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[发明专利]自车位置估计装置-CN201910035085.X有效
发明人：浅井彰司;浅海周;服部义和;石黑博;早川和孝;铃木崇士 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能够更迅速并且更精度良好地估计自车位置的自车位置估计装置、自车位置估计方法、以及自车位置估计程序。通过对多个行驶图像、和包含与多个基准图像的各个相关联的沿着规定的行驶路径的环境中的环境特征点及多个基准图像的拍摄时的拍摄单元的位置以及姿势的地图信息进行比较来估计规定的行驶路径上的自车的位置以及姿势的自车位置估计装置包含：设定单元，其估计行驶路径的路面坡度差并且根据估计出的路面坡度差设定行驶图像中的与环境特征点对应的对应特征点的检测范围；以及估计单元，其基于在检测范围检测出的对应特征点从多个基准图像选择与行驶图像最相似的基准图像并且基于环境特征点与对应特征点的对应关系估计自车的位置以及姿势。
车位估计装置

[发明专利]车辆行为控制装置和车辆行为控制系统-CN201410708830.X在审
发明人：土屋义明;石黑博;芳川达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。
车辆行为控制装置控制系统

[发明专利]描画装置、描画方法及程序-CN201280026637.7无效
发明人：山本知弘;石黑博;豊嶋亮藏 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：描画装置根据在由多个像素构成的画面上描画并由画面上的两点规定的线的线宽，规定对将两点作为端点的线段进行插补的插补范围。另外，描画装置判断像素是否包含在插补范围内。描画装置描画由线段上的像素、判断为包含在插补范围内的像素规定的线。因此，描画装置仅基于与线宽相关的信息，能够确定用于描画线的像素。因此，在进行描画处理时需要处理的信息变少，能够高速地进行描画处理。另外，由于为了进行描画处理而需要事先准备的信息不多，所以能够实现装置的小型化。
描画装置方法程序

[发明专利]多功能摄像机系统-CN201080051506.5有效
发明人： 石黑博;村上裕一;广田功一 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：多功能摄像机系统具有：摄像机，其被固定在车辆的侧面的车辆部件上，用于拍摄车辆的侧方；条件判断部，其判断多个功能部的执行条件；障碍物检测部，基于条件判断部的判断结果而被执行，基于摄像机的拍摄图像，通过图像识别来检测位于车辆的周围或正在接近车辆的障碍物；个人认证部，基于条件判断部的判断结果而被执行，基于摄像机的拍摄图像，通过图像识别来认证到达车辆的人是否为预先登记在车辆上的使用人员。
多功能摄像机系统

[发明专利]面部中心位置检测装置、面部中心位置检测方法以及程序-CN200680038794.4有效
发明人：春日井纯也;内藤刚;石黑博;鱼住重康;大上健一 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-19 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
面部中心位置检测装置方法以及程序

[发明专利]眼部检测装置、眼部检测方法及其程序-CN200710196938.5有效
发明人：足立淳;石黑博;小川谦一;吉永敬彦;大上健一;鱼住重康;小岛真一;中西悟;白木伸征 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2007-12-06 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22)，鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时，从该复数个候选鼻孔中，将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
眼部检测装置方法及其程序

[发明专利]带轮支架的双列滚珠轴承-CN03817998.9无效
发明人：大畑俊久;石黑博 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2003-06-20 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： F16C19/08 文献下载
摘要：一种用于支撑带轮的双列滚珠轴承，该轴承的滚珠(44)具有小的直径并且在轴向上尺寸较小。在位于外圈(40)的内圆周的部分上设有一个斜面部分(49)，该斜面部分靠近该外圈的两端。上述结构保证在内部空间(47)中封入足够量的润滑脂，并且实现一种能够有效使用这些润滑脂的结构。该轴承在发生滚动接触的部分具有良好的润滑特性，可以保证双列滚珠轴承(32a)的耐久性，并且在装配了双列滚珠轴承(32a)的机动车的辅助装置可以减小尺寸并减轻重量。在内部空间(47)中填充润滑脂更为方便，从而保证在内部空间(47)中封入足够量的润滑脂。保持架(45)的设置使其受滚珠的导向，其定位使其比滚珠(44)的节圆更加靠近轴承的径向向内位置，从而有效地将封入内部空间(47)中的润滑脂输送到滚动接触出现的部分。
支架滚珠轴承

