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[发明专利]一种低成本折叠机翼展开机构-CN202211678654.0在审
发明人：刘瑜;石泳;付新卫;李轩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本折叠机翼展开机构，属于折叠翼飞行器设计领域；包括固定座、2个机翼组件、驱动组件、减速连接组件和供气组件；驱动组件安装在固定座的上表面；2个机翼组件对称安装在驱动组件的两侧，且2个机翼组件的根部与驱动组件旋转连接；减速连接组件的一端同轴安装在驱动组件的输出端；供气组件安装在减速连接组件的另一端；通过驱动组件驱动2个机翼组件同步旋转打开或闭合；通过减速连接组件实现对驱动组件的速度进行调整；通过供气组件驱动2个机翼组件伸长；本发明以简单的机构形式和低成本的代价完成机翼主翼面展开以及内部拓展翼的弹出，保证飞行器具有大展弦比机翼和较高收纳能力。
一种低成本折叠机翼展开机构

[发明专利]一种带蒙皮支撑结构的折叠机翼双向展开机构-CN202211086167.5在审
发明人：刘瑜;吕凡熹;阿嵘;石泳 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种带蒙皮支撑结构的折叠机翼双向展开机构，属于折叠机翼设计领域；包括内段翼、外段翼、驱动机构和n个支撑装置；其中，内段翼和外段翼相对放置，且内段翼和外段翼之间留有间隙；驱动机构位于内段翼和外段翼的缝隙处，通过驱动机构驱动外段翼相对于内段翼的旋转；n个支撑装置水平设置在内段翼和外段翼之间的间隙处，且每个支撑装置以驱动机构为中心，均匀分布在驱动机构的两侧；n个支撑装置实现内段翼与外段翼之间的辅助支撑；本发明具有较大的减速比，可以降低驱动器的动力需求，同时可以提供外段结构的连接固定作用，弯折处蒙皮的支撑作用，适用于维形要求高，可配驱动力矩有限，且需要双向翻折的高速变体飞行器结构。
一种蒙皮支撑结构折叠机翼双向展开机构

[发明专利]基于相变材料和互嵌式肋片的锂离子电池热管理系统及方法-CN202111655399.3有效
发明人：石泳;陈冠一;叶瀚洋 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明属于电池热管理技术领域，旨在提供一种基于相变材料和互嵌式肋片的锂离子电池热管理系统及方法。所述热管理系统包括电池箱，电池箱内设有锂离子电池组和温度检测单元；所述锂离子电池组至少包括两个电池单体，所述电池单体外周包覆有电池内壳和电池外壳，所述电池内壳与电池外壳之间填充有相变材料；相邻两个所述电池单体相对一侧的电池外壳上设有多个肋片，多个肋片的位置间隔设置，且相邻两个所述电池单体相对一侧的肋片交叉排列，在每个所述肋片与电池内壳之间均分别连接有导热片；还包括驱动装置，以用于驱动相邻两个所述电池单体相向移动以使其表面肋片相互嵌入以实现低温热保护，或相背移动使其表面肋片相互脱嵌以实现高温散热。
基于相变材料互嵌式肋片锂离子电池管理系统方法

[发明专利]一种基于喷淋技术的电动汽车锂离子电池热管理系统-CN201810986040.6有效
发明人：石泳;雷舒蓉;陈冠一;阎玉英 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喷淋技术的电动汽车锂离子电池热管理系统，包括储水槽、电池箱与控制器。所述电池箱内设有锂离子电池和温度传感器；所述锂离子电池、温度传感器均与控制器电连接；所述储水槽内含有热管圆柱端、雾化喷嘴、水泵与和加热器；所述雾化喷嘴通过导管与水泵连接；所述电池箱底部设有与热管相适配的通孔；所述热管通过通孔与电池箱固定连接且其扁平端与锂离子电池表面贴合；所述水泵、加热器均与控制器电连接。本发明可对在不同工况下的锂离子电池进行加热或冷却，从而能有效保证锂离子电池工作在理想温度区间，并使其表面工作温度梯度小。
一种基于喷淋技术电动汽车锂离子电池管理系统

