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[发明专利]车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质-CN201010576548.2有效
发明人： 石川知章;中村正树;真浦雅夫 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括：存储单元，存储地图信息及标记模式识别信息；第一道路类型确定单元，基于车辆的当前位置和地图信息，确定车辆行驶道路的类型；标记模式检测单元，检测车辆行驶道路上的标记模式；第二道路类型确定单元，基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息，确定车辆行驶道路的类型；以及道路类型改变单元，如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路，则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明能够提高道路类型确定的结果的可靠性。
车辆行驶引导装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]逆行警告装置、逆行警告方法-CN200980100049.1有效
发明人：古仲大辅;中村正树;中尾功一;石川知章;三浦直人;吉田真树;勘场基辉;鹤见洁 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社;株式会社电装
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
逆行警告装置方法

[发明专利]驾驶支援装置-CN200780051780.0无效
发明人：中村正树;石川知章;逢坂总;勘场基挥;中村元裕 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2007-04-27 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2：是)，根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3)，并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5～S7)，在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8：是)，基于相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S11)。
驾驶支援装置

[发明专利]车道确定装置、车道确定方法及使用该装置的导航设备-CN200880014215.1有效
发明人：中村正树;石川知章;中尾功一;逢坂总;勘场基挥;冈田清和 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
车道确定装置方法使用导航设备

[发明专利]地物信息收集装置及程序、自车位置识别装置和导航装置-CN200810183889.6有效
发明人： 石川知章 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：提供地物信息收集装置及程序、自车位置识别装置和导航装置，施工导致地物位置移动或地物类别变更时，能够迅速收集施工后的地物信息。具有：对自车周边的图像信息所含地物进行图像识别处理的地物图像识别单元；获取含有施工区间的信息的施工信息的施工信息获取单元；存储所获取的施工信息的施工信息存储单元；当自车行驶在已存储的施工信息涉及的施工区间所对应的道路的区间内时判定该施工信息所示的施工是否结束的施工结束判定单元；在判定为施工结束时在该施工信息涉及的施工区间内使地物图像识别单元对地物进行图像识别处理，基于其图像识别结果与自车位置信息来生成含有图像识别出的地物的位置信息和属性信息的学习地物信息的地物学习单元。
地物信息收集装置程序车位识别导航

[发明专利]图像识别装置以及图像识别程序-CN200810175427.X有效
发明人：中村正树;石川知章;逢坂总;入江耕太;兴梠直树;志磨健;清原将裕 -专利权人：爱信艾达株式会社;株式会社日立制作所
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。
图像识别装置以及程序

[发明专利]自车位置识别装置以及自车位置识别程序-CN200810100028.7有效
发明人：中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种自车位置识别装置，其具有履历信息生成部(15)，该履历信息生成部(15)根据利用路段判断部(13)所判断的路段，生成表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息(C)，该路段判断部(13)基于自车位置信息(P)和道路信息(M、R)判断自身车辆的通行路段。通行履历信息(C)被存储在学习数据库(DB2)中。学习部(18)基于通行履历信息(C)，生成学习优先度信息(Rc)，该学习优先度信息(Rc)表示利用路段判断部(13)对自身车辆在分叉点分叉的多条路段中通行的路段进行判断时的各路段的优先度。从而能够高精度地判断在分叉点、尤其是狭角分叉点分叉的多条路段中自身车辆的通行路段。
车位识别装置以及程序

[发明专利]本车位置识别装置和本车位置识别程序-CN200810100423.5无效
发明人：中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-06-11 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供从在分支点特别是窄角分支点分支的多路段中能以高精度判定本车辆通行路段的本车位置识别装置。具有根据路段判定部(13)判定的路段生成表示在路段的分支点本车辆通行的路线的通行履历信息(C)的履历信息生成部(15)，路段判定部根据本车位置信息和道路信息判定本车辆通行的路段。具有进行本车辆周边的图像信息G包含的识别对象的图像识别处理的图像识别部(16)。将通行履历信息C与表示识别对象的识别结果的识别信息(V)关联存储到学习数据库(DB2)。学习部(18)根据通行履历信息(C)和识别信息(V)生成表示由路段判定部(13)从在分支点分支的多个路段中判定本车辆通行的路段时的各路段的优先级的学习优先级信息(Rc)。
车位识别装置程序

[发明专利]车辆举动学习装置和车辆举动学习程序-CN200810100426.9无效
发明人：中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-06-11 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。
车辆举动学习装置程序

[发明专利]车辆行动学习设备及车辆行动学习程序-CN200810083668.1有效
发明人：中村正树;中尾功一;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。
车辆行动学习设备程序

[发明专利]路面标示识别系统-CN200680021501.1有效
发明人： 石川知章;中村正树;逢坂总;勘场基挥;中村元裕 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2006-08-04 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
路面标示识别系统

[发明专利]信息配送系统及信息配送方法的程序-CN200410104535.X无效
发明人：山田邦博;石川知章 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2004-12-17 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：提供一种信息配送系统，包括搜索处理单元、检索搜索路径上的接入点的接入点检索处理单元、根据配送信息选择车辆点火开关接通时所在地点处可通信的接入点和位于搜索路径上的各接入点的接入点选择处理单元、向各接入点发送对应的配送信息的发送处理单元。这样，当车辆沿着搜索路径行驶期间，能够高效下载必要的配送信息，而不需要在能使车辆开始移动之前等待很长时间。
信息配送系统方法程序

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