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[发明专利]一种消防机器人机械臂-CN202010259648.6有效
发明人：何大安 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人机械臂，属于消防领域，所述的机械臂和消防机器人机体连接，消防机器人机体能够移动，机械臂的末端设有用于抓手人体的抓手，所述的抓手包括有2个抓臂，两个抓臂分别连接有活动杆，2个活动杆均铰接与驱动杆，抓臂铰接在第四活动臂上，第四活动臂内部设有一个驱动腔体，驱动杆的末端设有被动活塞，被动活塞位于驱动腔体中，驱动腔体内还设有主动活塞，主动活塞连接有主动杆，主动杆连接有电机组件。
一种消防机器人机械

[实用新型]一种地震高层住宅紧急速降机-CN201922224357.9有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A62B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震高层住宅紧急速降机，包括非铁磁金属管和第二保护架，所述非铁磁金属管外侧面设置有组合磁铁管，且组合磁铁管前侧面设置有固定板，同时固定板前侧面设置有底板，所述挡架设置在底板上侧面，且挡架右上侧面设置有第一保护架，同时第一保护架上侧面开设有插孔，所述第二保护架设置挡架左上侧面，且第二保护架前侧面设置有连接轴，同时连接轴上设置有防护门。该地震高层住宅紧急速降机，设置有挡架、第一保护架和第二保护架，在居民站立在底板上时，通过挡架对脚起到限位作用，使得居民底部不容易踩空，同时通过第一保护架和第二保护架的保护作用，使得使用者方便抓扶，从而使得安全性得到提高。
一种地震高层住宅急速

[实用新型]一种隐藏式弹射灭火机器人-CN201922232992.1有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式弹射灭火机器人，包括安装板和弹射灭火机器人主体，所述安装板上开设有安装孔，所述弹射灭火机器人主体的底部通过轴杆与转块相连接，所述承载架的外侧设置有防护罩，且防护罩左侧的外侧设置有限位框，所述防护罩的右内壁上固定有挡块，且挡块设置在弹射灭火机器人主体的右侧，所述防护罩的右端面固定有说明书贴纸，且说明书贴纸的下侧设置有把手。该隐藏式弹射灭火机器人，手动将弹性套带从弹射灭火机器人主体上分离后，弹射灭火机器人主体可在轴杆的作用下转动，且弹射灭火机器人主体可随着转块一起转动，以此增大弹射灭火机器人主体的弹射范围，以此达到全面快速灭火的目的。
一种隐藏弹射灭火机器人

[实用新型]一种隐藏式大楼消防喷淋机器人-CN201922328042.9有效
发明人：吴玉都;郑松松 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，包括主控器和机器人本体，机器人本体的内部一端固定安装有主控器，机器人本体的内部且靠近主控器的一侧固定设置有驱动电机，通过将高压喷头安装在机器人本体的内部，当需要使用时通过主控器控制电动伸缩杆推动支撑座，带高压喷头推出机器人本体外部，进行喷水，避免了传统的机器人喷水装置裸露在机器人本体外部，在长时间放置下容易损坏等问题，通过内置式设置也使该机器人本体外观更加整洁，方便机器人本体行驶，同时设置的门板，通过第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，使门板打开时回缩至机器人本体的内部，避免了门板向外展开的打开方式，从而使机器人本体能够行驶不会受到门体展开的阻碍。
一种隐藏大楼消防喷淋机器人

[实用新型]一种家用手动触发式隐藏喷淋机器人-CN201922224340.3有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用手动触发式隐藏喷淋机器人，包括固定墙体和控制器，所述固定墙体的前侧面设置有外壳体，且外壳体上设置有连接螺栓，所述外壳体的内侧壁设置有滑轨，且外壳体内侧壁通过滑轨与移动门板相连接，所述移动门板前侧面设置有限位块和相框架，且限位块设置在相框架外侧，同时相框架上设置有螺丝，所述控制器设置在外壳体的内顶端，所述外壳体的内后侧壁设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的前端设置有支撑板。该家用手动触发式隐藏喷淋机器人，将喷头设置在外壳体内，避免其直接暴露在外界影响室内美观，同时在外壳体前侧的移动门板上设置有相框架，相框架内可以放置一些照明、字画等装饰品，增加其美观度。
一种家用手动触发隐藏喷淋机器人

