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[实用新型]基于点激光测距的自动抓放箱对位装置-CN202223226455.4有效
发明人：王辉;石正雄;孙立;林洪为;李辉辉;李永华;申明昊 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于点激光测距的自动抓放箱对位装置，包括安装于吊具的四边上的、用于吊具与集装箱位置数据的6个单点激光测距仪，第一单点激光测距仪，第二单点激光测距仪，第三单点激光测距仪，第四单点激光测距仪，第五单点激光测距仪，第六单点激光测距仪，6个单点激光测距仪的安装位置呈现为吊具的外接矩形，且比集装箱尺寸大。本申请提出了一种可以判断吊具与集装箱位置关系来实现自动抓放箱，并控制机构动作从而完成自动抓箱的技术，大大提高了操作的效率和安全性。
基于激光测距自动抓放箱对位装置

[实用新型]一种用于仓储管理的无人自助领料装置-CN202222382623.2有效
发明人：方胜;林洪为;孙立;李永华;石正雄;周东;杨萌;毕胜奕 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储管理的技术领域，特别是涉及一种用于仓储管理的无人自助领料装置，其通过设置此设备，不仅可以快速对盛放有需要领取物资的抽屉进行查找，而且可以对抽屉进行支撑，提高抽屉的稳定性，避免其出现掉落的情况；包括储物柜、多组抽屉和定位支撑装置，储物柜内部设置有多组抽屉槽，多组抽屉滑动安装在储物柜的多组抽屉槽内，多组抽屉内分别盛放有不同的物资，储物柜上设置有定位支撑装置，定位支撑装置包括连接架、约束架、第一电机、螺纹杆、第一滑块、固定架、第二电机、传动箱、两组螺杆、两组第二滑块、两组连接板、多组固定轴和多组支撑辊，连接架安装在储物柜顶端前侧，多组支撑辊转动安装在多组固定轴上。
一种用于仓储管理无人自助装置

[实用新型]场桥大车轮胎位置监测装置-CN202223189310.1有效
发明人：李辉辉;王辉;孙立;林洪为;石正雄;李永华;申明昊 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种场桥大车轮胎位置监测装置，包括安装底座、感应杆、带开口的圆桶体感应块、感应式限位开关；所述安装底座安装于轮胎门架上，其包括底板、与底板两侧下端连接的两个侧板，与底板下侧连接的限位安装板；所述安装于感应式限位开关限位安装板上，其感应端面对应带开口的圆桶体感应块的开口处设置。本申请装置能够实时对轮胎的起鼓、破损，轮毂变形损坏等问题进行监测，在以上问题出现初期发现问题，促使设备管理人员及时关注问题并采取有效措施消除问题。
大车轮胎位置监测装置

[发明专利]场桥大车轮胎位置监测装置-CN202211518617.3在审
发明人：李辉辉;王辉;孙立;林洪为;石正雄;李永华;申明昊 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种场桥大车轮胎位置监测装置，包括安装底座、感应杆、带开口的圆桶体感应块、感应式限位开关；所述安装底座安装于轮胎门架上，其包括底板、与底板两侧下端连接的两个侧板，与底板下侧连接的限位安装板；所述安装于感应式限位开关限位安装板上，其感应端面对应带开口的圆桶体感应块的开口处设置。本申请装置能够实时对轮胎的起鼓、破损，轮毂变形损坏等问题进行监测，在以上问题出现初期发现问题，促使设备管理人员及时关注问题并采取有效措施消除问题。
大车轮胎位置监测装置

[发明专利]基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法-CN202211523965.X在审
发明人： 石正雄;李辉辉;孙立;林洪为;王辉;李永华;申明昊 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法，所述方法利用基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置进行，所述基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置，包括安装在场桥吊具上与集装箱四个角位置对应的图像采集器，所述图像采集器与控制器通讯连接，每个所述图像采集器分别用于采集相应位置的集装箱的箱孔图像，并传输给所述控制器，所述控制器根据收到的所述箱孔图像，判断吊具和集装箱是否为分离状态。利用本申请提供的装置，可通过视觉实时检测有没有看到箱孔来判断是不是发生了勾挂，正常状况下，当吊具闭锁后，检测不到箱孔，则说明吊具和集装箱是正常的，如果检测到箱孔，则说明发生了勾挂，效果较好。
基于视觉集装箱分离状态检测方法