[发明专利]一种拔销器及其解锁分离验证装置-CN202010611390.1有效
发明人：付新卫;周印佳;刘群;石泳;乔宇航 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拔销器及其解锁分离验证装置，拔销器，包括：壳体(11)，安装在所述壳体(11)上的剪切销(12)，与所述剪切销(12)同轴设置的销轴(13)，以及安装在所述壳体(11)上的控制器(14)；所述剪切销(12)与所述销轴(13)相连接的位置设置有分离面(121)；所述控制器(14)用于控制所述剪切销(12)和所述销轴(13)在所述分离面(121)的位置分离。本发明的拔销器的结构简单，使用方便，尤其是可以通过调整添加的触发药剂调整分离面位置的分离，保证了本发明的稳定分离。
一种拔销器及其解锁分离验证装置

[发明专利]铰链装置-CN202110813849.0在审
发明人：刘瑜;吕凡熹;石泳;李轩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种铰链装置，包括壳体(1)和传动模组(2)，所述传动模组(2)包括蜗轮蜗杆组件(21)和齿轮组件(22)，还包括转臂(3)，所述转臂(3)可转动的安装在所述壳体(1)上，并与所述齿轮组件(22)连接。本发明能够将铰链和驱动机构功能合二为一，极大的节省空间和重量资源。
铰链装置

[发明专利]一种含喷淋冷却和相变材料储热的锂离子电池热管理系统-CN201910076166.4有效
发明人：石泳;雷舒蓉 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子电池热管理技术，尤其涉及一种含喷淋冷却和相变材料储热的锂离子电池热管理系统，包括电池箱（1）以及电池（2），它还包括控制器（15）、温度传感器（16）、热管（3）、保温室（13）以及喷淋室（6），所述温度传感器（16）设置在电池箱（1）内，所述热管（3）一端与电池（2）接触，且所述热管（3）分叉的两段分别伸入保温室（13）与喷淋室（6），所述喷淋室（6）内设有喷淋机构，所述保温室（13）内设有容器（17）、相变材料（12）以及升降机构（11），采用这种系统既能在低温条件冷启动时获得有效热量从而使电池升温；同时也能在锂离子电池过度发热时进行快速、高效的散热并缩小其表面温度梯度。
一种喷淋冷却相变材料锂离子电池管理系统

[发明专利]基于可动翅片和相变材料的锂离子电池热管理方法-CN202110344074.7有效
发明人：石泳;康杭;陈冠一 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种基于可动翅片和相变材料的锂离子电池热管理方法，可根据不同锂离子电池工作温度，对其运行进行热管理：即锂离子电池在中温工作时，电池温度达到相变材料熔点，相变材料通过固液相变，将电池热量转化为自身潜热储存；当相变材料全液化后，该热管理系统驱动翅片使其与电池单体表面接触，通过翅片导热和周围冷媒对流，并辅以液体相变材料吸热来进行高温散热；当电池停止工作，电池温度开始下降并接近相变材料熔点时，该热管理系统收折回翅片，使其脱离电池单体表面，减缓了相变材料及电池内部热量的对外耗散，防止了电池组在低温环境下温降过快。该设计能有效地保证锂离子电池在不同工作温度下，获得较为理想的运行温度和表面温差。
基于可动翅片相变材料锂离子电池管理方法

[发明专利]用于密闭空间的自动化防爆与智能应急救生一体化系统-CN201910936310.7有效
发明人：万千;石泳;赵飞 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A62B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于密闭空间的自动化防爆与智能应急救生一体化系统，包括至少一个智能应急救生模块，由救生舱、控制单元、语音导引装置以及安装在救生舱外表面的舱外图像识别装置构成；多个防爆模块，由蓄水装置、高压泵以及水枪构成；多个环境实时监测模块，用于监测环境中的烟雾浓度、温度及压力并可根据监测值通过无线信号触发智能应急救生模块和防爆模块。本发明可以实现在爆炸发生时延缓爆炸冲击波蔓延，并能主动引导人员逃生以及主动控制火情。
用于密闭空间自动化防爆智能应急救生一体化系统