[实用新型]一种范围移动式消防机器人-CN201922224356.4有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种范围移动式消防机器人，包括底座和第二电机，所述底座的底部设置有履带，且底座内部放置有电池组，所述电池组的上侧设置有端盖，且端盖通过第一螺栓固定在底座的上端面，所述底座上放置有储水箱，且储水箱通过第二螺栓固定在限位框的内侧，所述储水箱顶部的左侧与孔塞相连接，且储水箱的内顶部固定有第一电机，所述第二电机固定在转块的后侧，且第二电机的前侧通过第二电机轴转动连接有承载杆，所述储水箱内设置有水泵，且水泵的上侧通过管箍与喷水管道相连接。该范围移动式消防机器人，摄像头可对周围环境进行观察，以此确定火灾位置，随后喷头可在控制模块的作用下转动至合适的方向进行及时的灭火处理。
一种范围移动式消防机器人

[实用新型]一种火灾逃生路线指示消防机器人-CN201922223148.2有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火灾逃生路线指示消防机器人，包括机器人本体和第二波纹管，所述机器人本体上固定有烟雾传感器和蜂鸣器，且烟雾传感器后侧设置有蜂鸣器，所述机器人本体内部固定有分隔板，且分隔板上侧固定有储存箱和控制箱，同时储存箱内部放置有灭火器，所述机器人本体右侧镶嵌有显示屏，且机器人本体后侧镶嵌有电动门，所述机器人本体内部下侧放置有吸尘器外壳，且吸尘器外壳右侧螺纹连接有第一波纹管。该火灾逃生路线指示消防机器人，设置蜂鸣器和显示屏，蜂鸣器的设置如发生火灾，对人员进行提醒，机器人本体对火灾源头的距离进行分析，最后得出安全性高的逃生路线，通过显示屏显示，帮助不同位置的人群，快速进行安全逃生。
一种火灾逃生路线指示消防机器人

[实用新型]一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮-CN201922224339.0有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮，包括安装架和支板，所述控制壳体的内顶端设置有控制器和第一电动机，且第一电动机与转轮相连接，所述转轮通过同步带与空筒转盘相连接，所述支板设置在空筒转盘的下端面，且支板的内侧壁转动连接有转杆，同时左侧的转杆与转轴相连接，所述转轴贯穿支板与第二电动机相连接，且第二电动机设置在支板的左侧，所述转杆的内端与连接块相连接，且连接块设置在消防炮体上，所述消防炮体通过旋转接头与输水管相连通，且输水管上设置有电磁阀。该消防机器人用的中远程弹射式消防炮，通过消防炮体发射水体对火源进行扑灭，消防炮体流量大，射程远，扑灭早期火灾更迅速，能对中远程的火源有效灭火。
一种消防机器人远程弹射

[实用新型]一种消防通道单人式楼梯速降机-CN201922233949.7有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防通道单人式楼梯速降机，包括梯架和限位销，所述梯架上侧设置有减速箱，且减速箱内部设置有绕线轮，所述绕线轮上方设置有压线轮，且压线轮设置在减速箱内部，所述绕线轮后端固定有第一齿轮，且第一齿轮左右两侧均设置有第二齿轮，所述减速箱后侧设置有滑架，且减速箱后端开设有滑槽，所述滑架贯穿滑槽与第二齿轮以及摩擦片相连接，且第二齿轮以及摩擦片均设置在减速箱内部。该消防通道单人式楼梯速降机，设置有弧形挡板和把手，摩擦片失效时，推动把手，使弧形挡板以弧形挡板左端与滑动件连接处为中心转动，弧形挡板后端贴合梯架，增大滑动件与梯架之间的摩擦力，起到降速作用，多重保险使用起来更加安全。
一种消防通道单人楼梯速降机

[实用新型]一种消防用受困定位机器人-CN201922233967.5有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用受困定位机器人，包括受困定位机器人主体和套筒，所述受困定位机器人主体底部左右两侧均设置有自锁滚轮，所述保护框的外端面开设有凹槽，且凹槽内设置有防撞板，所述套筒固定在保护框的顶部，且套筒内侧的上侧通过第二压缩弹簧与移动柱相连接。该消防用受困定位机器人，保护框对受困定位机器人主体的侧面起到隔离保护的作用，保护框对受困定位机器人主体的侧面起到隔离保护的作用，当受困定位机器人主体的侧面受到外力碰撞时，防撞板可在第一压缩弹簧的作用下移动，从而对撞击力起到缓冲的作用，以此减轻保护框和受困定位机器人的损伤，从而对受困定位机器人主体和保护框起到更好的保护作用。
一种消防受困定位机器人