[发明专利]带轮支架的双列滚珠轴承-CN03816589.9无效
发明人：大畑俊久;石黑博 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2003-06-30 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：在一种带轮支架的双列滚珠轴承中，为了通过位于相对端开口的密封圈(46)改善密封性能，并且即使在恶劣的环境中使用也能够保持足够的耐久性，根据本发明，内圈(42)的轴端面(56)与靠近每个密封圈(46)的内周面部分在轴向重叠，重叠宽度的尺寸为滚珠(44)直径的30％或大于30％。再者，在密封唇口(52)的内表面上形成的第一和第二突出物(53、54)的前端边缘与端面(56)滑动接触。另外，第三突出物(55)与内圈(42)的拐角区段(57)紧密相对，从而在相应区域上形成迷宫式密封(58)。
支架滚珠轴承

[发明专利]用于发动机辅件皮带轮的轴承-CN03807512.1无效
发明人：大畑俊久;石黑博 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2003-02-06 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：在本发明的轴承内，内圈和外圈中至少一个的底部厚度为所述滚珠直径的50％或更大。此外，该轴承包括一个外圈和多个滚珠，外圈具有65mm或更小的外径，而滚珠具有4mm或更小的直径，轴承的宽度尺寸为其内径尺寸的45％或更小，其中滚珠的节圆直径比轴承截面的中心更接近轴承的外侧，使用了EP钢，外滚道凹槽的外侧为锥形，成角度布置的外滚道凹槽的内侧被定位得比外滚道凹槽的外侧更接近轴承中心轴，保持架的外部后侧的倾斜等大于截面宽度的一半或者提供了一个具有多个唇缘的密封件，这些唇缘配装在设置于所述内圈上的内圈密封凹槽内。
用于发动机皮带轮轴承

[发明专利]汽车发动机辅助装置皮带轮轴承-CN02828431.3无效
发明人：大畑俊久;石黑博 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2002-12-25 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： F16C19/08 文献下载
摘要：一种汽车发动机辅助装置皮带轮轴承，它包括一外环(3)、一内环(5)、多列滚珠(7，8)、护圈(9，10)以及分别设置在护圈(9，10)并且与之间隔开从而形成用于润滑油脂存储空间的密封件(11，12)。该汽车发动机辅助装置滑轮轴承其轴承外径不大于65mm，滚珠(7，8)的直径不大于4mm，并且在护圈(9，10)的后表面(19)和密封件(11，12)的内表面(20)之间的距离L不小于滚珠直径(Da)的13％。
汽车发动机辅助装置皮带轮轴承

[发明专利]用于压缩机皮带轮的转动支撑装置-CN02828251.5无效
发明人： 石黑博;三宅伸彦;赤羽幸广 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2002-12-13 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压缩机皮带轮的转动支撑装置，其中，一三点接触型径向滚珠轴承(14b)被用作支撑一从动皮带轮的滚珠轴承，与滚珠(17a)的滚动接触面具有一个接触点的内座圈滚道(19b)的横截面形状被制成一复合弧线的形状，该弧线是通过将曲率半径R₁、R₂不同的两段弧线平滑地连接起来而形成的，且将位于横向中央侧的曲率半径R₁设计得较小，而将两横向端部侧的曲率半径R₂设计得较大(R₁＜R₂)，由此，可在减小尺寸的同时确保用于支撑从动皮带轮的滚珠轴承的耐用性。
用于压缩机皮带轮转动支撑装置

[发明专利]密封式滚动轴承-CN02822546.5无效
发明人： 石黑博;大畑俊久;平山康浩 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2002-11-08 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种密封式滚动轴承，其不仅能够确保高密封性能，而且能够平衡轴承内部压力和外部压力。本发明中，对于设置在密封式滚动轴承(1)的可浸水侧上的接触密封(8a)，不在其唇部(10)中形成气孔，对于设置在反可浸水侧上的接触式密封(8b)，在其唇部(10)的前端(11)中形成气孔(12)。
密封滚动轴承

[发明专利]压缩机皮带轮的转动支撑装置-CN01823355.4有效
发明人： 石黑博;大内英男;谷口雅人 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2001-09-06 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： F16H55/36 文献下载
摘要：一种三点接触式或四点接触式的径向滚珠轴承14，这种径向轴承被用作压缩机皮带轮的滚动轴承。偏离量δ小于等于节圆直径的40％，所说的偏离量δ是指从环形带11施加到从动皮带轮4上的径向荷载的中心α与径向滚珠轴承14的中心β之间的距离。此外，径向滚珠轴承14的径向间隙小于等于所说节圆直径的0.2％。采用这种结构，能确保支撑着从动皮带轮4的滚动轴承的耐用性，同时还能使这种结构很紧凑。
压缩机皮带轮转动支撑装置

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