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[发明专利]一种自适应H∞滤波的运动学约束捷联惯性导航方法-CN201910255304.5有效
发明人：程向红;赵莹;祁艺;范时秒 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应H∞滤波的运动学约束捷联惯性导航方法，主要步骤包括：定义解算所需的坐标系，根据捷联惯性导航系统状态和载体运动学约束条件选取状态量和量测量，建立运动学约束H∞滤波模型，利用滑动窗口内的滤波新息构造自适应H∞滤波方法，估计出速度误差并对系统进行修正，完成运动学约束惯性导航。本发明能够在不增加传感器且不影响捷联惯性导航系统隐蔽性等其他优点的基础上，有效提高捷联惯性导航系统导航精度。
一种自适应滤波运动学约束惯性导航方法

[发明专利]基于PBIL算法的图像配准方法-CN201710230960.0有效
发明人：马文萍;祁艺;武越;闻泽联 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于PBIL算法的图像配准方法，旨在提高图像配准的精度，实现步骤为：分别构建参考图像和待配准图像的尺度空间；在参考图像和待配准图像的尺度空间中分别进行极值点检测；根据参考图像和待配准图像的极值点检测结果生成关键点的特征向量；根据参考图像和待配准图像的特征向量生成关键点特征描述子；根据参考图像和待配准图像的关键点特征描述子对参考图像和待配准图像进行初始匹配；对初始匹配结果进行提纯；采用PBIL算法以图像的互信息为优化对象，对提纯后的匹配结果进行筛选；根据筛选后的匹配结果，搜索最优变换参数；融合参考图像和待配准图像，得到配准图像。本发明的图像配准精度高，配准结果稳定性好。
基于 pbil 算法图像方法

[发明专利]一类2;3-内酰胺环稠合喹唑啉-4(3H)-酮衍生物及其制备方法和应用-CN201610838381.X有效
发明人：孟歌;葛维娟;康玉明;谢紫轩;陈萍;孙靓;祁艺;金犇;魏兰兰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一类2,3‑内酰胺环稠合喹唑啉‑4(3H)‑酮衍生物及其制备方法和应用。以天然产物骆驼宁碱A中所含稠合喹唑啉环为模板，设计合成了一系列新型结构的简化的三环稠合喹唑啉衍生物，并对其进行了抗肝癌细胞的活性测试实验，为骆驼宁碱和喜树碱的结构改造提供了一定研究方向，并可为进一步发现抗肿瘤药物提供新型的先导结构。本发明所用于合成该类稠合三环喹唑啉衍生物的方法经过多次试验验证，涉及了连续的4～5步传统的化学反应(分子间环合、烷基化、氨解、分子内环合与取代反应)，并从多方面证实这种反应序列的安排最有利于终产物产率的提高，整个合成路线用于该类化合物的合成首次被公开报道，可为该类衍生物的大量合成和结构改造提供参考方法。
一类内酰胺环稠合喹唑啉衍生物及其制备方法应用

[实用新型]一种采用弹性钢片固定方式的电动车控制器-CN201620221064.9有效
发明人：邓松亮;祁艺 -专利权人：南京浩雅机电有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用弹性钢片固定方式的电动车控制器，包括外壳、铝条、功率管、线路板、钢片和第一螺丝，所述外壳上设置有插槽，线路板通过插槽安装在外壳中，铝条安装在外壳内部并且功率管的散热面靠在铝条两侧，功率管的引脚与线路板相连，铝条通过第一螺丝固定在钢片的一个面上，钢片采用弹性钢材料制作，铝条和功率管之间设置有绝缘膜。该装置的铝条与功率管之间采用聚酰亚胺薄膜绝缘，具有良好的传热和散热性能；采用L型弹性钢片可以同时压在多个功率管，端盖内侧贴有胶垫，具有良好的密闭性，端盖分左右两侧，一侧有出线螺丝，具有很好的密封性；该装置生产工艺简单，安装简单，装置可靠性好，具有良好的社会效益和经济效益。
一种采用弹性钢片固定方式电动车控制器

[实用新型]具有弹性接触式散热器的电动车控制器-CN200920231851.1无效
发明人：倪巧顺;祁艺 -专利权人：南京浩悦电子有限公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：具有弹性接触式散热器的电动车控制器是一种机电结构一体化的控制器，该控制器中的功率管(2)的散热面靠在该散热器底壳(1)内的一侧壁上，功率管(2)的引线脚与线路板(3)相连接，在所述侧壁的上方，由螺丝(4)固定一个L型的弹性钢片(5)的一个面，该L型的弹性钢片(5)的另一个面压在功率管(2)的外侧面上，依靠弹性钢片(5)的折弯角度的形变，将功率管(2)紧密地压在底壳(1)内侧面，起到良好的散热效果。本实用新型是现有产品的换代产品，具有良好的社会效益和经济效益。
具有弹性接触散热器电动车控制器

[实用新型]智能换相型无刷电机控制器-CN200520076948.1无效
发明人：祁艺;王众;王群 -专利权人：南京浩悦科技有限公司
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： H02P6/22 文献下载
摘要：本实用新型智能换相型无刷电机控制器涉及的是一种电动助力车、电动三轮车、电动汽车等电动车辆智能换相型无刷电机控制装置。结构包括单片机部分、驱动电路、功率驱动模块、电角度与相位设别开关J1，单片机部分包括单片机U1、电压检测电路、调速信号电路、刹车信号电路。功率驱动模块包括功率MOS管M1～M6、电阻R1～R3、限流电阻R。单片机U1设置有刹车信号输入口PC1、调速信号输入口AC6、电源电压检测口PC5、初始化识别开关接口PC3、电机三相霍尔信号输入口PB5、PB4、PB3。功率MOS管M1～M6设置有三相绕组驱动信号输出线，控制器三相霍尔输入线及三相绕组输出线采用同种线色，在初始化过程中，通过单片机U1自动设别电机的电角度与电相位。
智能换相型无刷电机控制器