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[实用新型]一种番茄生长指标测定装置-CN202221669727.5有效
发明人： 祖林禄;柳平增;苏斐;赵妍平;张艳;宋成宝;刘立宁;张正辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种番茄生长指标测定装置，包括测量板和收纳槽，所述测量板的外表面开设有收纳槽，且测量板的内部可有数据刻度线，所述收纳槽的内部安装有定位柱，且定位柱的外侧套接安装有升降块，并且升降块位于收纳槽的内部，所述升降块的外表面设置有连接块，且连接块位于收纳槽的内部，所述连接块的中心贯穿安装有连接轴，且连接轴的左端设置有伸缩杆，所述连接轴的右端设置有圆板，且圆板位于收纳槽的内部。该番茄生长指标测定装置，通过伸缩杆的伸缩进行合适的调节工作，方便与番茄植株的顶端进行精准的对位工作，从而提高整体生长高度指标的检测精准度，并且通过圆板与测量板内壁的贴合保持稳定。
一种番茄生长指标测定装置

[实用新型]一种日光温室信息采集机器人-CN202221500054.0有效
发明人：柳平增;祖林禄;苏斐;赵妍平;张艳;韩明正;李辉;刘立宁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日光温室信息采集机器人，包括：机器人车体，设置在所述车体上的寻迹模块，所述寻迹模块设置在所述机器人车体的前进端；所述机器人车体顶端设置信息采集装置和信息传输装置，所述信息采集装置有所述信息传输装置电连接，所述信息传输装置与服务器端通信连接。在温室地面提前设置机器人行走路线，实现对温室全覆盖。通过寻迹模块信息采集机器人沿着行走路线在温室内行进，行进过程中信息采集装置可以对温室内不同位置的温度、光照强度、二氧化碳浓度等信息进行采集，传输给信息传输装置上传至服务器端。通过服务器端接收到的信息进行人工分析，然后实现对温室环境的调控。
一种日光温室信息采集机器人

[实用新型]一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置-CN202221669710.X有效
发明人： 祖林禄;柳平增;苏斐;赵妍平;张艳;宋成宝;刘立宁;张正辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置，包括防护箱体、伺服电机、补光灯管和摄像头，所述防护箱体的左侧外表面固定安装有伺服电机，且伺服电机的顶端设置有转轴，所述防护箱体的右表面焊接固定安装有底板，且底板的顶面设置有支撑柱，所述防护箱体的底面边框设置有槽口，且槽口的内部镶嵌固定安装有防光条，所述防护箱体的内壁设置有定位侧板，且定位侧板的上方安装有补光灯管。该机器视觉番茄果实成熟度识别装置，通过防护箱体内部对称设置的补光灯管可对移入防护箱体内部的番茄果实进行补光的工作，从而利于摄像头对番茄果实的视觉观测工作，并且通过槽口内设置的防光条可对外界光线进行阻隔。
一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置

[发明专利]一种基于可穿戴传感器的帕金森病上肢运动检测方法-CN202011526543.9在审
发明人：苏斐;陈民;陈燕;孙占芳;卜德刚;祖林禄 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可穿戴传感器的帕金森病上肢运动检测方法，所述方法包括：预设上肢运动动作，将可穿戴无线传输传感器穿戴到受试者上肢，执行所述上肢运动动作，可穿戴无线传输传感器采集受试者数据，并记录对应的动作类别；对受试者数据进行预处理获得数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；根据数据集结构设计卷积神经网络模型；利用训练集训练卷积神经网络模型；采用可穿戴无线传输传感器采集患者数据，对所述患者数据预处理后输入到训练好的卷积神经网络模型中，根据输出分类结果识别患病程度。基于可穿戴传感器，根据病人的上肢运动表现，运用深度学习技术，能够准确评估病人的患病严重程度，为临床医生为病人制定个性化治疗方案提供了一种客观手段。
一种基于穿戴传感器帕金森病上肢运动检测方法

[发明专利]一种基于可穿戴传感器的帕金森病下肢运动检测方法-CN202110138788.2在审
发明人：苏斐;卜德刚;陈燕;陈民;孙占芳;祖林禄 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可穿戴传感器的帕金森病下肢运动检测方法，所述方法包括：预设下肢运动动作，为受试者穿戴传感器，采集受试者数据并记录动作类别；预处理受试者数据，划分训练集与测试集，设计机器学习分类模型，利用训练集训练机器学习分类模型，利用测试集验证分类模型的准确性；采用可穿戴传感器采集数据，对数据预处理后输入到训练好的模型中，得到分类结果，确定患者患病程度。根据病人下肢运动特点，采用可穿戴传感器采集数据，运用机器学习技术，能够准确评估病人的患病严重程度，为临床病人个性化治疗方案提供了一种客观手段。
一种基于穿戴传感器帕金森病下肢运动检测方法