[实用新型]刮板输渣机箱体大盖开孔用防爆门-CN202022656309.X有效
发明人：秦士楼;郝伟民;程冬冬;石泳;孙唐凡 -专利权人：安徽皖能电力运营检修有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了刮板输渣机箱体大盖开孔用防爆门，涉及防爆门技术领域，针对目前的防爆门为整块特种工业钢板制成，在高压下内壁容易出现变形，且在开启防爆门时，需要延长泄压时间，导致浪费大量时间的问题，现提出如下方案，其包括第一防爆门，所述第一防爆门一侧开设有缓冲槽，且所述缓冲槽内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构远离第一防爆门的一端固定安装有第二防爆门，且所述第二防爆门与缓冲槽匹配，所述第一防爆门远离第二防爆门的侧壁一端设置有转动耳。本实用新型结构新颖，且该装置不仅能够避免防爆门内壁被较高的气压挤压变形，还能在泄压时，了解箱体的泄压情况，减少了泄压的时长，从而节省了大量的时间。
刮板输渣机箱体大盖开孔用防爆

[发明专利]基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法-CN201810796058.X有效
发明人：张敏捷;杨雷;张柏楠;侯砚泽;石泳;左光;李宪强;王开强;陈冲 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括以下步骤：a.设计预测跟踪微分器，利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理，得到滤波值；b.基于所述滤波值，利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态；c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正，得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能有效抑制噪声污染对包含高增益观测器的系统闭环特性的影响，并能有效补偿滤波带来的相位延迟现象，增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性，具有工程实用性。
基于预测跟踪微分线性控制器设计方法

[发明专利]空间站物资下行飞行器-CN201711284906.0有效
发明人：王曦;侯砚泽;黄震;石泳;郭斌;左光 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间站物资下行飞行器，包括：载荷舱，用于承载载荷；防热壳，包围所述载荷舱，用于缓冲和隔热；支承杆，位于所述载荷舱和所述防热壳之间，用于连接所述载荷舱和所述防热壳；天线，设置在所述载荷舱上；所述载荷舱和所述防热壳之间具有空心层。根据本发明的空间站物资下行飞行器成本低，载荷量大，结构合理且可靠。
空间站物资下行飞行器

[发明专利]一种支持多热沉重构的高速飞行器热管理系统-CN201910934620.5有效
发明人：阿嵘;庞丽萍;齐玢;张志贤;石泳 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持多热沉重构的高速飞行器热管理系统，包括并联设置的第一进气阀、第二进气阀和第三进气阀，其下游连接有第一三通阀后分为第一支路和第二支路；第一支路上设有制冷系统进气阀，其下游连接第一换向阀、第二换向阀，再连接第一换热器或第二换热器，后至第三换向阀，之后连接至回热器热边处，回热器热边下游连接有制冷涡轮、第四换热器，第四换热器再连接回热器冷边，下游依次连接有第四换向阀和第一排气管；第四换向阀的出口连接至第二压缩机，第二压缩机连接至第一换向阀处；第二支路上设有供电系统进气阀，供电系统进气阀下游连接有燃烧室、供电涡轮和第二排出管。本发明的热管理系统，支持多热沉重构，各模式切换配合使用。
一种支持沉重高速飞行器管理系统

[发明专利]姿态调整装置-CN202011475979.X在审
发明人：刘瑜;张志贤;石泳;李轩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿态调整装置，包括底座(1)以及依次可转动地连接的偏航调节组件(2)、俯仰调节组件(3)和滚转调节组件(4)，所述偏航调节组件(2)包括转动座(21)和支承架(22)，所述转动座(21)一侧与所述底座(1)可转动地连接，所述支承架(22)相对的设置在所述转动座(21)的另一侧，所述俯仰调节组件(3)和所述滚转调节组件(4)均位于所述支承架(22)之间。本发明的姿态调整装置在进行无人机综合测试时不会遮挡无人机的天线，可以实现无人机全视场调试测量。
姿态调整装置

[发明专利]用于飞行器的复合材料结构装配定位方法-CN201911077631.2有效
发明人：付新卫;乔宇航;石泳 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器的复合材料结构装配定位方法，包括步骤：a.建立飞行器装配定位基准；b.确立装配零部件的位置关系；c.固定装配零部件的位置；d.精测飞行器整机外形。根据本发明的用于飞行器的复合材料结构装配定位方法，基于激光水平仪、定位木块、高度游标卡尺等常用工具为基础，无需专门定位工装的飞行器机身装配方法，能够保证装配精度，又能够大大缩短装配周期。
用于飞行器复合材料结构装配定位方法

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