[实用新型]一种消防热气涡流强度检测器-CN201922244573.X有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防热气涡流强度检测器，包括底座和限位框，所述底座底部左右两侧均设置有电动滚轮，所述限位框固定在底座的上端面，所述压板的下侧设置有涡流强度检测器主体，且涡流强度检测器主体放置在底座上，所述涡流强度检测器主体的顶部设置有连接线，且连接线贯穿隔离罩的顶部和承载罩的顶部与探头相连接，所述连接线绕制在卷簧上，且卷簧设置在承载罩的内侧，所述探头卡合连接在固定夹的左侧，且固定夹固定在电动伸缩杆的顶部。该消防热气涡流强度检测器，该装置移动至所需地点后，固定夹可在电动伸缩杆的作用下上下移动，从而带动探头上下移动至合适的高度，方便在指定高度进行消防热气涡流强度的检测工作，且可增大检测范围。
一种消防热气涡流强度检测器

[发明专利]一种消防机器人固定装置及消防机器人-CN201811526966.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人固定装置及消防机器人，属于消防领域，所述的消防机器人包括本体（1）和活动臂，消防机器人固定装置连接于消防机器人本体上，消防机器人固定装置包括：升降电机（11），升降电机被驱动；动力杆（12），升降电机分别连接有两个动力杆，并驱动动力杆转动；升降件（13），升降件和动力杆连接。
消防机器人固定装置升降电机动力杆升降件驱动动力人本发明消防领域杆转动活动臂驱动消防

[实用新型]一种具有多功能的消防水炮-CN201821917074.1有效
发明人：陈雪冰 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有多功能的消防水炮，包括消防水炮本体，所述消防水炮本体包括支撑座、固定座和喷水管，所述支撑座上设置有支撑管，所述支撑管上设置有水泵，所述水泵上设置有开关，所述水泵上设置有水管，所述水管与支撑管相连接，所述固定座安装在支撑管上，所述固定座上设置有管道一，所述管道一的一端设置有连接座，所述连接座上设置有轴承，所述管道一通过轴承安装在连接座上，所述连接座之间设置有管道二，所述管道二与管道一相连接，所述管道二上设置有固定块，所述固定块上设置有扶手，所述连接座上设置有支撑板，所述支撑板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有通孔，该具有多功能的消防水炮设计合理，适合推广。
连接座消防水炮支撑管固定座水泵固定块支撑板支撑杆支撑座水管本实用新型一端设置轴承安装喷水管扶手通孔轴承

[实用新型]一种高摩擦性智能机器人移动履带-CN201920531868.2有效
发明人：陈灵明 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种高摩擦性智能机器人移动履带，包括链板，所述链板外壁安装有耐磨组件，且链板内壁中部安装有支架，所述支架上方与导向轮相连，且支架下方两侧与支重轮相连，所述支架外壁安装有横梁，且横梁左侧内壁与驱动轮相连，所述横梁右侧上方安装有储油罐，且横梁右侧外壁开设有调节螺母。本实用新型通过耐磨组件、辅助支撑组件、储油罐与调节螺母的设置，有利于结构简单且实用，在地形较复杂时便于通过，防止打滑，提高了履带板的坚固性，避免了履带与地面的附着力贴合紧密，缩小履带磨损程度，降低维护成本，提高工作效率，达到最佳使用效果。
横梁链板支架螺母本实用新型耐磨组件储油罐附着力辅助支撑组件机械技术领域智能机器人工作效率履带磨损内壁中部外壁安装移动履带右侧外壁支架外壁左侧内壁导向轮高摩擦坚固性履带板驱动轮支重轮打滑履带贴合地形维护

[实用新型]一种防撞型机器人用移动底座-CN201920588650.0有效
发明人：付克雷 -专利权人： 福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座，所述圆形底座上端设有环形凹槽，所述环形凹槽底部上设有第一缓冲件，所述第一缓冲件与环形凹槽的内壁滑动密封连接，所述圆形底座的环形侧壁上设有第二缓冲件，所述圆形底座下端设有移动件。本实用新型通过凹槽内的若干第二弹簧伸缩杆，以及与若干第二弹簧伸缩杆固定连接的环形缓冲板，能够有效的对圆形底座的外侧壁进行缓冲保护，避免与障碍物产生碰撞后导致其内部结构受损，通过环形凹槽底部上的若干第一弹簧伸缩杆和圆形缓冲板，能够对放置于环形凹槽内的机械部件进行有效的缓冲保护，延长机械部件的使用寿命。
环形凹槽圆形底座弹簧伸缩杆缓冲件本实用新型缓冲保护机械部件环形缓冲板环形侧壁密封连接内壁滑动使用寿命移动底座缓冲板外侧壁移动件障碍物上端防撞下端机器人受损

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