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[实用新型]一种无推力盘的永磁偏置轴向磁悬浮轴承-CN202120364322.X有效
发明人：陈尚思;邓智泉;梅磊;禹春敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型针对现有永磁偏置轴向磁悬浮轴承高速旋转时大直径推力盘所受离心力大，导致转子及其推力盘容易损坏的问题，公开了一种无推力盘的永磁偏置轴向磁悬浮轴承，包括定子套筒、外轴向磁极A、中间轴向磁极、外轴向磁极B、轴向控制绕组A、轴向控制绕组B、转子永磁体、转子铁芯A、转子铁芯B和永磁体护套。与现有的永磁偏置轴向磁悬浮轴承相比，本实用新型不存在大直径的轴向推力盘，转子所承受离心力降低，不易损坏，提高了转子的动力学稳定性进而提升转速上限。
一种推力永磁偏置轴向磁悬浮轴承

[实用新型]永磁偏置型磁悬浮轴承及电机-CN202021818354.4有效
发明人： 禹春敏;邓智泉;梅磊;李克翔 -专利权人：南京磁之汇电机有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁偏置型磁悬浮轴承及电机，所述永磁偏置型磁悬浮轴承包括轴向定子铁芯、径向定子铁芯和永磁体组件，所述轴向定子铁芯形成有环形腔体，所述径向定子铁芯和永磁体组件位于所述环形腔体内，并由所述永磁体组件形成偏置磁场；所述永磁偏置型磁悬浮轴承包括径向控制绕组，并通过径向控制绕组形成多个径向磁极；所述永磁偏置型磁悬浮轴承包括阻流组件，所述阻流组件位于所述永磁体组件与所述轴向定子铁芯之间，并阻止所述径向定子铁芯的涡流进入所述轴向定子铁芯。本实用新型通过设置阻流组件，大大减小了径向定子铁芯与轴向定子铁芯之间的耦合，既降低了涡流存在的影响，又提高了轴向承载力，保证了稳定性。
永磁偏置磁悬浮轴承电机

[发明专利]一种无推力盘的永磁偏置轴向磁悬浮轴承-CN202110178653.9在审
发明人：陈尚思;邓智泉;梅磊;禹春敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明针对现有永磁偏置轴向磁悬浮轴承高速旋转时大直径推力盘所受离心力大，导致转子及其推力盘容易损坏的问题，公开了一种无推力盘的永磁偏置轴向磁悬浮轴承，包括定子套筒、外轴向磁极A、中间轴向磁极、外轴向磁极B、轴向控制绕组A、轴向控制绕组B、转子永磁体、转子铁芯A、转子铁芯B和永磁体护套。与现有的永磁偏置轴向磁悬浮轴承相比，本发明不存在大直径的轴向推力盘，转子所承受离心力降低，不易损坏，提高了转子的动力学稳定性进而提升转速上限。
一种推力永磁偏置轴向磁悬浮轴承

[发明专利]一种包围式永磁偏置轴向-径向磁悬浮轴承-CN201910873411.4有效
发明人： 禹春敏;邓智泉;梅磊;李克翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包围式永磁偏置轴向‑径向磁悬浮轴承，转轴、转子、第一轴向定子、第二轴向定子、套筒、径向定子、第一永磁体环、第二永磁体环。轴向定子与径向定子之间的内腔内设置有轴向控制绕组，轴向定子与转子端面之间具有轴向气隙，径向定子铁心内腔壁向轴心处延伸出周向均匀分布的定子磁极，定子磁极上绕有径向控制绕组；在轴向定子与套筒之间设置轴向充磁的永磁体环，永磁体环的N极朝向轴向定子，S极朝向套筒。本发明结构轴向、径向气隙磁场较为均匀，具有功耗低、体积小、重量轻、承载力大等优点。
一种包围永磁偏置轴向径向磁悬浮轴承

[发明专利]磁悬浮轴承及电机-CN201811504644.9有效
发明人： 禹春敏;邓智泉;梅磊 -专利权人：南京磁之汇电机有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种磁悬浮轴承及电机，所述磁悬浮轴承包括第一永磁体环、第一磁极组、第二磁极组，其中：所述第一磁极组和第二磁极组分别以环绕轴孔的方式固定安装，所述第一磁极组位于所述第二磁极组的轴向内侧，且所述第一磁极组的径向尺寸小于所述第二磁极组的径向尺寸；所述第一永磁体环位于所述第二磁极组和第一磁极组之间；所述第一磁极组包括第一径向磁极部、第一轴向磁极部以及第一绕组；所述第二磁极组包括第二径向磁极部、第二轴向磁极部以及第二绕组。相对于现有同类型永磁偏置型磁悬浮轴承，本发明实施例的结构更为紧凑、体积更小、能量损耗更小。
磁悬浮轴承电机

