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[发明专利]基于余弦角差恒等式的浅地表瑞雷波瞬时能量反演方法-CN202310888840.5在审
发明人：王官超;李国和;齐春雨;赵广茂;祁晓雨;牛永效;陈承申 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于余弦角差恒等式的浅地表瑞雷波瞬时能量反演方法及系统；根据输入的初始速度模型，进行低频瑞雷波模拟；对获取瑞雷波地震信号，并进行频谱形态滤波，滤出瑞雷波地震信号中的高频成分；基于余弦角差恒等式进行瞬时能量反演；得到低波数背景速度场；利用低波数背景速度场进行瑞雷波正演模拟；将瑞雷波正演模拟结果与实际观测到的原始瑞雷波信号进行波形匹配，进一步进行瑞雷波波形反演。本发明借助地震信号频率移动时，瞬时能量形态的不变性，利用高频率信息恢复面波速度的大尺度背景结构；以此为输入开展瑞雷波波形反演，可有效改善横波速度反演精度及稳定性，为地质解释、工程选址提供强有力的支撑。
基于余弦恒等式地表雷波瞬时能量反演方法

[发明专利]用于密集线性台阵的交火式主被动源联合探测方法-CN202310528563.7有效
发明人：王官超;秦海旭;牛永效;祁晓雨;李国和;齐春雨;黄潘;刘占峰;许广春;赵广茂;陈承申 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于密集线性台阵的交火式主被动源联合探测方法，包括：S1，等间距布置节点式地震仪，采集地震信号；S2，将S1采集的被动源地震信号和主动源地震信号作为输入，通过交火式互相关方法分别计算以探点位置为对称中心的台站对之间的主、被动源格林函数，并按照台站对的间距由小到大对格林函数进行排列，得到两个交火式互相关道集；S3，对两个交火式互相关道集进行归一化，叠加合成一个主被动源联合地震记录，通过多道面波分析方法计算其频散谱图；S4，按照频散能量的聚焦趋势从频散谱图中拾取面波频散曲线；S5，将频散曲线进行反演，获取地下横波速度构造，进行地质解释。该方法工作效率高、探测精度高。
用于密集线性交火被动联合探测方法

[发明专利]用于三分量地震背景噪声的时频双域P波提取及映射成像方法-CN202310248468.1在审
发明人：王官超;牛永效;祁晓雨;秦海旭;李国和;齐春雨;李志华;刘占峰;赵广茂;许广春;陈承申 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三分量地震背景噪声的时频双域P波提取及映射成像方法，包括：S1，对原始三分量地震背景噪声数据进行预处理，并设置时间窗口长度；S2，对三分量地震背景噪声数据进行时间域极化滤波，分离纵波和横波；S3，对上述时间域极化滤波后的数据进行频域数据筛选，进一步消除背景噪声数据中的低频面波信号，突显P波能量；S4，输出处理后的背景噪声数据；S5，对步骤S4输出的处理后的背景噪声数据进行映射成像计算及映射剖面输出，得到勘探区域的地震映射结果。该方法最大限度地弱化了地震背景噪声中的面波、突显了体波能量，其分离效果极佳，进一步优化了地质解译效果，具有绿色无损、易实施、成本低等优势。
用于分量地震背景噪声时频双域提取映射成像方法

[发明专利]基于天然源震动成像的隧道围岩完整性评价方法-CN202310249797.8在审
发明人：牛永效;祁晓雨;齐春雨;王官超;李国和;秦海旭;许广春;马传广;刘振明;周学明;刘占峰;黄大中;陈承申;胡世会 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天然源震动成像的隧道围岩完整性方法，包括：采集天然源震动数据，提取特征频率，通过时深转换和成像数据处理得到隧道围岩阻抗值，确定隧道围岩的阻抗变化率、完整基岩基准阻抗值、破碎体基准阻抗值、归一化阻抗值、计算隧道围岩完整性系数，进而对隧道围岩完整性进行评价。该方法所用的勘探设备轻便，不受场地和人文干扰因素的影响，场地适应性强，无需成孔、计算方便快捷、勘察成本低，勘察效率高，在艰险复杂山区等调绘、钻探、波速实施困难的深埋隧道围岩评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
基于天然震动成像隧道围岩完整性评价方法

