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[发明专利]一种三元异质Cu基多金属串联催化剂的制备方法及其应用-CN202310311426.8在审
发明人：张志成;石永霞;杨文娟 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C25B11/089 文献下载
摘要：本发明涉及电催化材料的制备，属于纳米材料领域。本技术方案所制备的Au2Ag1Cu1表现为棒状核壳结构，随着铜源的增加，观察到Au2Ag1Cu3中铜在纳米棒的一端生长，呈现三元异质结构，可作为三元异质Cu基多金属串联催化剂。该催化剂解决了铜基电催化还原二氧化碳产物选择性不高的问题，Au2Ag1Cu3催化剂对于乙醇的法拉第效率高达约60％，使得本发明在二氧化碳电催化还原领域具有较好的应用前景。
一种三元 cu 基多金属串联催化剂制备方法及其应用

[实用新型]一种可调节汽车卧铺座椅-CN202222244978.5有效
发明人：罗高翔;卢玉华;王巧丽;明瑞娥;方爱勤;刘金平;石永霞;刘凤琳 -专利权人：十堰市连珠汽车零部件科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60N2/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节汽车卧铺座椅，涉及汽车座椅生产技术领域；以解决现有的可调节汽车卧铺座椅，不能实现灵活快速的角度调节，同时卧姿状态下的人员防护效果差，不能实现全方位扩展防护，同时不具备卧姿颠簸防护的问题；包括安装支撑部，所述安装支撑部上固定连接有定位装置；所述安装支撑部上滑动连接有两个升降防护件；两个所述升降防护件上分别滑动连接有两个扩展防滑件；两个所述升降防护件上分别滑动连接有扩展限位部；两个所述升降防护件之间固定连接有两个安全防护件；本实用新型适配性更强，可以有效的提高手扶的实用性，可以根据实际使用人体型进行适配，同时设置的定位装置，使用更加灵活。
一种调节汽车卧铺座椅

[发明专利]一种航天器编队飞行低通讯连通保持协同控制方法-CN202010894141.8有效
发明人：胡庆雷;石永霞;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器编队飞行低通讯连通保持协同控制方法，首先基于地心惯性坐标系和当地水平当地垂直坐标系，建立编队飞行过程航天器位置动力学模型；然后基于有向图理论，描述航天器之间的通信情况；接着定义统一标量势函数，对航天器之间的期待构型和通信范围进行限制；最后基于事件触发策略，设计基于事件驱动的通信机制，构建低通讯连通保持协同控制器，使编队航天器最终以一致的速度保持期待的构型运行。上述方法利用统一的标量势函数，设计连通保持协同控制器，可以保证航天器编队飞行系统在可靠通信区域内保持期待构型运行；并且，基于事件触发策略，设计事件驱动通信机制，可以避免通信资源浪费，实现低通讯连通保持协同控制。
一种航天器编队飞行通讯连通保持协同控制方法

[实用新型]一种便携式电力参数采集装置-CN202022072599.3有效
发明人：杨锐;刘培;肖鹏;姜春凯;殷汉;石永霞;韦艳平;苏马;符凌翔;姜瑜林 -专利权人：杨锐;刘培;肖鹏;姜春凯;殷汉
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式电力参数采集装置，涉及电力测量技术领域。其技术要点是：包括底座与顶盖，底座开口一侧与顶盖铰接，底座开口一侧铰接有伸缩杆，伸缩杆设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一侧通过连接绳连接传动机构，传动机构与顶篷固定连接，通过伸缩杆带动传动机构，从而带动顶篷展开。能够在不同的天气下使用，尤其是在雨天以及太阳直射下，顶篷展开后可以挡雨以及遮光，防止内部零件损坏。
一种便携式电力参数采集装置

