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[实用新型]一种叉车用方向盘本体支撑机构-CN202320911317.5有效
发明人：卓纳麟;孙光英;张克军;盛华健;蒋影;徐一帆 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车的技术领域，具体涉及一种叉车用方向盘本体支撑机构。包括方向盘本体、深沟球轴承和支座；方向盘本体的下端连接柱为台阶柱，且台阶柱的下端通过第一卡簧槽卡设有轴承内圈卡簧，支座为短圆柱，且短圆柱的外圆面和车架固定连接，支座的轴向开设有台阶孔，且台阶孔的上端通过第二卡簧槽卡设有轴承外圈卡簧，台阶柱通过深沟球轴承安装在台阶孔内，深沟球轴承的内圈上端面和台阶柱的外台阶面配合，深沟球轴承的内圈下端面和轴承内圈卡簧配合，实现包括方向盘本体与深沟球轴承的装配固定。因此本实用新型结构简单，通过摩擦块和摩擦面接触，在方向盘本体转动过程中，形成摩擦力来增加手感。
一种叉车方向盘本体支撑机构

[发明专利]前移式叉车液压系统及控制方法-CN201910345086.4有效
发明人：张克军;白迎春;盛华健 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明的一种前移式叉车液压系统及控制方法，可解决前移式叉车给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，起升微动性能差的技术问题。包括大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器，大排量油泵电机控制器控制大排量油泵电机工作，小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作；还包括阀控制器，大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器分别与阀控制器通过CAN总线进行通信连接；阀控制器分别与前移式叉车的升降拇指开关、前后移拇指开关、倾斜拇指开关通信连接。本发明的前移式叉车液压系统采用小排量油泵给前后移油缸及倾斜油缸单独供油，工作效率高，节约能源，同时起升微动操作时，采用小排量油泵供油，微动性能好。
前移式叉车液压系统控制方法

[发明专利]站驾式叉车行车制动系统及控制方法-CN201910346086.6有效
发明人：张克军;白迎春;高新颖;盛华健 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明的一种站驾式叉车行车制动系统及控制方法，可解决制动过程中车辆容易跑偏问题、满载行驶状态下制动距离较长及制动冲击较大的技术问题。基于站驾式叉车的右承载轮制动器和左承载轮制动器，还包括控制器、电机编码器、承载轮编码器；所述交流电机、承载轮编码器、右承载轮制动器、左承载轮制动器分别与控制器通信连接；所述控制器还分别与站驾式叉车的拇指开关、制动开关通信连接，所述制动开关与站驾式叉车的制动踏板连接。本发明采用驱动轮与承载轮共同制动，制动距离小；通过检测驱动轮和承载轮相对速度，控制驱动轮和承载轮制动力矩分配，制动过程中车辆不跑偏；实现开关量触发可变力矩制动系统，制动冲击小。
站驾式叉车行车制动系统控制方法

[实用新型]匹配电池重量的起升控制系统-CN202320640511.4有效
发明人：卓纳麟;许利利;陈伟林;孙光英;张克军;盛华健 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匹配电池重量的起升控制系统，包括电池模块，所述电池模块可拆卸的安装在车体上；电池称重模块，用于将电池数据传输至起升控制器；起升开关，用于将操控角度转为电信号传输至起升控制器；高度拉索编码器，所述高度拉索编码器设置在门架上，用于将门架起升高度转化为电信号传输至起升控制器；起升电机，所述起升电机与齿轮泵连接；起升阀，所述起升阀与起升控制器电性连接，用于在所述起升控制器控制下进行起升运停的判断。本实用新型防止了客户在使用的过程中没有注意到最小电池重量要求时，直接使用了较小重量的电池，进而避免因为电池使用不当而造成的翻车等安全事故的发生。
匹配电池重量控制系统

[发明专利]一种装载机用侧移式快换货叉-CN201710708300.9有效
发明人：刘伟;夏万军;张延军;荣二锋;陈国友;盛华健 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机用侧移式快换货叉，包括用于安装快换托架的后货叉架、沿着后货叉架移动的前货叉架和推动前货叉架侧移的动力装置。本发明结构简单，通过动力装置的设置，实现货叉本体的侧移功能，动力装置对称设置，有利于保持货叉本体侧移动时的稳定性，保证侧移的快速平稳性，扩大了装载机的应用范围，省时省力；紧固装置的T字形销轴卡板可有效防止销轴的外窜与跟转，提高前货叉架和后货叉架安装的稳定性，同时，耐磨防尘装置，避免了销轴与套筒直接接触时的摩擦，有效防止灰尘进入套筒内，有利于提高销轴和套筒的使用性能，延长销轴和套筒的使用寿命，降低了使用成本。
一种装载机用侧移式快换货

[发明专利]一种车辆制动控制方法及装置-CN202310431490.X在审
发明人：张克军;盛华健;卓纳麟;王杰;蒋影 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆制动控制方法及装置，属于行车制动技术领域，其中方法内容包括：采集牵引电机转速和起升油缸缸底压力；根据起升油缸缸底压力计算车辆负载；根据车辆负载计算车辆后桥负荷；根据牵引电机转速计算牵引电机最大力矩；根据车辆负载和车辆后桥负荷计算驱动轮附着力最大力矩；比较牵引电机最大力矩和驱动轮附着力最大力矩的数值大小，取数值较小的为最大给定力矩；根据最大给定力矩计算牵引电机再生制动力矩；通过牵引电机再生制动力矩对车辆进行制动控制。本申请解决了目前制动没有考虑驱动轮负荷的影响，导致制动跑偏，且制动过程不能识别车辆状态，空载状态下，制动冲击大，高速时，制动距离长的问题。
一种车辆制动控制方法装置

