专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]码放装置、装车机及装车方法-CN202010902139.0在审
  • 许大红;石江涛;张杰;翟新;蒋玉鸣 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2020-08-28 - 2020-10-27 - B65G67/04
  • 本发明公开了一种码放装置、装车机及装车方法,涉及装车技术领域。该码放装置包括码放平台、拨动机构、推出机构及与拨动机构通讯连接的码放宽度测量机构。码放平台用于接收并承载货物。码放宽度测量机构能够测量码放平台在第一方向上的两端分别与车厢的左侧壁及右侧壁之间的距离,并生成横向位置数据。拨动机构设置于码放平台中部,且能够依据横向位置数据及预设码放数据沿第一方向或与第一方向相反的第二方向拨动货物,以使成排的货物两端贴靠于车厢的左侧壁及右侧壁。推出机构能够沿与第一方向呈夹角设置的第三方向将货物推出码放平台,以码放货物至码放位置。该码放装置、装车机及装车方法具有车厢空间利用率较高,且不易挤压货物的特点。
  • 码放装置装车方法
  • [发明专利]一种区别木材中厚壁细胞和薄壁细胞的染色方法-CN201910180766.5有效
  • 石江涛;彭俊懿;林巧 - 南京林业大学
  • 2019-03-11 - 2020-10-27 - B27K5/02
  • 本发明提供了一种区别木材中厚壁细胞和薄壁细胞的染色方法,涉及木质材料性质研究技术领域,所述染色方法的步骤包括:以1%的番红染色液对木材切片染色,得到番红染色切片;依次以质量百分比浓度30~70%的乙醇水溶液对番红染色切片进行梯度洗脱,得到脱染色切片;以酸洗液清洗脱染色切片,得到酸洗切片;以质量百分比浓度1%的阿利新蓝染色液对酸洗切片染色,质量百分比浓度65~80%的乙醇水溶液洗脱,封片。本发明采用番红‑阿利新蓝对木材切片的厚壁组织和薄壁细胞进行染色,在阿利新蓝染色前通过调节pH的方式提高染料活性,使得染料对厚壁组织进行有效着色,从而获得清晰度高、分辨率好的染色效果,有利于对木质材料性质的研究。
  • 一种区别木材中厚壁细胞薄壁染色方法
  • [发明专利]一种码放装置及码放方法-CN202010888445.3在审
  • 许大红;石江涛;翟新;蒋玉鸣;张杰 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2020-08-28 - 2020-10-23 - B65G67/04
  • 本发明提供了一种码放装置及码放方法,涉及装车技术领域。该码放装置包括架体、输送装置、第一调整装置和第二调整装置。架体形成第一平台和第二平台,第一平台用于接收装车机输送的货物。输送装置设置在第一平台上且用于选择性地运作以沿第一方向输送货物至第二平台,或停止以使货物暂存在第一平台上。第一调整装置活动连接于架体且位于第二平台上,第一调整装置用于沿第二方向拨动货物。第二调整装置活动连接于架体且位于第一平台上,第二调整装置用于沿第二方向移动货物。本发明还提供了一种码放方法,其应用于上述码放装置。本发明提供的码放装置及码放方法能提高装车精度,解决现有技术中容易导致装车失败的技术问题。
  • 一种码放装置方法
  • [发明专利]防倾倒输送装置、货物输送系统及防倾倒输送方法-CN202010755818.X在审
  • 许大红;石江涛;张杰;黄盼龙 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2020-07-30 - 2020-10-09 - B65G47/52
  • 本发明公开了一种防倾倒输送装置、货物输送系统及防倾倒输送方法,涉及输送技术领域。该防倾倒输送装置包括摆动件和第一输送机构。第一输送机构的输送面的上方设有防倾倒工位,且防倾倒工位靠近第一输送机构的初始端设置。摆动件靠近防倾倒工位设置,且摆动件的部分伸入防倾倒工位,在货物由初始端进入第一输送机构,且沿第一输送机构的输送方向运动时,摆动件能够在货物的顶部和/或中部的抵持作用下摆动,从而逐渐退出防倾倒工位,以使货物在第一输送机构的带动下通过防倾倒工位。该防倾倒输送装置、货物输送系统及防倾倒输送方法具有输送货物较稳定,且通用性较强的特点。
  • 倾倒输送装置货物系统方法
  • [发明专利]装车机、装车系统及装车方法-CN202010593934.6在审
