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[发明专利]一种永磁同步电机无速度传感器模型预测控制方法-CN202211509656.7在审
发明人： 祝前越 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器模型预测控制方法，具体包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机在d‑q坐标系下的数学模型，预先设定电机给定转速；S2、采用双矢量模型预测电流控制，对表贴式永磁同步电机电压方程进行离散化处理，得到电流预测模型，定义d、q轴定子电流偏差平方和为代价函数；S3、设计超螺旋模型参考自适应观测器，将模型参考自适应与超螺旋控制结合；本发明涉及电机控制技术领域。该永磁同步电机无速度传感器模型预测控制方法，减少了双矢量模型预测控制中备选电压矢量组合的数量，进而有效降低了计算量，弥补传统的MRAS观测器鲁棒性不强的缺点的同时，实现电机转速更加精确的估计。
一种永磁同步电机速度传感器模型预测控制方法

[发明专利]一种新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法-CN202211465026.4在审
发明人： 祝前越 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法，本发明涉及电机控制技术领域。该新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法，通过结合占空比控制思想与模型预测控制，考虑在单个控制周期内作用两个电压矢量，采用直接转矩控制直接获取第一最优电压矢量，以电磁转矩和定子磁链的综合误差为代价函数，遍历零矢量和除第一最优电压矢量外的其余五个有效电压矢量，分别计算有效电压矢量和零矢量、两个有效电压矢量作用时的代价函数值，最小化代价函数从而选出最优电压矢量组合并计算作用时间，保持了直接转矩控制的快速动态响应性能，减小了电磁转矩脉动，改善了电机的稳态控制性能。
一种新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法