[发明专利]基于点激光测距的自动抓放箱对位方法-CN202211523994.6在审
发明人：王辉;石正雄;孙立;林洪为;李辉辉;李永华;申明昊 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点激光测距的自动抓放箱对位方法，所述方法利用基于点激光测距的自动抓放箱对位装置进行，所述基于点激光测距的自动抓放箱对位装置包括安装于吊具的四边上的、用于吊具与集装箱位置数据的6个单点激光测距仪，第一单点激光测距仪，第二单点激光测距仪，第三单点激光测距仪，第四单点激光测距仪，第五单点激光测距仪，第六单点激光测距仪，6个单点激光测距仪的安装位置呈现为吊具的外接矩形，且比集装箱尺寸大。本申请提出了一种可以判断吊具与集装箱位置关系来实现自动抓放箱，并控制机构动作从而完成自动抓箱的技术，大大提高了操作的效率和安全性。
基于激光测距自动抓放箱对位方法

[实用新型]地面电缆槽专用吹雪车-CN202120844876.X有效
发明人：王辉;石正雄;张珂;刘悦;朱海龙 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及港口辅助设备技术领域，公开了地面电缆槽专用吹雪车，包括支撑架与固定安装在支撑架上的两个风机和电控箱，所述支撑架的顶部右侧固定安装有调节机构，所述调节机构的顶部固定连接有两个加热管，两个所述加热管的右侧均插接有固定风管，所述固定风管的右端套接有橡胶套管，所述固定风管的顶部固定安装有温度传感器。该地面电缆槽专用吹雪车，具备了能够实时对电缆槽内积雪进行清理，适应不同的电缆槽的清理，使用便捷，节省人力的优点，解决了部分积雪僵化给清理工作带来难度，电缆槽里的雪僵化难以清理，强行用物理方式除冻住的雪一定程度上会损伤电缆，撒盐会腐蚀电缆的问题。
地面电缆专用雪车

[发明专利]集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质-CN202111208916.2有效
发明人：闫向峰;石正雄;张凯;李永华;孙立;林洪为;方胜;王洪亮;曲明;赵伯超;范榉华 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质，所述集装箱起重机的控制方法包括：获取集装箱起重机上吊具的当前摆动角度；根据所述当前摆动角度确定所述集装箱起重机上小车的防摇补偿距离和防摇补偿速度；获取所述小车的当前实际运行距离与所述防摇补偿距离之间的差值；根据所述差值和所述防摇补偿速度调整所述小车的当前实际运行速度。本发明旨在对自动化的集装箱起重机防摇的同时提高小车位置的定位精度，以提高自动化的集装箱起重机的作业效率。
集装箱起重机控制方法装置存储介质

[实用新型]一种安全快速充气装置-CN202022125513.9有效
发明人：李辉辉;张建国;石正雄;张凯;张珂 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16K24/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全快速充气装置，包括气嘴连接杆以及与所述气嘴连接杆连接的三通球阀，与所述三通球阀连接的气门芯留存杆，所述气门芯留存杆内设置有一个气门芯松紧手柄，所述气门芯松紧手柄与所述气嘴连接杆同轴线布置，所述三通球阀的第三个接口连接有用于与充气泵的充气管连接的快速接头。本实用新型的装置，在充气或放气的过程中将气门芯与气嘴安全有效的分离，从而扩大气流通道，实现优于传统充气接头方式的充气、放气功能。
一种安全快速充气装置

[发明专利]一种安全快速充气装置-CN202011019407.0在审
发明人：李辉辉;张建国;石正雄;张凯;张珂 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16K24/06 文献下载
摘要：本发明公开一种安全快速充气装置，包括气嘴连接杆以及与所述气嘴连接杆连接的三通球阀，与所述三通球阀连接的气门芯留存杆，所述气门芯留存杆内设置有一个气门芯松紧手柄，所述气门芯松紧手柄与所述气嘴连接杆同轴线布置，所述三通球阀的第三个接口连接有用于与充气泵的充气管连接的快速接头。本发明的装置，在充气或放气的过程中将气门芯与气嘴安全有效的分离，从而扩大气流通道，实现优于传统充气接头方式的充气、放气功能。
一种安全快速充气装置

[实用新型]一种机械式集装箱翻箱偏锁-CN202020508666.9有效
发明人：朱海龙;张金栋;陈鹏飞;石正雄 -专利权人：天津军港起重机械制造有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式集装箱翻箱偏锁，包括锁体，所述锁体的一侧上端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧开设有锁紧槽，所述锁体的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的一侧开始有第二凹槽，所述第二凹槽的另一端贯穿第一连接块，所述第一凹槽以及第二凹槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接轴。本实用新型使用能够通过推动拉杆使得对连接杆、锁紧头进行推动，随后进行转动，使得锁紧头能够在角件孔的内部进行锁紧，使用便捷，且通过保险锁的设置能够对连接轴进行锁住，避免装置在锁紧运输的过程中发生转动导致脱锁，使用更加安全。
一种机械式集装箱翻箱偏锁

