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[实用新型]高速公路警务安全防护预警系统-CN202320319205.0有效
发明人： 祝江滢;黄建强;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路警务安全防护预警系统，其包括毫米波雷达、闪光报警灯、自动升降LED显示屏、主控模块、显示控制模块、预警无线发射器和无线报警器，所述毫米波雷达、闪光报警灯、自动升降LED显示屏、主控模块、预警无线发射器构成预警系统主设备，所述主设备安装在警车顶部，所述显示控制模块安装在车内仪表台上，所述无线报警器佩戴在执行勤务的交警身上，无线报警器与主设备上的预警无线发射器通过无线方式相互通信。本实用新型能够有效的防止因车辆闯入民警的作业区域而引发的二次伤害事故，保障民警的人身安全。
高速公路警务安全防护预警系统

[实用新型]基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统-CN202220460793.5有效
发明人： 祝江滢;杨正国;黄建强;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双雷达、双陀螺仪的半挂车内轮差防碰撞预警系统，包括主控模块、声光预警模块以及安装在车辆同一侧的两个毫米波雷达和两个陀螺仪模块，其中一个毫米波雷达安装在牵引车车体的后部，另一个毫米波雷达安装在挂车车体的前部，两个毫米波雷达与主模块相连，分别用于探测其安装一侧的车辆侧前方和侧后方，且两者的部分扫描区域相交，两个陀螺仪模块均与主控模块相连，一个陀螺仪模块用于测量牵引车车体转弯时的角速度和角度，另一个陀螺仪模块用于测量挂车车体转弯时的角速度和角度。本实用新型能够实时检测半挂车辆在转弯时，内轮差区域内是否有人或物存在，以避免引发的半挂车侧面碰撞、碾压事故。
基于雷达陀螺仪半挂车内轮差防碰撞预警系统

[发明专利]基于双陀螺仪的半挂车内轮差区域防碰撞预警方法-CN202210208268.9在审
发明人： 祝江滢;杨正国;黄建强;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双陀螺仪的半挂车内轮差区域防碰撞预警方法，先在位于同一侧的牵引车和挂车上均分别安装一只陀螺仪模块和一只毫米波雷达，其中陀螺仪模块用于测量牵引车车体和挂车车体转弯时的角速度和角度，将牵引车上的毫米波雷达设置位于挂车上毫米波雷达的后方，牵引车上的毫米波雷达用于探测车辆侧前方区域，挂车上的毫米波雷达用于探测车辆侧后方区域，两个毫米波雷达的探测区域部分相交，然后将陀螺仪模块和毫米波雷达与主控模块相连，主控模块连接车辆的OBD接口，读取车辆行驶的实时速度，并根据测得的角速度和角度数据，实时计算出半挂车的内轮差值，若毫米波雷达检测到内轮差预警区域内有障碍物存在时，则发出预警。
基于陀螺仪半挂车内轮差区域碰撞预警方法

[实用新型]防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统-CN202021604391.5有效
发明人：黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，所述系统包括视频传感器和显示屏，所述视频传感器安装在车辆顶部的最高位置，并且视频传感器的探测方向与车辆行驶方向一致，同时视频传感器安装时保证其中心水平轴线X2与车身的水平轴线X1平行，所述显示屏通过电缆与视频传感器连接，并且显示屏安装在驾驶室内便于驾驶员观察的位置，同时在显示屏的屏幕上横向设有一条物体空间高度判定线X4，该判定线X4将显示屏分为上下两个部分，判定线X4的上方部分为安全区域，判定线X4的下方部分为危险区域。通过该系统来判定物体的空间高度，可以避免车辆上部发生碰撞事故。
防止车辆上部碰撞物体空间高度判定系统

[发明专利]防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统-CN202010777307.8在审
发明人：黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，所述系统包括视频传感器和显示屏，所述视频传感器安装在车辆顶部的最高位置，并且视频传感器的探测方向与车辆行驶方向一致，同时视频传感器安装时保证其中心水平轴线X2与车身的水平轴线X1平行，所述显示屏通过电缆与视频传感器连接，并且显示屏安装在驾驶室内便于驾驶员观察的位置，同时在显示屏的屏幕上横向设有一条物体空间高度判定线X4，该判定线X4将显示屏分为上下两个部分，判定线X4的上方部分为安全区域，判定线X4的下方部分为危险区域。通过该系统来判定物体的空间高度，可以避免车辆上部发生碰撞事故。
防止车辆上部碰撞物体空间高度判定系统

