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[发明专利]一种面向羊毛羊绒纤维图像的纤维目标ROI提取方法-CN202210147117.7在审
发明人：李子印;瞿瑞德;汪小东;叶飞;金君 -专利权人：中国计量大学;湖州市质量技术监督检测研究院（湖州市纤维质量监测中心）
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向羊毛羊绒纤维图像的纤维目标ROI提取方法，包括如下步骤：S1：图像预处理；对输入原始图像进行下采样和中值滤波，去除灰尘、水泡等噪声，得到中值滤波图Imed；S2：目标分割，依次对所述中值滤波图Imed进行Canny边缘检测、闭运算形态学滤波、第1次基于面积的连通域滤波、图像取反、第2次基于面积的连通域滤波、纤维内部孔洞修复、开运算形态学滤波、第3次基于面积的连通域滤波、蒙版叠加、蒙版过滤等操作，依次得到Canny边缘检测图ICanny，闭运算图Iclose，第1次连通域滤波图Icondo_filter_1，图像取反图Iinv，第2次连通域滤波图Icondo_filter_2，开运算图Iopen，第3次连通域滤波图Icondo_filter_3，蒙版叠加图Imaxk_overlay，纤维ROI图Ifiber_roi；纤维ROI图Ifiber_roi即为最终得到的滤除背景区域的纤维目标。
一种面向羊毛羊绒纤维图像目标 roi 提取方法

[发明专利]一种面向羊毛羊绒纤维图像的清晰度评价方法-CN202210147943.1在审
发明人：李子印;瞿瑞德;汪小东;叶飞;金君 -专利权人：中国计量大学;湖州市质量技术监督检测研究院（湖州市纤维质量监测中心）
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向羊毛羊绒纤维图像的清晰度评价方法，该方法包括如下步骤：（1）图像预处理，得到中值滤波图；（2）目标分割，得到纤维目标ROI图；（3）图像清晰度评价，利用基于Z轴图像序列二值边缘直方图的清晰度算法来完成图像清晰度的计算。清晰度计算先对Canny算子检测的边缘进行二值边缘点数计算，并将结果进行归一化处理和校正，最后根据二值边缘直方图计算清晰度值，得到清晰度曲线图，并取其最大值对应的图像为同一XY位置中的Z轴图像序列中的最清晰图像。
一种面向羊毛羊绒纤维图像清晰度评价方法

[实用新型]一种基于图像处理的光源亮度自适应调整的蚕茧计数装置-CN202123029216.5有效
发明人： 瞿瑞德;李子印;汪小东;叶飞;孔繁圣 -专利权人：中国计量大学;湖州市质量技术监督检测研究院（湖州市纤维质量监测中心、国家茧丝质量监督检验中心）
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理的光源亮度自适应调整的蚕茧计数装置，包括载物平台、实验支架、光源固定支架、摄像头固定支架、环形光源、摄像头模块、光源亮度调控模块、图像处理单元。先把蚕茧放置于载物平台上，再把摄像头和环形光源分别固定在上层水平固定杆和下层水平固定杆上。计算机可根据摄像头拍摄的蚕茧图像自动控制环形光源的亮度变化，使整体的光照度(环境本身加上光源)适合拍摄质量良好的蚕茧图像(既不过亮，也不过暗)，然后把这张调整好光源亮度的图像送给计算机进行图像处理，最后在上位机界面上显示调整好光源亮度的图像与统计好的的蚕茧个数。此装置便于拆卸、携带、操作容易、质量良好、计数准确，适用于蚕茧的计数。
一种基于图像处理光源亮度自适应调整蚕茧计数装置

[实用新型]一种基于图像处理的拍摄位置自动调整的蚕茧计数装置-CN202122940024.3有效
发明人： 瞿瑞德;李子印;汪小东;叶飞;孔繁圣 -专利权人：中国计量大学;湖州市质量技术监督检测研究院（湖州市纤维质量监测中心、国家茧丝质量监督检验中心）
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理的拍摄位置自动调整的蚕茧计数装置，包括载物台、X轴移动架、Y轴移动架、Z轴移动架、光源固定结构、环形光源、光源亮度调控单元、摄像头模块、图像处理单元、摄像头高度测量单元、电机运动控制单元。将蚕茧放置于载物台上，将摄像头和环形光源分别固定在X轴移动架的滑动块和固定杆上，在竖直方向上分层布局，计算机可根据摄像头拍摄的蚕茧图像自动控制摄像头运动，使蚕茧目标的几何中心与摄像头画面中心基本重合并且蚕茧目标在整幅图像中的面积占比适中，然后把这幅调整好位置的图像送入计算机进行图像处理，最后将计数结果显示在界面上。该装置易拆卸、操作简单、计数准确，适用于蚕茧的计数。
一种基于图像处理拍摄位置自动调整蚕茧计数装置