[发明专利]岩体完整性系数获取方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310036668.0有效
发明人：刘振明;祁晓雨;秦海旭;周学明;李志华;刘占峰;崔庆国;刘文才;季凇达;朱飞飞;林川;张子强;董晋;张福彬;杨国俊;于立波;张吉;刘世奇;姚禹;罗议建 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩体完整性系数获取方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
完整性系数获取方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种用于电缆电线的裁剪装置-CN202221955404.2有效
发明人：张芳薇;孙小雯;祁晓雨;胡天宇;王慧莹;张瑞曦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆电线裁剪器械技术领域，尤其为一种用于电缆电线的裁剪装置，包括底板，所述底板的顶部对称固定有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部对称安装有两个限位组件，所述底板的顶部固定有U型座，所述U型座的顶部一端通过销轴转动连接有压条，所述压条的底部滑动连接有T型块，所述T型块的底端通过销轴转动连接有竖杆，所述竖杆的底端滑动贯穿U型座的顶部内壁并固定有滑板。本实用新型通过在支撑板上设置两个限位组件，可以较为方便快捷的将电线电缆挤压固定住，通过设置U型座、压条、T型块、竖杆、滑板、弹簧和刀片，当需要对较粗的电线电缆进行剪断时，操作起来可以较为省力。
一种用于电缆电线裁剪装置

[实用新型]一种配电变压器器身下部定位机构-CN202221955446.6有效
发明人：孙小雯;王慧莹;张芳薇;祁晓雨;胡天宇;张瑞曦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器器身定位技术领域，尤其为一种配电变压器器身下部定位机构，包括变压器油箱箱底，所述变压器油箱箱底的上表面开设有四个呈矩形分布的嵌槽。本实用新型通过设置嵌槽、导杆和滑孔，垫脚与变压器油箱箱底接触时就处在变压器油箱箱底的中间位置，导杆能够对变压器器身本体横向移动进行限制，通过设置滑槽、T型滑块和卡块，能够进一步将垫脚限制在变压器油箱箱底的中间位置，提高横向定位的效果，配合螺栓贯穿连接板和螺纹槽，能够将卡块的卡槽与垫脚上表面的一角紧密按压，从而实现纵向的定位效果，配合梯形槽和梯形绝缘块的设置，也能起到定位的作用，通过多种定位方式相配合，使得定位效果更好。
一种配电变压器身下定位机构

[实用新型]一种电能表的压接装置-CN202221924609.4有效
发明人： 祁晓雨;张芳薇;胡天宇;王慧莹;孙小雯;张瑞曦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电能表压接技术领域，尤其为一种电能表的压接装置，包括表体、压接座、紧固件、夹持件和固定件，所述表体上配合设置有压接座，所述压接座上转动连接有紧固件，所述紧固件上螺纹连接有夹持件。本实用新型通过设置表体、压接座、紧固件、夹持件和固定件，传统的电能表的内接线端子需要用紧固螺丝进行压紧，通常需要使用到螺丝刀，固定方式不方便，该装置通过紧固件和夹持件的配合设计，能够将固定件牢固的固定在电能表上，提高安装效率，在无需使用螺丝刀等其他工具时仍能够进行安装固定，通过卡销板和齿轮的配合设计，能够避免紧固件在长久使用后发生松动，导致形成用电危险，确保整体正常长久使用。
一种电能表装置

[实用新型]一种电能表引出线接线排结构-CN202221926556.X有效
发明人：胡天宇;祁晓雨;王慧莹;孙小雯;张芳薇;张瑞曦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电能表技术领域，尤其为一种电能表引出线接线排结构，包括电能表本体，所述电能表本体的正面开设有沉槽，所述沉槽的内部等距固定有接线板，所述沉槽的内部通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端表面均螺纹连接有两个与其螺纹相适配的移动块。本实用新型通过设置沉槽、接线板、双向丝杆、移动块、推杆、凹槽、压板和U型连接块，在对接入的线路进行固定时，只需将线路依次插入到凹槽的内部，然后转动双向丝杆即可同时对多根线路进行固定，无须再使用工具与螺栓依次对单根线路进行连接固定，通过设置限位组件，当线路插入到凹槽的内部后，可对线路进行限位，避免在对线路进行压紧固定过程中其会从凹槽的内部脱离出去。
一种电能表引出接线结构

[实用新型]一种防护性能好的加固型电缆-CN202221952772.1有效
发明人：王慧莹;胡天宇;孙小雯;张芳薇;祁晓雨;张瑞曦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆技术领域，尤其为一种防护性能好的加固型电缆，包括缆芯，所述缆芯的表面固定有第一绝缘护套层，所述第一绝缘护套层的表面固定有屏蔽层，所述屏蔽层的表面固定有第二绝缘护套层，所述第二绝缘护套层的表面固定有阻燃层，所述阻燃层的表面固定有防水层。本实用新型通过设置阻燃层，可以起到较好的阻燃效果，通过设置防水层，可以起到较好的防水效果，通过设置铠装层，可以提高整体的机械强度，从而可以增强抗拉强度和抗压强度，通过设置第一绝缘护套层、第二绝缘护套层、第三绝缘护套层和第四绝缘护套层，可以保证较好的绝缘性能，所以在使用过程中不易发生损坏，使用寿命较长，安全性能也较高。
一种防护性能加固电缆