[实用新型]一种经济制图管理用工具-CN202022074787.X有效
发明人：肖鹏;姜春凯;刘培;殷汉;杨锐;石永霞;韦艳平;苏马;符凌翔;姜瑜林 -专利权人：肖鹏;姜春凯;刘培;殷汉;杨锐
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B43L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经济制图管理用工具，涉及经济管理学技术领域。其技术要点是,包括画板，画板一侧开设有凹槽，画板相邻两侧壁分别开设有滑槽，滑槽内均设有滑块，滑块通过滑槽与画板滑动连接，滑块贯穿设有限位块，限位块与滑块滑动连接，限位块靠近凹槽的一侧设有量角器,量角器贯穿于滑块且与滑块滑动连接，量角器位于画板与限位块之间，量角器靠近画板的一侧铰接有第一直尺。设置的滑槽、滑槽内的滑块以及限位块，在使用过程中通过对限位块沿着与滑块滑动方向相垂直的方向移动直尺进行画图，不用在图纸上反复移动直尺，同时通过限位块将直尺垫起，避免了直尺上的划痕刮蹭到图纸，保证了图纸的干净整洁。
一种经济制图管理用工

[实用新型]一种电力计算机信息安全保护装置-CN202022085339.X有效
发明人：殷汉;姜春凯;刘培;肖鹏;杨锐;石永霞;韦艳平;苏马;符凌翔;姜瑜林 -专利权人：国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F21/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力计算机信息安全保护装置，涉及信息安全技术领域。本实用新型包括保护箱、存放抽屉、排气风扇和进气管，保护箱的箱体内侧的两壁上均固定连接有滑轨，滑轨与存放抽屉滑动连接，存放抽屉的上方的保护箱的内壁固定连接有进气管，存放抽屉的下方的保护箱的底面固定连接有排气风扇。本实用新型通过设置存放抽屉和进气管，工作时，将硬盘固定在缓冲橡胶垫与松紧带之间，由于硬盘被缓冲橡胶垫保护，在箱体受到震动或者撞击时，缓冲橡胶垫会吸收冲击力，使硬盘受到的震动会降低，当排气风扇工作时，外面的空气会经过进气管进入到保护箱内，由于进气管设置有干燥剂，因此进入保护箱的空气都是经过干燥的，保护了硬盘的安全。
一种电力计算机信息安全保护装置

[实用新型]一种电力管理的应急供电装置-CN202022080771.X有效
发明人：刘培;肖鹏;杨锐;殷汉;姜春凯;石永霞;韦艳平;苏马;符凌翔;姜瑜林 -专利权人：刘培;肖鹏;杨锐;殷汉;姜春凯
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力管理的应急供电装置，涉及应急供电技术领域。本实用新型包括防倾倒组件、挡雨组件、支撑架和箱体，防倾倒组件中的底板与箱体外壁的底部固定连接，挡雨组件中的套杆的下端与支撑架的上部固定连接，支撑架的内壁与箱体外壁的上部固定连接，支撑架的外壁固定连接有把手，防倾倒组件中的底板底部的四角位置处固定连接有万向轮。本实用新型通过设置防倾倒组件，在使用本装置的时候用支撑柱增大了本装置的支撑范围，使得稳定性大大提高，具有防倾倒的优点，并且通过挡雨组件，使得本装置在雨天的天气条件下仍可以正常运作，使得本装置的环境适用性大大增加。
一种电力管理应急供电装置

[发明专利]一种保证通信且避免碰撞的航天器编队协同控制方法-CN201910158643.1有效
发明人：胡庆雷;石永霞;董宏洋;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证通信且避免碰撞的航天器编队协同控制方法，包括以下步骤：考虑存在外部干扰情况下，建立航天器编队飞行系统相对位置动力学模型；基于有向图论，对航天器编队飞行系统通信情况进行描述；定义标量势函数，对保证航天器有效通信和避免碰撞的安全可靠区域进行限制；设计自适应协同控制器，使航天器编队的最终速度趋于一致。本方法能够保证编队航天器在实现整体速度一致的同时保证编队航天器进行有效通信和避免碰撞，并且具有抗干扰能力强、鲁棒性强等优点，适用于航天器编队飞行相对位置协同控制。
一种保证通信避免碰撞航天器编队协同控制方法

[发明专利]一种通信和计算约束下航天器编队飞行相对位置控制方法-CN201811048898.4有效
发明人：胡庆雷;石永霞;董宏洋;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信和计算约束下航天器编队飞行相对位置控制方法，包括以下步骤：建立航天器编队飞行过程相对位置误差动力学模型；基于有向图论，建立航天器编队飞行系统通信模型；考虑模型不确定性，设计无需邻居相对速度信息的自适应相对位置协同控制器；考虑通信和计算约束，设计事件触发适时通信策略。本方法能够保证航天器编队飞行系统在实现整体位置机动的同时保持编队构型不变，并且具有鲁棒性强、有效减少编队航天器之间通讯量和星载计算机计算量等优点，适用于航天器编队飞行相对位置协同控制。
一种通信计算约束航天器编队飞行相对位置控制方法