[实用新型]永磁偏置型磁悬浮轴承-CN202020069418.9有效
发明人： 禹春敏;邓智泉;梅磊;李克翔 -专利权人：南京磁之汇电机有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁偏置型磁悬浮轴承，包括同轴设置的转子、轴向定子铁芯、径向定子铁芯、永磁体组件，所述径向定子铁芯和永磁体组件分别位于轴向定子铁芯的环形腔体内，并通过所述永磁体组件在所述轴向定子铁芯、转子以及径向定子铁芯内形成偏置磁场；所述永磁偏置型磁悬浮轴承还包括用于在所述轴向定子铁芯及转子内形成轴向控制磁场的第一轴向控制绕组和第二轴向控制绕组；所述第一轴向控制绕组分别与所述套筒部、第一轴向定子圆盘相邻设置，所述第二轴向控制绕组分别与所述套筒部、第二轴向定子圆盘相邻设置。本实用新型实施例可大大简化轴向控制绕组的组装，同时减轻了永磁偏置型磁悬浮轴承体积和重量。
永磁偏置磁悬浮轴承

[发明专利]一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法-CN201710156335.6有效
发明人：欧阳慧珉;禹春敏;张广明;胡金鑫;王德明;梅磊;邓歆 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
一种桥式起重机非线性滑模面控制方法

[发明专利]一种背饶式永磁偏置轴向-径向磁悬浮轴承-CN202010095959.3在审
发明人： 禹春敏;邓智泉;梅磊;陈尚思 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种背饶式永磁偏置轴向‑径向磁悬浮轴承，包括转轴、转子、第一轴向定子、第二轴向定子、套筒、径向定子、径向定子铁心磁轭、第一永磁体环、第二永磁体环、轴向控制绕组支架。转轴的外壁中间设置有转子，径向定子设置于转子外侧，正对于转子，轴向控制绕组支架的内腔内设置有轴向控制绕组，径向定子铁心内腔壁向轴心处延伸出周向均匀分布的定子磁极，径向定子铁心齿槽内绕有径向控制绕组；在径向定子铁心磁轭的两侧设置轴向充磁的第一、第二永磁体环，第一、第二永磁体环的N极朝向轴向定子，S极朝向径向定子铁心磁轭。本发明在轴向、径向气隙磁场较为均匀，具有功耗低、体积小、重量轻、承载力大、端部漏磁少等优点。
一种背饶式永磁偏置轴向径向磁悬浮轴承

[发明专利]一种并列式永磁偏置轴向-径向磁悬浮轴承-CN201910873400.6在审
发明人： 禹春敏;邓智泉;梅磊;李克翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种并列式永磁偏置轴向‑径向磁悬浮轴承，包括转轴、轴向转子、轴向定子、永磁体环、径向转子、径向定子、套筒。轴向定子内壁设置有轴向控制绕组，轴向定子铁心与轴向转子端面之间具有轴向气隙，径向定子铁心内腔壁向轴心处延伸出周向均匀分布的定子磁极，定子磁极上绕有径向控制绕组；在轴向定子铁心的外壁设置径向充磁的永磁体环，永磁体环的N极朝向套筒，S极朝向轴向定子铁心。本发明结构轴向、径向气隙磁场较为均匀，控制磁场不经过永磁体，具有功耗低、体积小、重量轻、承载力大等优点。
轴向定子永磁体环铁心定子磁极轴向转子套筒轴向径向磁悬浮轴承径向定子铁心径向控制绕组径向气隙磁场周向均匀分布径向充磁径向定子径向转子控制绕组外壁设置永磁偏置轴向气隙承载力并列式结构轴内腔壁体积小永磁体重量轻轴心处功耗内壁转轴磁场延伸

[发明专利]一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法-CN201710153470.5有效
发明人：欧阳慧珉;胡金鑫;禹春敏;张广明;王德明;梅磊;邓歆 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法，当起重机负载为不规则形状(分布式质量)时，需将起重机模型看作双摆起重机，双摆起重机模型更接近实际生活。本方法主要思路为建立双摆起重机线性化模型，与设定的速度轨迹规划方程相结合，利用边界条件求解出时间最优的加减速时间参数，再控制小车跟踪速度轨迹运行，达到在无传感器反馈条件下的双摆桥式起重机消摆，从而使负载运行到指定位置时，负载摆动为零的同时时间最优。本发明方法同时考虑抑制一级和二级两个摆动角度，但控制方法简单易于实现，能大大提高起重机工作效率，能够有效避免因货物摆动而造成事故，在未来的运输行业具有广泛的应用价值。
一种桥式起重机速度轨迹规划方法

[发明专利]一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法-CN201510800953.0在审
发明人：张广明;禹春敏;欧阳慧珉;梅磊 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法，步骤包括：步骤1，对磁轴承的陀螺耦合项进行解耦；步骤2，分别对微分环节、比例环节和积分环节进行反对角项补偿；步骤3，分别对微分耦合补偿控制器、比例耦合补偿控制器和积分耦合补偿控制器引入的正对角项进行补偿。该模态解耦分散控制方法在抑制转子陀螺效应的同时对系统模态耦合进行补偿，实现对转子的模态量进行控制，提高系统的稳定性，且与传统PID控制方法、交叉反馈控制、线性二次型(LQR)相比，本发明的模态解耦分散控制方法不受磁轴承转子转速影响，对系统中存在的陀螺效应具有良好的解耦作用。
一种用于磁轴模态解耦分散控制方法

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