  • 许大红;石江涛;张杰;周文晓 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2020-06-23 - 2020-09-25 - B65G67/04
  • 本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法,涉及装车技术领域。该装车机包括主控制器、取放装置及行走机构,取放装置连接于行走机构,行走机构能够带动取放装置朝向码放位置运动,并在靠近码放位置时停止,且停止位置为驻车位置,主控制器能够在行走机构位于驻车位置时,依据偏移量控制取放装置带动货物移动,以使货物位于预设位置,其中,偏移量表征行走机构偏离预设轨迹的偏差量,预设位置位于预设轨迹的一端,取放装置还能够在货物位于预设位置时将货物码放至码放位置。该装车机和对应的装车系统及装车方法具有能够自动码放货物的精度较高的特点。
  • 装车系统方法
  • [发明专利]拆袋机构、装置及方法-CN202010701937.7在审
  • 许大红;石江涛;张杰;黄盼龙 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2020-07-20 - 2020-09-25 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种拆袋机构、装置及方法,涉及物流设备技术领域。该拆袋机构包括安装件和第一拆袋件。第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段,且第一钩动段及第二钩动段共同围成钩动凹槽,以用于钩动袋装货物。安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机构连接,以通过拆袋运动机构带动安装件运动。第二钩动段远离第一钩动段的一端转动连接于安装件,且第二钩动段能够相对于安装件转动,以使在第一钩动段随安装件沿货垛的顶部滑动时,第一钩动段能够在自身重力作用下转至袋装货物之间的间隙中,以使钩动凹槽与袋装货物边沿对应。该拆袋机构、装置及方法具有拆袋较稳定,且通用性较好的特点。
  • 机构装置方法
  • [发明专利]一种激光测量方法及控制处理器-CN201811610849.5有效
  • 万云武;石江涛;贾仁耀 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2018-12-27 - 2020-09-08 - G01S17/08
  • 本发明实施例提出一种激光测量方法及控制处理器,涉及激光雷达技术领域。该控制处理器与发射装置和传感器装置均电连接,发射装置用于提供光信号,控制处理器包括:数据采集模块、第一计算模块及校准模块,数据采集模块与传感器装置电连接,第一计算模块与数据采集模块和校准模块均电连接;数据采集模块用于获取传感器装置根据采集到的光信号而生成的图像信息;第一计算模块用于根据图像信息计算得到测量角度信息;校准模块用于根据测量角度信息从预先设置的多张校准表中查找得到与测量角度信息的值相邻的两张校准表,并根据两张校准表计算得到实际距离值。通过激光测量方法及控制处理器能够提高电子设备的帧率。
  • 一种激光测量方法控制处理器
  • [发明专利]装车机、系统及方法-CN202010257998.9在审
  • 许大红;石江涛;程朝辉;郭子文;张杰 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2020-04-02 - 2020-07-24 - B65G67/04
  • 本发明公开了一种装车机、系统及方法,涉及仓储物流技术领域。该装车机,包括行走装置、装车框架、输送装置、升降装置及码放装置,行走装置、装车框架、升降装置及码放装置依次连接,行走装置能够带动装车框架沿地面运动,升降装置能够带动码放装置相对于装车框架升降,码放装置用于码放货物至指定位置,输送装置包括用于接收货物的第一输送机构,第一输送机构的末端铰接于码放装置,且第一输送机构能够在码放装置升降时相对码放装置转动,并向码放装置输送货物。该装车机、系统及方法能够连续地接收货物,且能够同时进行接收货物和码放货物的任务,并具有码放效率及货物输送效率较高的特点。
  • 装车系统方法
  • [发明专利]码放装置及装车机-CN202010257996.X在审
  • 许大红;石江涛;程朝辉;郭子文;张杰 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2020-04-02 - 2020-06-26 - B65G67/04
