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[发明专利]作业机械的目标检测方法、装置、设备和作业机械-CN202310953884.1在审
发明人： 石向星;储海军;吕勇 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械的目标检测方法、装置、电子设备和作业机械，基于训练好的第一卷积神经网络对处于工况中的作业机械周围的目标物体进行图像识别；第一卷积神经网络的获取过程为：对第二卷积神经网络进行改进，确定第一卷积神经网络；第二卷积神经网络为面向作业机械构建的目标检测模型；其中，对第二卷积神经网络进行改进，确定第一卷积神经网络，包括：对第二卷积神经网络进行压缩；在第二卷积神经网络中引入可变形卷积，得到第一卷积神经网络，如此得到的训练好的第一卷积神经网络可以提高作业机械的目标检测精度。
作业机械目标检测方法装置设备

[发明专利]功率分配方法、系统、作业机械、电子设备及计算机介质-CN202310179826.8在审
发明人：葛杨;马军辉;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种功率分配方法、系统、作业机械、电子设备及计算机介质，其中方法包括：获取第一实际功率、第一许用功率和第二实际功率；若第一实际功率小于或等于第一许用功率，则直接将对应于各第二实际功率的给定电流作为主泵电流；若第一实际功率大于第一许用功率，则基于第一实际功率和第一许用功率，对各第二实际功率进行修正，并基于各主泵的压力值和修正后的第二实际功率确定主泵电流；将主泵电流向相应的主泵输出。本发明用以解决现有技术中因采用主动式的分配方式进行功率分配，所造成的功率无法匹配负载的缺陷，实现基于负载变化的功率自动调整，既避免了液压系统超功率工作，还使得功率与负载相匹配。
功率分配方法系统作业机械电子设备计算机介质

[发明专利]发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备-CN202310179913.3在审
发明人： 石向星;马军辉;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备，方法包括：将发动机的设定扭矩作为目标扭矩，液压系统的实际扭矩与补偿扭矩的和作为扭矩反馈值进行扭矩PID调节，得到第一电流；将发动机的设定转速作为目标转速，实际转速作为转速反馈值进行转速PID调节，得到第二电流；基于第一和第二电流确定第一补偿电流；将第一给定电流与第一补偿电流作差得到用于驱动液压系统的驱动电流。本发明用以解决现有技术中在发动机瞬态掉速时，采用扭矩PID或转速PID进行控制，所造成的控制不及时，影响作业机械操作体验的缺陷，实现扭矩PID和转速PID的协同控制，保证了控制的及时性和液压系统的稳定性。
发动机瞬态控制方法系统作业机械电子设备

[发明专利]一种滤芯的健康评估方法、装置、系统及机械设备-CN202110472795.6有效
发明人：倪伟;石向星;李树立;刘启明;薛晓昕 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤芯的健康评估方法、装置、系统及机械设备，其中滤芯的健康评估方法包括：获取滤芯两端的压差信号；获取介质温度，确定所述介质温度与预设的温度阈值的关系；当所述介质温度大于所述温度阈值时，判断所述压差信号是否符合预设堵塞条件，当所述压差信号符合所述预设堵塞条件时，进行报警；由于剔除了在滤芯相同状态下滤芯两端的压差受温度影响带来的误报警，所以相对于目前仅通过压差开关进行监测，当压差超过传感器的阈值时进行堵塞报警更加准确。
一种健康评估方法装置系统机械设备

[发明专利]作业机械的控制方法、装置、介质及作业机械-CN202111262455.7有效
发明人：曹东辉;石向星;王威 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的控制方法、装置、介质及作业机械，方法包括：获取当前的工况数据和控制信号；将所述工况数据和所述控制信号输入匹配模型，得到所述匹配模型输出的控制数据，所述匹配模型通过样本工况数据、样本控制信号、样本控制数据、样本作业量和样本燃料消耗量训练得到；通过控制数据，控制所述作业机械进行作业。本发明用以解决现有技术中挖掘机配合不同的操作手，导致的作业效率降低、耗时增长、成本增加的缺陷。
作业机械控制方法装置介质

[发明专利]机械臂控制方法、装置及作业机械-CN202211352303.0在审
发明人： 石向星;储海军;周家峰 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种机械臂控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取机械臂各关节的关节角度的当前值和关节角速度的当前值；将关节角度的当前值和关节角速度的当前值输入至预设的控制模型，通过控制模型输出各关节对应的关节力，关节力用于控制相应的关节基于目标轨迹进行运动；其中，控制模型是基于机械臂的动力学模型、各关节的位置约束条件以及机械臂的尖端干扰构建得到的；动力学模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第一关系；控制模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第二关系。本发明能够有效保证机械臂对目标轨迹的跟踪精度，提高了机械臂控制的鲁棒性。
机械控制方法装置作业

[发明专利]作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械-CN202211020908.X在审
发明人：曹东辉;石向星;肖雄;赵宇;李树立 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制领域，提供一种作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械，方法包括：获取第一控制信号和作业机械当前时刻的运行数据；基于第一控制信号和当前时刻的运行数据，确定作业机械的作业需求；基于第一控制信号和作业需求，预测作业机械下一时刻的运行数据；基于作业需求和下一时刻的运行数据，确定第二控制信号；基于第二控制信号，控制驱动电机和液压主泵作业。本发明用以解决现有技术中作业机械在作业时，仅利用液压主泵响应其作业需求，导致的作业效率低的缺陷，实现作业机械在作业时，驱动电机与液压主泵的同步控制，提高作业效率。
作业机械控制方法装置设备