[实用新型]车辆内轮差防碰撞预警系统-CN201920808420.0有效
发明人：黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆内轮差防碰撞预警系统，其包括两只毫米波雷达、主控模块和显示报警模块，所述的两只毫米波雷达安装在车辆的左右两侧前部，且探测面朝向车辆的侧后方，所述主控模块上安装有陀螺仪，主控模块的信号输入端分别与毫米波雷达、陀螺仪和车辆的OBD口连接，毫米波雷达用于测量车辆两侧的内轮差范围是否存在障碍物，陀螺仪用于测量车辆转弯时的角速度，OBD口用于提供读取车辆的实时速度，所述显示报警模块连接主控模块的信号输出端，用于显示障碍物与车辆侧面的距离值以及发生危险时的声光报警。本实用新型能够检测汽车在转弯时，在车辆的内轮差区域内是否有人或其它物体，以避免因内轮差而引发的车辆侧面碰撞事故。
毫米波雷达主控模块内轮陀螺仪显示报警模块本实用新型测量车辆车辆侧面障碍物转弯碰撞事故读取防碰撞预警信号输出端信号输入端发生危险声光报警左右两侧侧后方探测面前部检测汽车

[实用新型]汽车倒车防坠落预警系统-CN201920367371.1有效
发明人：黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车倒车防坠落预警系统，其包括主控测量模块和超声波测距探头，所述主控测量模块包括电源模块、处理器、超声波发送模块、超声波接收模块、倒车输入模块，所述超声波发送模块、超声波接收模块分别和超声波测距探头连接，所述倒车输入模块的输入端接收倒车信号，输出端连接处理器；所述处理器的输入端接收超声波测距探头的探测信号，并且其输出端连接报警模块；所述超声波测距探头安装在汽车后轮的后方并且探测面朝下。本实用新型可以在汽车倒车时，当车辆尾部超出路基、场地，后轮即将驶出、车辆可能发生坠落之前进行告警以避免造成车辆坠落事故。
超声波测距探头处理器超声波接收模块倒车本实用新型超声波发送输出端连接测量模块汽车倒车输入模块输入端主控坠落报警模块车辆尾部倒车信号电源模块汽车后轮探测信号告警后轮预警系统防坠落探测面路基

[发明专利]基于人工智能识别技术授予有效观看广告者权力的方法-CN201910834644.3在审
发明人：黄建强;王铁钢;祝江滢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N21/4223 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能识别技术授予有效观看广告者权力的方法，该方法包括构建智能识别系统，所述智能识别系统包括摄像装置、处理装置和显示装置，所述摄像装置用于拍摄特定区域内的广告观看者；所述处理装置用于接收摄像装置拍摄的信息，并对拍摄的信息进行识别、分析、计算、处理，以确认观看者是否满足系统的观看要求，若满足系统设定的观看要求，处理装置发出指令赋予广告观看者特定权限；所述显示装置用于显示图文或视频信息。本发明可以使得广告的被观看更具有主动性、积极性，也使广告的播放是否被人们有效观看的情况，由不可知到可知，并且可对其进行客观、精确的记录、统计与分析。
观看处理装置摄像装置智能识别系统广告观看显示装置拍摄广告人工智能识别发出指令视频信息系统设定构建图文分析主动性权限播放记录赋予统计

[发明专利]一种AEBS系统中毫米波雷达水平轴线动态变化补偿方法-CN201910131787.8有效
发明人：王大海;黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种AEBS系统中毫米波雷达水平轴线动态变化补偿方法，该方法在车辆同一水平线的前端安装第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，且该水平轴线与车身水平轴线平行，其中第一毫米波雷达负责水平方向的角度测量，第二毫米波雷达负责垂直方向的角度测量；同时在车辆的主控模块上安装陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与主控模块连接，主控模块根据陀螺仪角度维测得的水平X轴角度的变化值，进而对毫米波雷达的水平轴线进行动态补偿。本方法可以确保毫米波雷达探测的正确性，避免AEBS系统可能出现的判断失误。
毫米波雷达水平轴线主控模块陀螺仪动态变化角度测量同一水平线车身水平动态补偿轴线平行水平X轴探测

[实用新型]一种用于自动紧急制动系统中避免人机冲突的执行机构-CN201821974496.2有效
发明人：黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动紧急制动系统中避免人机冲突的执行机构，包括AEBS主控模块，在该AEBS主控模块的信号采集端口通过引线分别连接踏板信号传感组件和汽车制动灯，所述踏板信号传感组件设置于汽车制动踏板上表面，在踏板信号传感组件的上表面设有一层可传递脚踏压力的防滑套；且所述踏板信号传感组件可采用一组或多组开关模块或者薄膜压力传感器。本实用新型通过在车辆的制动踏板上安装传感组件，在驾驶者踩踏制动踏板进行减速操作的同时，自然的给系统发出一个人工介入的信号，以解决自动紧急制动系统中存在人机冲突的问题。
传感组件踏板信号紧急制动系统本实用新型制动踏板主控模块上表面冲突薄膜压力传感器汽车制动踏板信号采集端口汽车制动灯多组开关脚踏压力防滑套踩踏减速驾驶传递