[发明专利]基于事件触发的航天器编队飞行相对位置协同控制方法-CN201811048895.0有效
发明人：胡庆雷;石永霞;董宏洋;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发的航天器编队飞行相对位置协同控制方法，包括以下步骤：考虑存在外部扰动情况下，建立航天器编队飞行过程相对位置误差动力学模型；基于图论，对航天器编队飞行系统进行通信情况描述；考虑通信资源受限，基于事件触发策略设计虚拟速度控制器；基于虚拟速度控制器设计实际的控制输入。本方法能够保证编队航天器在实现整体位置机动的同时保持编队构型不变，并且具有抗干扰能力强、有效减少编队航天器之间通讯量等优点，适用于航天器编队飞行相对位置协同控制。
基于事件触发航天器编队飞行相对位置协同控制方法

[发明专利]一种卫星初态阶段自适应容错姿态控制方法-CN201711276396.2有效
发明人：胡庆雷;石永霞;郭雷;王陈亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种卫星初态阶段自适应容错姿态控制方法，包括基于星箭成功分离后初态控制阶段，建立太阳帆板展开过程卫星转动惯量不确定性模型：建立卫星姿态动力学模型；利用预设性能函数，建立姿态的非线性映射模型；基于建立太阳帆板展开过程卫星转动惯量不确定性模型，卫星姿态动力学模型和姿态的非线性映射模型，利用反步法设计自适应容错控制器，通过该方法解决了卫星在初态控制阶段转动惯量不确定性、执行器故障且受到外部扰动力矩影响时的姿态稳定问题，保证了姿态控制系统的容错能力和鲁棒性，并且确保了姿态收敛速度、超调和收敛误差满足预先设定的要求。
初态自适应容错不确定性转动惯量卫星非线性映射模型动力学模型控制阶段太阳帆板卫星姿态姿态控制收敛姿态控制系统容错能力外部扰动性能函数姿态稳定控制器鲁棒性预设调和保证成功

[实用新型]一种简易压裂装置-CN201520659538.3有效
发明人：何茂;杨雪松;林吉兴;朱建恒;陈芳娇;石永霞;马文禄;邹琪 -专利权人：新疆科林思德新能源有限责任公司
申请日： 2015-08-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易压裂装置，它有高压四通，高压四通的上部固定有高压法兰盘，高压法兰盘上部为与其一体的高压短节管，高压短节管的上端为接头，高压四通的两侧分别固定有连接法兰盘，气动柱塞阀通过高压油壬固定在连接法兰盘上，高压四通的下部固定有变径接头，变径接头处安装一压力传感器且连接一控制仪表，这种简易压裂装置，高压法兰盘与高压短管制成一体，强度高，牢固性强，气动柱塞阀通过高压油壬固定在连接法兰盘上，既安装方便，连接的可靠性也较高，抗高压能力强，不会出现粘扣现象，从而提高了压裂装置的使用性能，并实现自动化控制。
一种简易装置

[实用新型]一种基于物联网的煤层气井压力和温度监测系统-CN201520247873.2有效
发明人：何茂;杨雪松;林吉兴;朱建恒;陈芳娇;石永霞;马文禄;邹琪 -专利权人：新疆科林思德新能源有限责任公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号监测技术领域，尤其是一种基于物联网的煤层气井压力和温度监测系统。它包括电源模块与微控制器、压力传感器、温度传感器、信号调理模块、A/D采集模块、看门狗模块和负载调制模块；压力传感器将采集到的压力模拟信号与温度传感器采集到的温度模拟信号通过信号调理模块对压力、温度模拟信号进行放大，A/D采集模块将压力、温度模拟信号进行A/D转换数字信号后传输至微控制器进行处理，负载调制模块将微控制器处理的井下压力、温度数据远距离传输给采集器。本实用新型具有较好的可靠性、实时性和易操作性，其应用有效减少了现场人数，降低了安全事故的发生频率，提高了工作效率，较好地满足煤层气井排采需求。
一种基于联网煤层气井压力温度监测系统

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