[实用新型]一种场桥大车电缆固定装置-CN201921952129.7有效
发明人：李辉辉;张建国;王勇;石正雄;张凯 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种场桥大车电缆固定装置，包括一个固定板以及与所述固定板的一端所形成的锥面结构所套接配合的带有内锥面的套筒，所述固定板包括由多个固定螺栓连接在一起的用于夹紧线缆的两个对称的板体，每个所述板体的内侧形成线缆的夹紧弧形面，与所述套筒的套接侧具有形成所述锥面结构的锥面部，还包括一个固定链，所述固定链的一端与一个所述固定螺栓连接，另一端用于与弯管用螺栓连接。本实用新型能够很好的固定电缆，与弯管连接的固定链能够防止与弯管的位置发生变化，实现了对弯管与固定板间的电缆的保护，改变了电缆的弯折、挤压等不利工况。
一种大车电缆固定装置

[发明专利]一种场桥大车电缆固定装置-CN201911098730.9在审
发明人：李辉辉;张建国;王勇;石正雄;张凯 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种场桥大车电缆固定装置，包括一个固定板以及与所述固定板的一端所形成的锥面结构所套接配合的带有内锥面的套筒，所述固定板包括由多个固定螺栓连接在一起的用于夹紧线缆的两个对称的板体，每个所述板体的内侧形成线缆的夹紧弧形面，与所述套筒的套接侧具有形成所述锥面结构的锥面部，还包括一个固定链，所述固定链的一端与一个所述固定螺栓连接，另一端用于与弯管用螺栓连接。本发明能够很好的固定电缆，与弯管连接的固定链能够防止与弯管的位置发生变化，实现了对弯管与固定板间的电缆的保护，改变了电缆的弯折、挤压等不利工况。
一种大车电缆固定装置

[实用新型]一种用于集料颗粒分析及含泥量快速检测的装置-CN201821489851.7有效
发明人：朱文彬;周俊波;刘晓波;万正华;沈卫东;杨官伟;黄永成;雷丽君;石正雄;李钰;黄浩;刘力 -专利权人：中南安全环境技术研究院股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于集料颗粒分析及含泥量快速检测的装置，其包括一凹型底座和设于所述凹型底座下部的震动托盘，所述震动托盘由设于所述震动托盘下方的沉浆收集箱上的电机带动，所述凹型底座底部设有出浆口，所述出浆口与沉浆收集箱连接，所述凹型底座上设有多个筛具，所述凹型底座一侧设有支撑柱，所述支撑柱上设有用于压紧筛具的筛盖，所述筛盖上设有进水口以及出气孔；所述沉浆收集箱的一侧还设有控制台；所述凹型底座上设有用于称量筛具的称量装置及用于烘干的微波发射器，所述称量装置及微波发射器均与控制台相连。本装置能够实现对集料的多级筛选及烘干、称重，极大节约时间及人力，简化了对集料颗粒的分析过程。
凹型底座托盘集料颗粒收集箱控制台微波发射器称量装置快速检测出浆口含泥量支撑柱震动烘干筛盖本实用新型电机带动多级筛选分析过程出气孔进水口称量称重集料压紧分析节约

[实用新型]一种用于沥青闪点检测的装置-CN201821490333.7有效
发明人：陈何文;张厚记;肖云涌;石正雄;黄浩;张海龙;孔祥亮;黄永成;谭石康;邵伟城;阳兵;徐冬斌;刘力 -专利权人：中南安全环境技术研究院股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01N25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于沥青闪点检测的装置，包括克利夫兰开口杯、温度测量装置、点火器、加热装置以及控制系统，所述点火器的进气口与卡式炉气罐的出气口通过气管相连；所述装置的侧边设有气罐固定装置，所述气罐固定装置包括固定面，在所述固定面上，沿所述气罐轴向方向的两端相对设置弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述气罐两端的凸起部配合实现对所述气罐的固定；所述装置的外部设有橱窗，所述橱窗为五面密封一面开口结构，在所述橱窗的开口面设置有橱窗门；所述橱窗上还设有通风管，所述通风管的一端置于所述橱窗内，所述通风管的另一端置于所述橱窗外。本实用新型结构设计合理、小巧，并可有效减少测试过程中有害气体对测试人员的危害。
气罐橱窗通风管点火器本实用新型弹性卡扣固定装置闪点检测沥青进气口温度测量装置测试过程加热装置开口结构控制系统五面密封相对设置有效减少轴向方向出气口橱窗门固定面卡式炉开口杯开口面凸起部侧边气管测试外部配合

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