[发明专利]一种基于改进的Mask R-CNN神经网络的羊毛羊绒纤维识别方法-CN202111382370.2在审
发明人：卢鸯;瞿瑞德;李子印;孔繁圣;从明芳;韩高锋 -专利权人：浙江省轻工业品质量检验研究院;中国计量大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域。目的是提供一种基于改进的Mask R‑CNN神经网络的羊毛羊绒纤维识别方法，该方法应具有识别速度快、识别准确率高的特点。技术方案是：一种基于改进的Mask R‑CNN神经网络的羊毛羊绒纤维识别方法，包括以下步骤：1)采集若干羊毛羊绒纤维图像制作成数据集，并对数据集中每张纤维图像中的每根纤维进行标注；2)将数据集输入改进的Mask R‑CNN神经网络进行训练，得到训练好的改进的Mask R‑CNN神经网络；3)利用改进的Mask R‑CNN神经网络对羊毛羊绒纤维进行分类识别。
一种基于改进 mask cnn 神经网络羊毛羊绒纤维识别方法

[发明专利]一种面向显微成像的图像自动对焦算法-CN202111392636.1在审
发明人：李子印;瞿瑞德;汪小东;叶飞;孔繁圣 -专利权人：中国计量大学;湖州市质量技术监督检测研究院（湖州市纤维质量监测中心、国家茧丝质量监督检验中心）
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向显微成像的图像自动对焦算法，其主要方法包括：对原始图像进行灰度化；对灰度图进行中值滤波；对中值滤波的图像进行Canny边缘检测；对Canny边缘检测的图像进行形态学闭运算操作；对形态学闭运算操作的图像进行取反；对第一次取反的图像进行连通域滤波，去除羊毛纤维内部的小孔洞噪声；对第一次连通域滤波的图像(二值图)进行取反；对第二次取反的图像进行连通域滤波，去除黑色背景中的小团块噪声；对两次连通域滤波的图像作为蒙版，再进行蒙版叠加得到最大蒙版；每张羊毛原图应用最大蒙版筛选拷贝得到相应的羊毛ROI图；先进行直方图均衡化，再进行图像清晰度计算；调整物镜与载玻片的位置继续拍摄原图，输出最清晰图像。
一种面向显微成像图像自动对焦算法

[发明专利]果蔬雕刻装置-CN201910302674.X有效
发明人：陈垣融;赵明岩;杨旭铭;周林杰;王晨宇;刘敏霞;郭京航;瞿瑞德;董羽凡;李亚丽;祁霁舢;蒋昕余;李玉洁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
雕刻装置

[实用新型]一种无触点的能量及信号传输滑环-CN201820818531.5有效
发明人：蔡文澜;周林杰;杨旭铭;瞿瑞德;贾尧;施阁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无触点的能量及信号传输滑环，包括固定端，轴承、转动端，其特征在于，所述的固定端包括固定端电路、固定端线圈，所述的转动端包括转动端电路、转动端线圈，所述的固定端电路通过固定端线圈发送电磁波，将电能以无线传输的方式发送到转动端线圈，所述的转动端线圈通过转动端电路进行电能转换后输出，所述的固定端电路和转动端电路将串口信号经过调制解调后分别加载到固定端线圈和转动端线圈实现信号的载波双向通讯。该种滑环能通过线圈实现电能和载波信号的同时传输，不存在触点，能够有效解决旋转结构之间数据及能量传输的稳定性和滑环寿命问题。
转动端固定端电路信号传输滑环滑环本实用新型串口信号电能转换调制解调能量传输寿命问题双向通讯无线传输旋转结构有效解决载波信号电磁波触点加载轴承发送传输输出

[发明专利]一种无触点的能量及信号传输滑环-CN201810536156.X在审
发明人：施阁;蔡文澜;周林杰;杨旭铭;瞿瑞德;贾尧 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无触点的能量及信号传输滑环，包括固定端，轴承、转动端，其特征在于，所述的固定端包括固定端电路、固定端线圈，所述的转动端包括转动端电路、转动端线圈，所述的固定端电路通过固定端线圈发送电磁波，将电能以无线传输的方式发送到转动端线圈，所述的转动端线圈通过转动端电路进行电能转换后输出，所述的固定端电路和转动端电路将串口信号经过调制解调后分别加载到固定端线圈和转动端线圈实现信号的载波双向通讯。该种滑环能通过线圈实现电能和载波信号的同时传输，不存在触点，能够有效解决旋转结构之间数据及能量传输的稳定性和滑环寿命问题。
转动端固定端电路信号传输滑环滑环串口信号电能转换调制解调能量传输寿命问题双向通讯无线传输旋转结构有效解决载波信号电磁波触点加载轴承发送传输输出

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