[实用新型]叉车低噪声氢燃料电池系统-CN202320734973.2有效
发明人：张克军;盛华健;王杰;蒋影;陶亚满 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车低噪声氢燃料电池系统，包括锂离子超级电容、DC‑DC转换器和氢燃料电池发电模块，氢燃料电池发电模块包括燃料电池电堆，燃料电池电堆阴极与空气供应模块连接，空气供应模块包括空气滤清器，空气滤清器通过第一管道与燃料电池电堆阴极进端连接，第一管道上设置有鼓风机，燃料电池电堆阳极端连接氢气供应模块，燃料电池电堆阳极出端与储水箱连接，储水箱内设置有水管理模块，燃料电池电堆冷却端连接热管理模块。本实用新型鼓风机转速相对较低，但是也能实现空压机所能实现的功能，相比空压机大大降低了噪声，且采用固态金属储氢组件，可以吸收一部分电堆发出的热量，减小热管理系统中散热风扇功率，减小噪声。
叉车噪声燃料电池系统

[发明专利]前移式叉车货叉下降控制方法-CN202310413769.5在审
发明人：张克军;白迎春;盛华健;许利利;蒋影 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种前移式叉车货叉下降控制方法，方法步骤如下：监测下降开关输出信号C1、起升下降手柄电位器输出信号C2、货叉起升高度信号C3，根据货叉处于高位或者低位以及用户需求快速下降或者慢速下降，分为：货叉高位快速下降、货叉高位慢速下降、货叉低位快速下降和货叉低位慢速下降四种下降类型，根据监测的返回值判断用户选择的货叉下降类型，同时根据每种类型对应不同的货叉下降控制方法，控制器精确控制下降比例电磁阀的关闭速度，从而避免出现装载有货物的货叉快速停止，导致门架及整车晃动的现象，影响整车安全性以及避免出现货叉不能停到准确位置，影响作业效率的现象。
前移式叉车下降控制方法

[发明专利]站驾式叉车驻车制动系统及控制方法-CN201910345088.3有效
发明人：张克军;白迎春;高新颖;盛华健 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明的一种站驾式叉车驻车制动系统及控制方法，可解决制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮行进制动时，由于叉车底盘前后晃动导致叉车高位作业稳定性不好的技术问题。包括电机编码器安装在牵引电机上，检测牵引电机转速；电磁制动器安装在牵引电机上，电磁制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮进行制动，实现驻车制动；承载轮编码器安装在左承载轮上，检测承载轮转速；所述油泵电机控制器与控制器之间采用CAN总线通讯；控制器与站驾式叉车的操作开关连接。本发明采用驱动轮与承载轮共同驻车制动，提高驻车制动可靠性，通过检测门架倾斜、前后移，货叉升降、侧移等动作信号，实时启动承载轮驻车制动，提高叉车高位作业稳定性。
站驾式叉车制动系统控制方法

[外观设计]护顶架（前移式叉车）-CN202330077520.2有效
发明人：童矿;盛华健;张克军;王杰;白迎春 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护顶架（前移式叉车）。2.本外观设计产品的用途：用于前移式叉车护顶架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护顶架前移式叉车

[外观设计]座椅靠背（前移式叉车）-CN202330020041.7有效
发明人： 盛华健;张克军;陈颖;王杰 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：座椅靠背（前移式叉车）。2.本外观设计产品的用途：用在前移式叉车上，作为叉车驾驶座的座椅靠背。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
座椅靠背前移式叉车

[外观设计]前移叉车（站驾式）-CN202330076729.7有效
发明人：胡超;叶飞;尚正海;丁敏;袁说;盛华健 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前移叉车（站驾式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在搬运场合中使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
叉车站驾式

[外观设计]叉车车架（前移式叉车）-CN202330019596.X有效
发明人： 盛华健;张克军;王杰;白迎春 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车车架（前移式叉车）。2.本外观设计产品的用途：用于安装叉车的门架起重系统、液压系统、电气系统、转向系统、驱动系统等部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
叉车车架前移式

[实用新型]站驾式叉车复合制动装置-CN202320724026.5有效
发明人：张克军;盛华健;王杰;蒋影 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站驾式叉车复合制动装置，包括控制模块、制动需求输入模块和采用机械制动与交流电机电流再生制动复合制动的执行模块，控制模块包括整车控制器和蓄电池组，蓄电池组通过整车控制器与执行模块的电源输入端连接，整车控制器的信号输入端与制动需求输入模块的信号输出端连接，整车控制器的信号输出端与执行模块的信号输入端连接。本实用新型采用的是机械制动与交流电机电流再生制动两种制动方式并存的制动方式，两种制动方式互不干扰可同时运行，也可独立运行，当一种制动失效时，另一种制动仍然有效，制动可靠性高，由于交流电机电流再生制动与机械制动同时作用，可以减小踏板力的同时，保证脚感，操作舒适性好。
站驾式叉车复合制动装置

[实用新型]一种前移式油缸-CN202223411775.7有效
发明人： 盛华健;常啸天;张克军;王杰;陈颖 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移式油缸，具体涉及油缸技术领域，包括油缸主体和车体，所述油缸主体包括缸筒、铰轴座和活塞杆，所述铰轴座固定安装在缸筒外部，所述缸筒设置在车体中部的下方，且所述铰轴座与车体之间设置有固定机构，所述活塞杆的端部连接有门架小车。本实用新型通过设置缸筒在车体中部的下方进行安装，可增加缸筒和活塞杆的长度，进而在现有结构尺寸下可以提高油缸主体的行程，使得门架小车可以后移至更靠近车体的后端位置；因此本设计既能够增大整车的前移距离也降低整车的直角堆垛通道宽度，提高整车通过性。
一种前移式油缸

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