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[发明专利]一种基于点云的高压输电线三维模型构建方法-CN202111485553.7在审
发明人： 石宏斌;孙杰;武静;韩杰;钱跃磊;关小果 -专利权人：许昌学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供基于点云的高压输电线三维模型构建方法，能够电力线点云数据的自动识别和电力线特征的三维重建。是按照下述步骤进行的：S1.截取电力廊道点云；S2.特征计算；S3.电力线点云初选；S4.点云空间聚类，S5.点云分段直线检测，经过空间聚类后，获得各聚类结点数据，并对各聚类结点的数据进行重建；S6.电力多段线生成，对所生成的各分段直线特征，进行顺序连接，即可生成三维电力线多段线。本发明能够快速识别电力线场景中的线性特征，极大的排除参与电力线识别的数据，使得目标识别与重建锁定于一个相对较小的范围，因此其具有较高的计算效率。
一种基于高压输电线三维模型构建方法

[发明专利]一种基于点云的单圆盾构地铁隧道横断面虚拟测量方法-CN202111497725.2在审
发明人： 石宏斌;王柏涵;韩杰;钱跃磊;武静;关小果 -专利权人：许昌学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点云的单圆盾构地铁隧道横断面虚拟测量方法，自动生成剖面线、测量左右横距，为地铁隧道横断面测量提供重要手段。本发明是按照下述方式进行的：S1.根据起点里程、曲线要素和监测要求，确定线路中整桩和加桩横断面的里程，根据里程确定桩位所在的曲线类别和在曲线中的二维位置坐标，并作为横断面测量的监测点；S2.获取剖面点云；S3.对剖面点云去噪；S4.生成隧道剖面线；S5.测量隧道横距。本方法相对于传统的隧道横断面测量方法，能够极大地提高作业效率，并且相对于已有的基于点云的方法，能够准确、健壮可靠地生成隧道横断面测量结果。
一种基于盾构地铁隧道横断面虚拟测量方法

[实用新型]一种床板裁切装置-CN202223396993.8有效
发明人：李宇龙;石宏斌;李振华 -专利权人：洛阳东之信办公家具有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床板裁切装置，包括安装架、支柱、丝杠安装架、丝杠、丝杠电机、丝杠滑块、滑块连板，切割架丝杠架、切割架丝杠、切割架丝杠电机、切割架丝杠滑块、切割盘架、切割盘放置杆、切割架、锁紧螺套、切割电机、切割盘、安装架挡板、调节柱、调节螺杆、调节螺母、托板；本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据不同厚度板材改变调节螺杆高度，并通过调节螺母锁紧，同时通过安装架挡板以及托板上的立板共同将板材夹紧，并且通过控制电机带动切割盘移动，将板材切割为等宽长条，同时切割盘便于拆卸存放更换，易于维护。
一种床板装置

[实用新型]一种方便使用的遥感摄像头除雾装置-CN202023061603.2有效
发明人：武静;石宏斌;易航 -专利权人：许昌学院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的遥感摄像头除雾装置，包括机体、遮阳棚、摄像头、导向槽、滑杆、除雾杆和安装板，通过在机体右端设置了镜头固定装置，在框体右端安装有卡固机构，通过将卡固机构插入机体卡槽内，转动手轮使卡固机构对框体进行固定，达到固定摄像头的效果，防止在使用过程中通过螺栓安装拆卸较为麻烦，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在框体右端左右水平相对设置了卡固机构，通过传动带使齿轮与齿板底部相互啮合，齿板带动卡块从固定杆内部上端伸出进行卡固，达到固定固定杆的效果，防止固定杆无法固定从机体上脱落。
一种方便使用遥感摄像头装置

[外观设计]汽车空调控制面板-CN201930488722.X有效
发明人：邓欲斌;邓晶瑞;覃琼;石宏斌 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车空调控制面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制汽车空调的操作面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
汽车空调控制面板

[外观设计]车门组合开关-CN201930488713.0有效
发明人：邓晶瑞;覃琼;石宏斌 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车门组合开关。2.本外观设计产品的用途：用于控制车门开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
车门组合开关