[实用新型]一种多震源矩形台阵微动采集系统-CN202222686911.7有效
发明人：季凇达;秦海旭;李志华;祁晓雨;刘占峰;刘振明;朱飞飞;董晋;林川 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多震源矩形台阵微动采集系统，包括多台微动仪和多个锤击震源，将多台微动仪排成至少3行的等间距矩形台阵，在等间距矩形台阵外侧的四个方向分别布置锤击震源，该锤击震源包括实心方木和用于横向敲击实心方木侧面的低频锤。本多震源矩形台阵微动采集系统通过将常规线性排列改进成多个平行排列的矩形阵列，并在阵列每个方向外加横向锤击的横波震源，增强有效横波信号，可大幅度提高测试精度和效率。
一种震源矩形微动采集系统

[发明专利]爬壁机器人运动控制方法-CN202211137555.1在审
发明人：陈则连;张吉;任春山;李志华;薄会申;王金艳;许广春;祁晓雨;冯彦谦;蒋闯 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人运动控制方法，首先确定所述本体的初始姿态信息，获取所述本体的姿态信息，根据所述初始姿态信息，解析所述姿态信息获得所述本体的偏航角；从所述第一车轮编码器获取所述本体的第一车轮转速，从所述第二车轮编码器获取所述本体的第二车轮转速，将所述第一车轮转速与所述第二车轮转速做减法运算，获得车轮差速，根据所述车轮差速判断机器人姿态变化，根据所述车轮差速和所述偏航角，调节所述固定涵道的风扇转速、所述第一车轮的转速和转动方向、所述第二车轮的转速和转动方向，修正所述偏航角，使所述偏航角修正，保持机器人稳定的运动方向。
机器人运动控制方法

[实用新型]爬墙机器人-CN202222492860.4有效
发明人：陈则连;曹虎;王银;刘占峰;刘世奇;祁晓雨;张吉;刘英;敖继渊;马可;陈冲;段文旭;蒋闯;李炳秀 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;有方机器人科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体和旋转翼模块；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，风扇组件转动连接于连接架上，连接架与机器人本体可拆卸连接。根据本实用新型的爬墙机器人，爬墙机器人包括旋转翼模块和机器人本体；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，连接架和机器人本体之间可拆卸连接，进而人们能够根据需要安装或拆卸旋转翼模块，使得旋转翼模块的更换更加快捷。
机器人

[实用新型]一种基于地震波反射超前预报的激发信号辅助装置-CN202222147465.2有效
发明人：董晋;张子强;林川;朱飞飞;祁晓雨;于立波;刘占峰;李志华;薄会申 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01V1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于地震波反射超前预报的激发信号辅助装置，包括辅助装置盒体，辅助装置盒体中嵌有Ⅰ号连接模块、Ⅱ号连接模块、N号连接模块，连接模块与对应炮孔的乳化炸药相连，辅助装置盒体一侧形成引出总线A、总线B、总线C的出线孔；Ⅰ号连接模块的接入侧包括铜芯线A、铜芯线B，铜芯线A、铜芯线B缠绕在乳化炸药外圈处；接入侧还包括引爆线C，所述引爆线C与导爆管相连，所述导爆管设置在乳化炸药中。本实用新型不仅降低了激发错误孔号炸药的失误率，并且避免了因端口连接错误导致数据未及时采集，重新补炮重新采集数据的麻烦，可以高效快捷的进行现场数据的采集，装置轻便，操作简单，实用性强，非常适合隧道现场的使用。
一种基于地震波反射超前预报激发信号辅助装置

[实用新型]涵道风扇模块及爬墙机器人-CN202222518644.2有效
发明人：刘占峰;赵明龙;薄会申;刘世奇;张吉;李志华;祁晓雨;商超杰;孙军;王闯;陈冲;敖继渊;陈梦婷;王乾龙;赵林杰;杨国朋 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;有方机器人科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道风扇模块，包括安装架和风扇本体；风扇本体设于安装架上，风扇本体和安装架之间设有推力检测装置，推力检测装置用于检测风扇本体对安装架施加的推力。在安装架和风扇本体之间设有推力检测装置，推力检测装置能够检测风扇本体对安装架施加的推力，进而在涵道风扇模块安装于爬墙机器人的机器人本体上时，机器人本体上的控制装置能够接收推力检测装置获取的风扇本体输出的实际推力，而后控制装置能够将实际推力与风扇本体应输出的理论推力相对比，并根据对比结果及时调整风扇本体的输出功率，以使实际推力等于理论推力，进而使爬墙机器人能够正常悬浮。
风扇模块机器人

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