际电压指令计算部，其使用D相电压指令和Q相电压指令来计算实际电压指令；以及转差频率修正部，其比较理想电压指令的值和实际电压指令的值，当实际电压指令的值小于理想电压指令的值时，将转差频率的推定值修正为更小的值。
具有频率修正功能传感器感应电动机控制装置

[发明专利]具有编码器的主轴的控制装置-CN201110049471.8无效
发明人：岩下平辅;置田肇;秋山隆洋;李耕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种具有编码器的主轴的控制装置。通过控制感应电动机的旋转速度来控制与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装对主轴的位置进行检测的编码器，但是在感应电动机中没有安装速度检测器。根据从该编码器得到的主轴速度推定感应电动机的速度，根据该推定速度，决定所述感应电动机的励磁频率指令。
具有编码器主轴控制装置

[发明专利]具有编码器的主轴控制装置-CN201110051035.4有效
发明人：岩下平辅;置田肇;秋山隆洋;李耕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。
具有编码器主轴控制装置

[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动方法-CN200910207645.1无效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;秋山隆洋;丹羽正一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明的目的是，在通过PWM控制的变换器把交流输入电力变换为直流后进而通过逆变器驱动电动机的电动机驱动装置中，使电动机的运转效率进一步提高。通过电动机控制部(5)的状况判定单元(10)把直流电压指令Cdc提供给变换器(7)。状况判定单元(10)根据电动机的速度或者负荷等运转状况，生成运转效率最佳的可变的直流电压指令Cdc。
电动机驱动装置方法

[发明专利]电动机控制装置-CN200810109907.6有效
发明人：岩下平辅;秋山隆洋;丹羽正一;堤智久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-06-04 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置。电流控制器(5)的励磁电流计算部计算与来自磁通指令计算部的磁通指令相对应的励磁电流。对该励磁电流乘以放大系数K，作为励磁电流指令。这里，根据从磁通指令计算部输入的磁通指令中减去在磁通计算部根据来自功率转换装置的励磁电流反馈而计算出的磁通估计值而得到的偏差x，来决定放大系数K。此外，还可以根据从磁通增大开始的时间的函数，来求放大系数K。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN200710166796.8有效
发明人：岩下平辅;秋山隆洋;丹羽正一;李耕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-11-19 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G01D7/02 文献下载
摘要：运算或输出电动机的负载信息的电动机控制装置(30)具有：存储部(313)，其预先存储用于负载信息的运算的变量、和根据电动机输出或电动机转矩的实测值求出的函数或者表；和负载仪运算部(311)，其使用存储到存储部(313)中的函数或者表和用于负载信息的运算的变量进行负载信息的运算。根据上述结构，为了在包含电动机的非线性控制区域在内的整个电动机速度范围内实时地正确表示电动机的负载状态，对负载仪进行计算，使用计算值来控制电动机，并在显示装置中进行显示。
电动机控制装置

[发明专利]旋转轴的准停控制装置-CN200610168773.6有效
发明人：岩下平辅;秋山隆洋;丹羽正一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-12-18 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种准停控制装置(10)，具备：在每一控制周期中作成移动指令的移动指令作成单元(22)；按照移动指令作成单元作成的移动指令，在每一控制周期中对旋转轴(61)进行位置控制的位置环控制单元(25)；以及按照上位控制装置(45)作成的速度指令(V0)和规定的速度指令(V1)之中一方的速度指令来对旋转轴进行速度控制的速度环控制单元(35)，该准停控制装置(10)进行从速度环控制单元的旋转轴速度控制、向位置环控制单元的旋转轴位置控制的切换。在该准停控制装置中，由移动指令作成单元作成的移动指令，具有相当于旋转轴加减速能力的加速度以下的加速度。由此，缩短直到旋转轴停止到规定位置所需的时间。
旋转轴控制装置

[发明专利]伺服控制装置以及伺服系统的调整方法-CN200610008222.3有效
发明人：岩下平辅;秋山隆洋;丹羽正一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G05B19/4068 文献下载
摘要：本发明涉及一种NC装置，特别提供一种伺服控制装置以及其调整方法，廖伺服控制装置用二维图像显示伺服系统的控制精度的评价，利用可见方法能够进行伺服系统的调整。控制装置具有：指示具有周期性的位置指令的指令机构；存储利用对上述位置指令的伺服系统位置反馈的位置数据的履历的机构；以及将上述位置反馈的位置数据和其1/4周期前或1/4周期后的数据或根据其1/4周期前或1/4周期后的上述位置指令的位置数据作为正交两轴的各自轴数据描绘在由上述正交两轴构成的二维平面上的第1描绘机构。
伺服控制装置以及伺服系统调整方法

[发明专利]角度差检测方法和同步电动机的控制装置-CN200510002178.0无效
发明人：岩下平辅;秋山隆洋;手塚淳一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-01-14 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： H02K29/06 文献下载
摘要：本发明涉及检测具有增量编码器的永久磁铁式同步电动机的电动机磁极位置和编码器基准位置角度差的角度差检测方法及采用该角度差检测方法的同步电动机的控制装置。在检测具有增量编码器的永久磁铁式同步电动机的电动机磁极位置和编码器基准位置的角度差的角度差检测方法中，其特征在于：将指令供给单纯减少的直流电流的直流电流指令传送给永久磁铁式电动机进行直流励磁，通过用增量编码器检测该直流励磁引起的转子的移动量来检测角度差。通过将直流励磁的电流指令设定为单纯减少的直流电流以代替过去的一定大小的直流电流，从而不需要推定初始磁极位置，可缩短为使电动机转子停转的时间，并且防止因转子未在磁极位置停转而发生的振动现象。
角度检测方法同步电动机控制装置

[发明专利]主轴电动机驱动控制装置-CN200410069732.2有效
发明人：岩下平辅;秋山隆洋;森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2004-07-09 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： H02P7/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴电动机驱动控制装置。通过把输入到生成赋予主轴电动机的逆变器部的电流控制器的PWM频率，相应于电流反馈值多级地切换，从而可以抑制电动机及驱动装置的发热。
主轴电动机驱动控制装置

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