[实用新型]一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人-CN202021141097.5有效
发明人：苏斐;刘久钦;祖林禄;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人，包括采摘车和运输车，运输车上设有收集装置，采摘车上设有无损采摘装置和输出端伸至收集装置的传送装置。本实用新型实现对番茄的采摘、运输与装卸的全程自动化，通过中间传送装置的合理配置使采摘车与运输车配合，实现了番茄采摘、运输与装卸的全程自动化，提高了劳动效率；实现无损采摘作业，吸附式无损采摘装置的锥形保护外壳一次只将一个番茄套住，真空吸盘开始扭转时不会碰伤到附近的果实，同时网兜装置采用柔性绳织网，可大大降低对番茄表面的冲击力，减损辊刷将番茄脱离传送带进入收集筐时的速度降到最低，以减少收集筐对番茄的冲击。
一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人

[发明专利]一种动态β功率信号跟踪方法、系统及终端-CN202010417020.4在审
发明人：苏斐;王红;陈民;祖林禄 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态β功率信号跟踪方法、系统及终端，建立受控自回归CAR模型，接收PI控制器的第一输出信号输出第一β功率信号，获取第一β功率信号与期望β功率信号的信号差值；将信号差值输入PI控制器，PI控制器根据信号差值输出第二输出信号给CAR模型，CAR模型输出第二β功率信号。从CAR模型输出的β功率信号与期望β功率信号进行比较后，获得的差值输入到收PI控制器，PI控制器根据接收的差值信号获得一个输出信号给CAR模型。CAR模型根据接收到的信号输出一个接近于期望β功率信号的输出信号。这样不论期望β功率信号是否变动，都可以实现对β功率信号的跟踪。
一种动态功率信号跟踪方法系统终端

[发明专利]一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法-CN202010562552.7在审
发明人：苏斐;刘久钦;祖林禄;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法，其中一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人包括采摘车和运输车，运输车上设有收集装置，采摘车上设有无损采摘装置和输出端伸至收集装置的传送装置。本发明实现对番茄的采摘、运输与装卸的全程自动化，通过中间传送装置的合理配置使采摘车与运输车配合，实现了番茄采摘、运输与装卸的全程自动化，提高了劳动效率；实现无损采摘作业，吸附式无损采摘装置的锥形保护外壳一次只将一个番茄套住，真空吸盘开始扭转时不会碰伤到附近的果实，同时网兜装置采用柔性绳织网，可大大降低对番茄表面的冲击力，减损辊刷将番茄脱离传送带进入收集筐时的速度降到最低，以减少收集筐对番茄的冲击。
一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人使用方法

[发明专利]一种可控的深部脑刺激波形生成方法-CN201911073551.X在审
发明人：苏斐;张泽旭;祖林禄 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种可控的深部脑刺激波形生成方法，通过上位机获得第一波形信号并获得波形信号的信号参数，第一波形信号为模拟波形信号；上位机将信号参数发送给下位机，下位机根据信号参数生成第二波形信号，第二波形信号为用于深部脑刺激的波形信号；下位机将第二波形信号发送给示波器同步显示。只需在上位机上模拟出需要的波形，然后确定信号参数并发送给下位机，下位机接收到信号参数后，产生指定的刺激波形信号并发送给示波器显示。由于在上位机上可以根据需求模拟不同的信号波形，因此实现了后续输出波形的可控性。并且波形会同步显示在操作者可视化的上位机界面中和示波器中，以检验数据传输是否一致，提高了最终生成波形的准确性。
波形信号信号参数下位机深部脑刺激同步显示上位机示波器并发模拟波形信号上位机界面示波器显示波形生成检验数据输出波形信号波形可控的可控性可视化中和传输刺激申请

[实用新型]一种车窗自动加热除雾系统-CN201822015995.5有效
发明人： 祖林禄;朱芳慧;李照杰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H05B3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车窗自动加热除雾系统,第一热敏电阻设置在车窗外表面任一边角处，第二热敏电阻设置在所述车窗内表面对应第一热敏电阻的位置，第一热敏电阻的第一端和第二热敏电阻的第一端连接汽车电源，第一热敏电阻的第二端和第二热敏电阻的第二端分别连接减法电路的两个信号输入端；减法电路的信号输出端连接信号处理设备的信号输入端，信号处理设备的信号输出端连接加热控制电路的信号输入端，加热控制电路的信号输出端连接电热丝的第一端，电热丝的第二端连接汽车电源，电热丝设置在车窗内。当车窗两侧温度不同时，两热敏电阻则会产生不同的电压信号。经过减法电路和信号处理设备后控制加热控制电路导通，进而电热丝开始加热。
热敏电阻车窗电热丝加热控制电路信号处理设备信号输出端信号输入端减法电路第一端除雾系统汽车电源自动加热本实用新型电压信号内表面导通角处加热

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