[实用新型]水陆两用机器人用绞刀-CN201821264913.4有效
发明人：朱金华;石宏斌;谢露 -专利权人：江苏华夏疏浚工程有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E02F3/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了水陆两用机器人用绞刀，包括压盖、第二马达、绞刀、吸泥管、叶轮，所述绞刀包括刀齿与刀身，所述压盖前侧设置有连接孔，所述压盖一侧设置有上筒体，所述上筒体远离所述压盖一侧设置有连接件，所述连接件外侧设置有加强筋，所述加强筋一侧设置有安装孔，所述连接件远离所述上筒体一侧设置有筒体，所述筒体上侧设置有通孔，所述通孔远离所述连接件一侧设置有吸污口，所述筒体远离所述连接件一侧设置有固定环。有益效果在于：绞刀相较于其他机器人上的绞刀体型小，外观采用锥形结构，在进入淤泥、碎石、废物时阻力较小，吸泥管和绞刀本体一体化设计，当淤泥、碎石、废物被打碎后能通过外接管即时被排出。
绞刀连接件压盖上筒体筒体机器人水陆两用加强筋吸泥管通孔碎石淤泥废物叶轮本实用新型一体化设计绞刀本体外侧设置锥形结构安装孔固定环连接孔外接管吸污口刀齿刀身排出体型打碎马达

[外观设计]皮卡车（运动版）-CN201930018378.8有效
发明人：邓欲斌;邓晶瑞;覃琼;石宏斌;曹怀礼 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：皮卡车（运动版）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于乘坐及运输货物。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：俯视图和仰视图不常见，故省略；右视图与左视图对称，故省略。
外观设计省略皮卡车运输货物俯视图右视图左视图仰视对称图片

[实用新型]水陆两用疏浚机器人-CN201821268199.6有效
发明人：朱金华;石宏斌;陈辉 -专利权人：江苏华夏疏浚工程有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了水陆两用疏浚机器人，包括机身架、驾驶室、发动机，所述机身架上面设置有所述驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶台，所述驾驶台上面设置有显示器，所述显示器后面设置有微处理器，所述显示器下方设置有操纵杆，所述操纵杆一侧设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有固定键，所述驾驶室后方设置有冷却器，所述冷却器上面设置有分配阀，所述分配阀一侧设置有液压泵。有益效果在于：本实用新型利用连接销穿过挖机斗和挖机臂，方便拆装挖机斗更换绞刀进行疏浚，同时利用发动机驱动行走履带在路面上进行行进，方便整机自行走上运输车，并且在水中使用推进叶片进行行进，利用桩腿和稳定盘进行固定，保证疏浚作业的顺利进行。
疏浚驾驶室挖机显示器驾驶台操纵杆水陆两用分配阀冷却器方向盘机身行进本实用新型发动机驱动微处理器方便拆装推进叶片行走履带固定键连接销稳定盘液压泵运输车绞刀水中桩腿整机机器人发动机穿过驾驶室内保证

[实用新型]一种疏浚机器人全自动履带结构-CN201821268387.9有效
发明人： 石宏斌;朱金华;乔增勇 -专利权人：江苏华夏疏浚工程有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疏浚机器人全自动履带结构，包括固定架、保持架、驱动装置、涨紧装置、导向装置，所述固定架前侧设置有所述保持架，所述保持架一侧设置有所述驱动装置，所述保持架另一侧设置有所述涨紧装置，所述保持架下侧设置有所述导向装置，所述驱动装置包括驱动轮、驱动马达。有益效果在于：本实用新型采用长度较长的履带对疏浚机器人进行驱动，并且分开安装在机体上，避免在运输过程中出现问题，本机构驱动的机器人在短距离的平地运行时速度比四脚机器人更快更稳，安装本装置的疏浚机器人操作难度较低，并且在换向时操作方便、稳定性更高。
保持架机器人疏浚驱动装置本实用新型导向装置履带结构涨紧装置固定架机器人操作分开安装机构驱动驱动马达运输过程驱动轮速度比运行时换向履带四脚平地驱动