[实用新型]毫米波雷达组合安装结构-CN201821992383.5有效
发明人：黄建强;王铁钢;祝江滢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达组合安装结构，该结构包括安装在汽车前端的毫米波雷达，以及主控模块、显示告警模块和刹车执行机构，所述毫米波雷达包括第一、第二毫米波雷达，第一毫米波雷达水平安装，第二毫米波雷达垂直安装，且两部毫米波雷达分别与主控模块信号输入端连接，主控模块信号输出端分别连接显示告警模块和刹车执行机构，所述主控模块接收两部毫米波雷达的探测信号，并依据障碍判断方法判断出前方是否存在障碍物，同时给出是否告警以及刹车执行机构是否执行刹车制动的指令。本实用新型实现一个三维的立体空间的障碍识别，消除了因为没有垂直方向上的高度识别而可能出现的误判，大大提升了产品的功能。
毫米波雷达主控模块刹车执行机构组合安装结构本实用新型告警模块信号输出端信号输入端告警垂直安装立体空间刹车制动水平安装探测信号障碍识别障碍物误判三维指令汽车

[发明专利]毫米波雷达组合安装结构及虚拟隧道构建与障碍判断方法-CN201811449068.2在审
发明人：黄建强;王铁钢;祝江滢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达组合安装结构及虚拟隧道构建与障碍判断方法，该结构包括安装在汽车前端的毫米波雷达，以及主控模块、显示告警模块和刹车执行机构，所述毫米波雷达包括第一、第二毫米波雷达，第一毫米波雷达水平安装，第二毫米波雷达垂直安装，且两部毫米波雷达分别与主控模块信号输入端连接，主控模块信号输出端分别连接显示告警模块和刹车执行机构，所述主控模块接收两部毫米波雷达的探测信号，并依据障碍判断方法判断出前方是否存在障碍物，同时给出是否告警以及刹车执行机构是否执行刹车制动的指令。本发明实现一个三维的立体空间的障碍识别，消除了因为没有垂直方向上的高度识别而可能出现的误判，大大提升了产品的功能。
毫米波雷达主控模块刹车执行机构组合安装结构告警模块虚拟隧道构建信号输出端信号输入端告警垂直安装立体空间刹车制动水平安装探测信号障碍识别障碍物误判三维指令汽车

[实用新型]连续收发的汽车超声波雷达系统-CN201720954019.9有效
发明人：王铁钢;祝江滢;黄建强 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续收发的汽车超声波雷达系统，该系统包括微处理单元，一个或多个连续发射的超声波发射探头和一个或多个连续接收的超声波接收探头，微处理单元通过信号发生电路连接功率放大器的输入端口，功率放大器输出端口连接超声波发射探头；超声波接收探头将接收到的反射信号发送至乘法器，乘法器同时接收信号发生电路发出的发射信号，乘法器输出的相乘后信号经过信号处理电路进行滤波、放大和补偿，信号处理电路的信号输出端口通过AD端口连接所述微处理单元，信号经AD端口转换成数字信号后送入微处理单元进行处理。本实用新型的多个超声波探头可同时并连续工作，克服了现有分时收发的缺陷，并且其探测距离更远，探测速度更快。
连续收发汽车超声波雷达系统

[发明专利]连续收发的汽车超声波雷达系统-CN201710650164.2在审
发明人：王铁钢;祝江滢;黄建强 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续收发的汽车超声波雷达系统，该系统包括微处理单元，一个或多个连续发射的超声波发射探头和一个或多个连续接收的超声波接收探头，所述微处理单元通过信号发生电路连接功率放大器的输入端口，功率放大器的输出端口连接超声波发射探头；超声波接收探头将接收到的反射信号发送至乘法器，乘法器同时接收信号发生电路发出的发射信号，乘法器输出的相乘后信号经过信号处理电路进行滤波、放大和补偿，信号处理电路的信号输出端口通过AD端口连接所述微处理单元，信号经AD端口转换成数字信号后送入微处理单元进行处理。本发明的多个超声波探头可以同时并连续工作，克服了现有分时收发的缺陷，并且其探测距离更远，探测速度更快。
连续收发汽车超声波雷达系统

[实用新型]汽车防撞震动报警垫-CN201520029665.5有效
发明人：王铁钢;祝江滢;黄建强 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车防撞震动报警垫，其包括垫套、垫内填充物、一台或多台振动电机、控制模块、捆绑带；所述的垫套由皮革或纺织品制成，垫套内平整的铺有一定厚度的软质、富有弹性的垫内填充物；在填充物内适当位置，嵌有一台或者多台振动电机，多台振动电机间采用并联的方式连接；所述控制模块包括单片机、稳压器、CAN芯片和开关电路，其中稳压器一端连接汽车12V电源，另一端连接单片机，单片机通过开关电路控制振动电机的启动与停止。本实用新型克服了声光报警往往不能够及时有效的提醒驾驶员的缺陷。
汽车震动报警

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