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[发明专利]用于从车辆提取数据的方法和设备-CN202310680834.0在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的数据交互领域。本发明提供一种用于从车辆提取数据的方法，所述方法包括以下步骤：S1：借助统一诊断服务向车辆请求用于描述提取验证规则的描述性表述；S2：从车辆反馈的描述性表述中解析出特定于所述车辆的提取验证规则；S3：基于所述提取验证规则控制从车辆的数据提取操作。本发明还涉及一种用于从车辆提取数据的设备和一种机器可读的存储介质。本发明通过提供一种统一的车辆数据收集方案，实现了对不同车辆的行车数据的可靠读取，同时满足多样化的加密和认证需求。
用于车辆提取数据方法设备

[发明专利]用于补偿时间偏差的方法和装置-CN202310323079.0在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域。本发明提供一种用于补偿时间偏差的方法，该方法包括以下步骤：监测预定义事件的发生；响应于监测到预定义事件的发生，获取与预定义事件的发生时刻相关联的第一时间戳和第二时间戳，所述第一时间戳由车辆外部的用于处理车辆数据的测试设备的第一内部时基所建立，所述第二时间戳由车辆的第二内部时基所建立；基于第一时间戳和第二时间戳计算换算参数，借助所述换算参数补偿第一内部时基与第二内部时基之间的时间偏差。本发明还提供一种用于补偿时间偏差的装置和一种测试设备。通过监测预定义事件的发生，使测试设备和车辆的时间帧指向同一事件，由此确保外部测试设备与车辆本地系统之间的可靠时间同步。
用于补偿时间偏差方法装置

[发明专利]用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法和系统-CN202310280700.X在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，其包括：识别到车辆中的驾驶员的身份信息(S1)；获取所述驾驶员的操作数据，其包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间(S2)；判断所获取的操作数据是否达到预设的被记录标准(S3)；如果所获取的操作数据达到预设的被记录标准，则将所获取的操作数据基于预设的分类标准进行记录(S4)；基于所获取的操作数据的记录结果和所述驾驶员的身份信息，标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置(S5)。根据本发明，可以使所标定的车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置适配于驾驶员的操作习惯，并满足相关的法规要求，从而提高辅助驾驶功能的安全性和体验感。
用于标定车辆辅助系统预警功能方法

[发明专利]用于输出数据的方法和系统-CN202310320838.8在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于输出数据的方法，其包括：将接收到的输入数据处理成不同类别的数据组(S1)；获取和/或验证用户的身份信息(S2)；基于所述身份信息确定与测试例和/或应用例相关的配置信息(S3)；基于所述配置信息处理所述不同类别的数据组的数据，使得所输出的数据适配于当前的测试人员信息和/或当前的测试例和/或应用例(S4)。本发明还涉及一种用于输出数据的系统和一种计算机程序产品。根据本发明，可以由此减少甚至避免偏转插件引起的无法衡量的误差，从而不同的用户群体能够基于所输出的数据验证和/或评估车辆记录的数据；还可以控制不同测试人员可获取到的数据精度，更好地管理敏感数据。
用于输出数据方法系统

[发明专利]用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法和系统-CN202310423216.8在审
发明人：禹尧;支蓉 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法，所述方法包括以下步骤：根据车辆(1)的位置求取车辆(1)与停靠地之间的距离，当车辆(1)与停靠地之间的距离小于设定的第一距离参数并且车辆(1)的行驶速度小于设定的速度参数时，检测道路的路肩(2)的高度并且检测车辆(1)的轮廓与路肩(2)之间的距离，当路肩(2)的高度大于设定的路肩高度参数，或位于设定的路肩高度参数范围内并且车辆(1)的轮廓与路肩(2)之间的最小距离小于设定的第二距离参数时，发出提醒。此外，本发明还涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的系统。根据本发明，能够可靠地辅助车辆通行以及在路边停靠，以防车辆的轮廓，尤其车轮与路肩碰撞。
用于辅助车辆通行以及路边停靠方法系统