  • 本发明公开了一种码放装置及装车机,涉及仓储物流技术领域。该码放装置包括码放支架、输送机构及阻挡机构,还包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台,多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动,以使码放平台与输送机构的末端相接并接收输送机构传送的货物,或者带动对应的码放平台于指定位置上方运动,阻挡机构可活动地连接于码放支架,且能够靠近码放平台,在码放平台退离指定位置上方时,阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动,以使货物下落至指定位置。该码放装置及装车机能够在码放货物的同时接收货物,并能够连续地接收货物及码放货物,其具有码放效率较高的特点。
  • 码放装置装车
  • [发明专利]一种距离标定方法及测距装置-CN201811275337.8有效
  • 陈晓东;石江涛;贾仁耀;万云武;黄守强 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2018-10-30 - 2020-06-19 - G01S17/89
  • 本发明实施例提出一种距离标定方法及测距装置,涉及光学测量技术领域。该距离标定方法包括:控制处理模块根据传感器模块接收的光信号的强度值判断相机与待标定目标的位置关系;当相机与待标定目标处于第一位置关系时,控制处理模块获得延时电路的单元延时量;控制处理模块依据单元延时量产生多个待测延时量,进而获得传感器模块的每个像素点与待标定目标的不同距离的测量值和设定值,并得到测量值随设定值改变的变化关系;控制处理模块根据测量值随设定值改变的变化关系得到标定设定值随标定测量值改变的变化关系。该距离标定方法及测距装置能够解决现有技术中标定复杂、实际校准补偿耗时多的问题。
  • 一种距离标定方法测距装置
  • [实用新型]装车机及装车系统-CN201921775147.2有效
  • 许大红;石江涛;黄盼龙;姚占勇;翟新;武怀斌;张杰 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2019-10-21 - 2020-06-12 - B65G67/08
  • 本实用新型的实施例提供了一种装车机及装车系统,涉及装车技术领域。该装车机包括机架和安装于机架的输送线、码放装置和对中结构。输送线用于沿第一方向输送货物。码放装置与输送线连接,并用于承接货物。对中结构包括两个抱夹板,两个抱夹板均设置于输送线上方,至少一个抱夹板活动连接于输送线,并能选择性地靠近另一个抱夹板。至少一个抱夹板靠近另一个抱夹板的一侧设置有多个滚动体,多个滚动体能在沿第一方向的输送的货物的外力下自由转动。本实用新型还提供了一种装车系统,其采用了上述的装车机。本实用新型提供的装车机及装车系统能避免影响货物输送,并提高输送效率。
  • 装车系统
  • [实用新型]码放装置、装车机及装车系统-CN201921775140.0有效
  • 许大红;石江涛;翟新;黄盼龙;姚占勇;张杰 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2019-10-21 - 2020-06-12 - B65G67/04
  • 本实用新型提供了一种码放装置、装车机及装车系统,涉及装车技术领域。该码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。推动组件活动连接于码放平台。输送组件设置于码放平台中部。输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件,第一输送件和第二输送件均转动连接于码放平台。第一输送件靠近输送线沿第一方向的端部,用于承接货物。第二输送件设置于第一输送件沿第一方向的一侧。第二输送件包括多个同轴设置的滚动部,多个滚动部均转动连接于码放平台。本实用新型还提供了装车机及装车系统,其采用了上述的码放装置。本实用新型提供的码放装置、装车机及装车系统能改善货物歪斜、分散和倾倒等情况,能提高货物输送的可靠性。
  • 码放装置装车系统

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