[发明专利]水陆两用机器人用绞刀-CN201810892961.6在审
发明人：朱金华;石宏斌;谢露 -专利权人：江苏华夏疏浚工程有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02F3/92 文献下载
摘要：本发明公开了水陆两用机器人用绞刀，包括压盖、马达、绞刀、吸泥管、叶轮，所述绞刀包括所述刀齿与刀身，所述压盖前侧设置有连接孔，所述压盖一侧设置有上筒体，所述上筒体远离所述压盖一侧设置有连接件，所述连接件外侧设置有加强筋，所述加强筋一侧设置有安装孔，所述连接件远离所述上筒体一侧设置有筒体，所述筒体上侧设置有通孔，所述通孔远离所述连接件一侧设置有吸污口，所述筒体远离所述连接件一侧设置有固定环。有益效果在于：绞刀相较于其他机器人上的绞刀体型小，外观采用锥形结构，在进入淤泥、碎石、废物时阻力较小，吸泥管和绞刀本体一体化设计，当淤泥、碎石、废物被打碎后能通过外接管即时被排出。
绞刀连接件压盖上筒体筒体机器人水陆两用加强筋吸泥管通孔碎石淤泥废物叶轮一体化设计绞刀本体外侧设置锥形结构安装孔固定环连接孔外接管吸污口刀齿刀身排出体型打碎马达

[发明专利]水陆两用疏浚机器人-CN201810893954.8在审
发明人：朱金华;石宏斌;陈辉 -专利权人：江苏华夏疏浚工程有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了水陆两用疏浚机器人，包括机身架、驾驶室、发动机，所述机身架上面设置有所述驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶台，所述驾驶台上面设置有显示器，所述显示器后面设置有微处理器，所述显示器下方设置有操纵杆，所述操纵杆一侧设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有固定键，所述驾驶室后方设置有冷却器，所述冷却器上面设置有分配阀，所述分配阀一侧设置有液压泵。有益效果在于：本发明利用连接销穿过挖机斗和挖机臂，方便拆装挖机斗更换绞刀进行疏浚，同时利用发动机驱动行走履带在路面上进行行进，方便整机自行走上运输车，并且在水中使用推进叶片进行行进，利用桩腿和稳定盘进行固定，保证疏浚作业的顺利进行。
疏浚驾驶室挖机显示器驾驶台操纵杆水陆两用分配阀冷却器方向盘机身行进发动机驱动微处理器方便拆装人本发明推进叶片行走履带固定键连接销稳定盘液压泵运输车绞刀水中桩腿整机机器人发动机穿过驾驶室内保证

[发明专利]一种疏浚机器人全自动履带结构-CN201810894062.X在审
发明人： 石宏斌;朱金华;乔增勇 -专利权人：江苏华夏疏浚工程有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏浚机器人全自动履带结构，包括固定架、保持架、驱动装置、涨紧装置、导向装置，所述固定架前侧设置有所述保持架，所述保持架一侧设置有所述驱动装置，所述保持架另一侧设置有所述涨紧装置，所述保持架下侧设置有所述导向装置，所述驱动装置包括驱动轮、驱动马达。有益效果在于：本发明采用长度较长的履带对疏浚机器人进行驱动，并且分开安装在机体上，避免在运输过程中出现问题，本机构驱动的机器人在短距离的平地运行时速度比四脚机器人更快更稳，安装本装置的疏浚机器人操作难度较低，并且在换向时操作方便、稳定性更高。
保持架机器人疏浚驱动装置导向装置履带结构涨紧装置固定架机器人操作分开安装机构驱动驱动马达运输过程驱动轮速度比运行时换向履带四脚平地驱动

[外观设计]车厢门把手-CN201830305022.8有效
发明人：谷直万;石宏斌;魏鹏飞;张万金 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车厢门把手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于开关车厢门。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计车厢门把手图片

[发明专利]一种基于三维线特征的激光点云数据自动配准方法-CN201310745707.0有效
发明人：王晏民;石宏斌 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维线特征的激光点云数据自动配准方法，包括对于相邻两个站点，从每个站点的激光点云数据中提取线特征集；在相邻两个站点中，对于任一个站点，以任意两条非平行的空间直线作为一个直线对，以直线对的夹角以及垂距作为两个旋转不变量；当旋转不变量符合条件，该参考直线对和该待配准直线对为一对候选同名直线对；利用c对候选同名直线对分别计算出c个初始变换关系，选择其中一个初始变换关系作为最优初始变换关系，并计算待配准站和参考站的所有的同名直线对；利用所有的同名直线对计算待配准站和参考站的变换关系。本发明利用目标对象自身富含的线性特征，实现激光点云数据无标靶自动配准，获取高质量的三维数据模型。
一种基于三维特征激光数据自动方法

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