[发明专利]用于记录车辆行程中的场景信息的方法和系统-CN202310294427.6在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于记录车辆行程中的场景信息的方法，所述方法包括以下步骤：获取用户设置的场景记录需求(S1)；记录车辆行程中的场景信息，并判断当前场景信息是否符合所述场景记录需求(S2)；如果当前场景信息符合所述场景记录需求，则标记用于记录所述场景的时刻信息，基于所标记的时刻信息处理所记录的场景信息，并将经处理的场景信息发送给用户(S3)。本发明还涉及一种用于记录车辆行程中的场景信息的系统。根据本发明，用户可以从车辆行程中的场景记录中简单、高效地获取感兴趣的场景信息，从而避免想要旅途和/或生活场景的用户没有场景信息被记录，或需要繁琐地自行筛选和处理图片或视频段落，提高了用户体验感。
用于记录车辆行程中的场景信息方法系统

[发明专利]用于施工路段的超车辅助的方法和系统-CN202310280282.4在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于施工路段的超车辅助的方法，其包括：判断本车辆是否在施工路段中行驶，并获取所述施工路段的剩余长度(S1)；获取本车辆前方的周围环境信息，并基于周围环境信息判断在所述本车辆前方的预设距离内是否存在车身尺寸大于预设尺寸的大型车辆(S2)；如果存在，则监测本车辆的驾驶员是否有超车意图(S3)；如果监测到本车辆的驾驶员的超车意图，则基于施工路段的剩余长度和周围环境信息判断是否需要向本车辆的驾驶员发送提示信息(S4)；如果需要，则向本车辆的驾驶员发送提示信息(S5)。根据本发明，在驾驶员有限的视野下能够辅助驾驶员判断是否执行超车操作，并尽可能地避免碰撞事件，从而提高驾驶安全性和驾驶体验感。
用于施工路段超车辅助方法系统

[发明专利]用于车辆的操作指导的方法和系统-CN202310269734.9在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的操作指导的方法，其包括：基于所获取的周围环境信息判断在当前驾驶场景中是否存在影响车辆的行驶平衡性的行驶面(S1)；基于所获取的车身感测数据判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值(S2)；如果存在，判断系统或其子功能是否处于就绪状态(S3)；如果处于就绪状态，则记录车辆的实际轨迹并生成所述车辆的合理期待轨迹(S4)；向驾驶员展示车辆的实际轨迹和/或车辆的合理期待轨迹(S5)。本发明还涉及用于车辆的操作指导的系统和计算机程序产品。根据本发明，驾驶员能够在日常驾驶过程中及时获取符合行驶标准的操作指导，并借助动画图形技术通过直观明了的操作指导改善驾驶技术，以有效地提高行驶平衡性。
用于车辆操作指导方法系统

[发明专利]数据记录系统、车辆、配置方法和计算机程序产品-CN202310071629.4在审
发明人：禹尧;支蓉;戴东凯 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车辆的数据记录系统，包括：信息接收模块，用于接收与车辆的周围环境和/或车辆的当前状态相关的信息；动态配置管理模块，用于根据所述信息生成、调整或选择用于配置所述数据记录系统的动态配置参数，所述动态配置参数至少包括摄像头选择参数，所述数据记录系统被配置为，仅记录由所述摄像头选择参数确定的特定摄像头的数据。本申请还涉及相应的车辆、用于车辆的数据记录系统的方法和计算机程序产品。本申请的优点在于：能选择最优地匹配于事件场景的数据源及记录方式，在满足数据记录及事件、场景还原的需求的同时，节省数据存储空间。
数据记录系统车辆配置方法计算机程序产品

[发明专利]用于ETC设备的插拔系统、车辆、运行方法及程序产品-CN202211471108.X在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，具体而言涉及一种用于ETC设备(50)的插拔系统，所述插拔系统包括：通信模块(10)，所述通信模块(10)配置为适于接收来自车辆信号处理模块(60)的控制信号；ETC卡检测模块(20)，所述ETC卡检测模块(20)配置为适于检测ETC卡(80)的放置状态；和执行模块(30)，所述执行模块(30)配置为适于根据所述控制信号以及所述放置状态对ETC卡(80)执行预定动作；其中，所述插拔系统在外部布置在所述ETC设备(50)上，或者，所述插拔系统集成在所述ETC设备(50)中。本发明还涉及一种包括这种插拔系统的车辆、一种用于运行插拔系统的方法以及一种计算机程序产品。通过本发明能够提高了用户在驾驶期间的便利性并因而提高了驾驶安全性。
用于 etc 设备系统车辆运行方法程序产品