[发明专利]一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机-CN202110122302.6有效
发明人：毕健健;石向星;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机，该方法包括：获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；根据所述各执行参数确定第一自检结果。通过自动控制挖掘机启动预热，控制挖掘机执行动作的方式既实现了挖掘机的预热，又完成了自检，通过将预热和自检过程合二为一，节约了总时长，降低了能耗，并且无需人为操作，有利于提高挖掘机的工作效率，提高了挖掘机的智能化水平，无需对现有挖掘机的结构进行改变，节约了生产成本，适用范围更广。
一种挖掘机控制方法系统

[发明专利]一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010856451.0有效
发明人：王宇;曹东辉;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本申请提供了一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质，涉及减压阀控制技术领域。首先获取当前时刻减压阀温度、第一电流值与电流状态，其中，电流状态包括上升状态、下降状态；然后当第一电流值处于预设的数值区间内，且电流状态处于上升状态或下降状态时，依据减压阀温度确定该温度对应的上升拟合关系与下降拟合关系，其中，上升拟合关系与下降拟合关系均为依据该温度下的减压阀的不同电流值与压力值拟合而成的关联关系；最后依据第一电流值、上升拟合关系以及下降拟合关系确定补偿后的电流值。本申请提供的减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质具有能够对电流进行补偿的优点。
一种减压阀电流补偿方法装置电子设备存储介质

[外观设计]带称重信息的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130766251.1有效
发明人：宋海楠;陈兴腾;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带称重信息的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于工程机械的驾驶室显示屏的图形用户界面的运行、显示及交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示面板的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示动态称重的图形界面设计信息。7.图形用户界面的人机交互方式：通过点击屏幕进行人机交互。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主显示界面，未操作的界面；变化状态图1为主视图中点击“卡车ID”选项后的界面显示图；变化状态图2为主视图中点击“物料ID”选项后的界面显示图；变化状态图3为主视图中点击“修正系数”选项后的界面显示图；变化状态图4为主视图点击“铲斗校准”选项后的界面显示图；变化状态图5为变化状态图4中确认后的目标重量弹窗开启状态；点击变化状态图5中的“确认按钮”后，如果超出系统第一设定值则跳转至变化状态图6；如果超出系统第二设定值则跳转至变化状态图7。
称重信息图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]图像显示方法、装置、系统及作业机械-CN202210169915.X在审
发明人：胡文斌;刘效忠;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像显示方法、装置、系统及作业机械，所述方法包括：获取目标物体周围环境的多个不同方向的鱼眼图像；对多个不同方向的鱼眼图像进行校正，并基于校正后的各鱼眼图像，得到各鱼眼图像的俯视图像；对各俯视图像进行拼接，得到拼接图像，并显示拼接图像。本发明通过对多个不同方向的鱼眼图像进行校正，能够去除各鱼眼图像中的畸变，进而使得拼接得到的拼接图像能够清晰显示目标物体各个方向的周围环境信息。
图像显示方法装置系统作业机械

[发明专利]作业机械的数据的采集方法及作业机械-CN202210088718.5在审
发明人：刘效忠;石向星;王威;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程领域，提供一种作业机械的数据的采集方法、作业机械的数据的采集装置、作业机械、电子设备及非暂态计算机可读存储介质，该方法包括在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将第一参数集上传至云端服务器；在接收到触发信号的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器。本发明的作业机械的数据的采集方法在接收到触发信号的情况下，通过将第一目标时间段内按照目标频率采集的第一参数集上传至云端服务器，能对高频采集的时间段进行控制，降低了高频采集的数据量，保证了网关设备能在有限的硬件条件下实现数据的自动采集与上传。
作业机械数据采集方法

[发明专利]一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机-CN202010518459.6有效
发明人： 石向星;曹东辉;毕健健 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机，其中，能效检测系统包括：姿态传感器、压力传感器、发动机监测模块、数据采集模块和主控制器，发动机监测模块获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据，并确定出挖掘机的燃油消耗量；数据采集模块通过获取到姿态传感器所采集的状态参数和压力传感器所采集的压力参数，确定挖掘机在检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量，主控制器根据燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定能效评价指数，并基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价。这样，通过实时确定出能效评价指数来评估挖掘机的能效，可以提高挖掘机能效检测的时效性和准确性。
一种挖掘机能效检测系统方法

[发明专利]作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置-CN202210089899.3在审
发明人：刘效忠;石向星;王威;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，提供一种作业机械的数据传输方法、作业机械的数据传输装置、作业机械以及电子设备，其中的方法包括获取待上传的第一参数；识别第一参数的第一类别；基于第一类别获取对应的第一频率，第一频率为第一参数的上传频率。本发明的作业机械的数据传输方法通过按照参数的类别确定上传频率，能针对不同类别的参数对数据进行筛选，降低了上传的数据量，节约了数据传输所占用的带宽以及云端服务器的存储和处理负荷。
作业机械数据传输方法装置

[发明专利]一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质-CN202010307774.4有效
发明人：毕健健;石向星;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质，通过获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；确定测量液位与在历史液位之间的第一液位差值；检测第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；若第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者车身倾斜角度大于预设角度阈值，采集多个实时液位，并确定出多个第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定液位变化时间；基于历史液位、液位变化时间内的燃油油耗以及液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。这样，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
一种车辆燃油测量方法测量装置可读存储介质

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