[发明专利]用于数据存储系统的数据加密方法，解密方法和处理方法-CN202211475170.6在审
发明人：禹尧;支蓉;吕明 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于数据存储系统的数据加密方法，其包括以下步骤：将待加密的原始数据分段成非等长数据段(S1)；在每个数据段前插入一串固定长度的字符(S2)；在每个数据段的末尾插入标记字符(S3)；基于数据段的顺序和插入的字符生成对应矩阵(S4)；对所生成的对应矩阵进行加密(S5)；将所述数据段的顺序进行调整和拼接，并存储经调整的数据段和经加密的对应矩阵(S6)。本发明还涉及用于数据存储系统的数据解密方法，用于数据存储系统的数据处理方法和用于执行方法的计算机程序产品。在本发明的实施例中，通过具有较小数据量的对应矩阵的加密来代替具有较大数据量的原始数据段的加密，能够有效地降低数据加密的计算量和占用的资源。
用于数据存储系统加密方法解密处理

[发明专利]从车辆读取事件数据的方法和由车辆发送事件数据的方法-CN202211443992.6在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于从车辆读取事件数据的方法，其包括：向车辆请求并从车辆接收关于车辆数据记录系统的信息，其包括用于表征车辆数据记录系统的事件数据记录和/或提取方式的数据和/或与车辆数据记录系统的事件数据记录和/或提取方式对应的配置信息(S1)；基于关于车辆数据记录系统的信息控制从车辆的事件数据提取操作(S2)。本发明还涉及用于由车辆发送事件数据的方法，用于从车辆读取事件数据的设备，包括数据记录系统的车辆和计算机程序产品。综合考虑到从车辆读取事件数据的多种可能方式，同时借助统一诊断服务中的可自定义的数据字段被标准化的可能性实现以流程可控、文件可解析的标准化方式从各厂商的车辆数据记录系统读取事件数据。
车辆读取事件数据方法发送

[发明专利]用于配置具备驾驶辅助功能的汽车的数据存储系统的方法-CN202211083731.8在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于配置具备驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能的汽车的数据存储系统的方法，其包括：利用收集的信息评估数据存储系统的利用率，按照当前的配置参数，所述汽车在当前时间至目标生命周期内仍需存储的数据量理论值与数据存储系统的存储器的生命周期内仍可写入的数据量理论值的比值；定时地发送所评估的利用率；基于利用率评估值调节数据存储系统的配置参数。根据本发明，在数据存储系统的硬件配置保持不变的情况下基于驾驶员的驾驶习惯、驾驶环境、驾驶频率等实际应用情况调节数据存储系统的配置参数，使得以该硬件配置在其生命周期内不仅可以满足相关的法律和/或标准的要求，更可以物尽其用的实现更多功能。
用于配置具备驾驶辅助功能汽车数据存储系统方法

[发明专利]确定驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统的控制参数的方法-CN202211083416.5在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统的控制参数的方法。所述方法包括以下步骤：获取本车辆和周围车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据包括本车辆和周围车辆的姿态信息以及本车辆与周围车辆之间的位置关系(S1)；获取本车辆当前所在的行车道的车道线信息(S2)；基于所述行驶数据和所述车道线信息确定驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统的控制参数(S3)。本发明还涉及一种用于确定驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统的控制参数的系统和一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序产品。根据本发明的实施例，能够有效地提高辅助驾驶和/或自动驾驶的舒适性和安全性。
确定驾驶辅助系统自动控制参数方法

[发明专利]用于运行紧急制动系统的方法、紧急制动系统以及车辆-CN202211391855.2在审
发明人：周超;禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全领域并涉及一种用于运行紧急制动系统的方法，包括以下步骤：S1检测车辆的行驶方向上的对象；S2如果检测到对象与车辆之间的间距小于第一阈值，向该对象输出第一提示信号，其中，根据对象的对象类型输出相对应的第一提示信号；和S3如果对象与车辆之间的间距小于第二阈值，自动对车辆进行制动。本发明还涉及一种紧急制动系统、一种车辆以及一种计算机程序产品。通过本发明能够对现有的紧急制动系统的功能进行扩展，基于原有的紧急制动系统，通过增加附加的提示和报警功能，针对车辆周围环境中的不同对象发出相应的提示或报警信号，提升交通安全性，降低车辆与周围环境中、尤其是行驶方向上的对象的碰撞风险。
用于运行紧急制动系统方法以及车辆

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