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[发明专利]作业机械控制系统-CN202280016691.7在审
发明人：山本慎二郎;井村进也;盐饱晃司;石井宏纪 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：提供能够使作业员更容易在自动执行任务的作业机械附近进行作业的作业机械控制系统。作业机械控制系统具有：作业机械，其自动执行作为应执行作业的任务；和任务控制装置，其控制任务的执行。所述作业机械具有为了执行任务而使用的液压执行机构和车身控制装置，所述车身控制装置具有：受理任务内容信息的输入的任务内容输入部；基于所述任务内容信息运算所述液压执行机构的速度指令的动作控制部；接收从具有受理任务控制信息的输入的任务控制输入部的所述任务控制装置输出的所述任务控制信息的接收部；和基于所述任务控制信息来控制任务的执行的任务控制部。
作业机械控制系统

[发明专利]工程机械-CN202080053717.6有效
发明人：西川真司;盐饱晃司;山本慎二郎;龟冈辽太;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供一种工程机械，确保在车身周围存在作业所需的物体的状况下的作业性，并且降低工程机械与周围作业者的接触造成的事故产生的可能性，兼顾安全性和作业性。控制器具有将动作限制控制设为有效的控制模式即通常模式和将所述动作限制控制暂时解除的控制模式即暂时解除模式，在所述通常模式中，由于所述控制解除装置的操作而转移到所述暂时解除模式，在所述暂时解除模式中，在不因所述控制解除装置的操作而引起的预定的条件成立的情况下，恢复到所述通常模式。
工程机械

[发明专利]作业机械-CN202180077974.8在审
发明人：千叶孝昭;伊东胜道;盐饱晃司;笠井慎也;边见森象 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，具有进行防止车身从设定于施工区域的作业区域脱离的区域限制控制的控制装置，能够在实际空间上将想要限制作业机械的活动的区域简单地设定在任意的位置，能够防止实际控制作业机械的区域相对于该设定出的区域偏离。作业机械具有进行限制车身的动作以防止车身从设定于施工区域的作业区域脱离的区域限制控制的控制装置，所述作业机械的特征在于，所述控制装置根据表示所述施工区域的施工对象的最终的目标形状的设计数据来设定所述作业区域的至少一部分。
作业机械

[发明专利]自动作业系统-CN202180053538.7在审
发明人：佐藤裕明;成川理优;金泽亮;山本慎二郎;盐饱晃司 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：自动作业系统(10)的自动驾驶控制器(45)具备：作业DB(456)，其记录液压挖掘机(1)的作业计划；作业状态管理部(452)，其按照作业计划中的作业顺序选择作业内容，基于所选择的作业内容和由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来生成动作计划，并基于动作计划向车体控制器(41)输出控制信号；以及异常物体检测部(454)，其基于由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来检测存在于作业现场的异常物体。作业状态管理部(452)在判定为由于异常物体的存在而阻碍动作计划的实施的情况下，从作业计划中选择其他作业内容。
自动作业系统

[发明专利]作业机械-CN202280005848.6在审
发明人：石井宏纪;井村进也;山本慎二郎;盐饱晃司 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：作业机械具有：作业装置；检测作业装置的姿势信息的姿势检测装置；驱动作业装置的液压致动器；和控制装置，其基于从外部系统取得的对于自动控制所需要的任务信息来生成动作计划信息，并基于动作计划信息以及姿势检测装置的检测结果执行液压致动器的自动控制。控制装置向外部系统输出动作计划信息，在没有从外部系统输入表示已经批准动作计划信息的批准信号的情况下，不执行自动控制，在从外部系统输入有批准信号的情况下，执行自动控制。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202280005921.X在审
发明人：伊东胜道;盐饱晃司;笠井慎也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：在具备前部作业装置的作业机械中，作业机械具备：状态量检测装置，其检测与作业装置的动作状态相关的状态量；以及控制装置，其基于从远程装置经由无线通信发送的操作信号来控制作业机械的动作，控制装置评价无线通信的通信状况，在根据评价结果来限制作业机械的动作时，根据状态量检测装置的检测结果来缓和作业机械的动作的限制。由此，能够抑制作业性的恶化，并且根据通信状况适当地限制动作。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180051148.6在审
发明人：中村哲司;盐饱晃司;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：基于从操作杆(24)输出的操作信号、从惯性测量装置(27)～(30)输出的姿势信息、从压力传感器(32)、(33)输出的负载信息、以及利用显示输入装置(26)设定的作业区域，判断表示液压挖掘机(1)的当前的作业的状况的作业状况，与判断出的作业状况对应地从事先设定的多个动作形态决定表示前部作业机(12)在操作修正控制中的动作的内容的动作形态，以与动作形态对应地使前部作业机动作的方式执行操作修正控制。由此，能够在机器控制中进行恰当的支援动作，能够提高作业精度。
作业机械

[发明专利]作业机械以及作业机械的控制系统-CN202180017591.1在审
发明人： 盐饱晃司;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供一种作业机械以及作业机械的控制系统，能够防止与复杂的作业区域输入相伴的施工效率的降低。具备作业区域设定装置(501)、作业机械位置姿势获取装置(502)、作业装置位置姿势获取装置(503)、控制器(500)以及指定区域设定装置(504)。当液压挖掘机、即作业机械(1)包含于指定区域(401)内时，控制器(500)按照由指定区域设定装置(504)设定的基于指定区域(401)的动作限制控制的有效或无效的设定，使作业区域(111)内的动作限制控制为有效状态或无效状态。
作业机械以及控制系统

[发明专利]作业机械-CN201980094159.5有效
发明人：森木秀一;成川理优;金井政树;盐饱晃司;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：在输入了指示将作业区域(A1)变更为请求作业区域(A2)的变更指示的情况下，根据作业区域(A1)、由上部回转体(10)以及下部行驶体(9)构成的机械主体的位置信息、以及作业装置(15)的姿势信息，判断作业区域(A1)可否变更为请求作业区域(A2)，仅在判断为能够变更的情况下将请求作业区域(A2)覆盖于作业区域(A1)来变更作业区域。由此，能够抑制多个作业机械间的干涉。
作业机械

[发明专利]工程机械-CN202080017560.1有效
发明人：齐藤裕保;森木秀一;井村进也;盐饱晃司 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明具备：姿势检测装置，其设置于前作业机的前部件，检测前部件的姿势信息；外部环境识别装置，其检测主体周围的物体；控制装置，其根据由外部环境识别装置识别出的物体，基于外部环境识别装置的识别范围运算成为死角的范围即死角范围，运算假设存在于死角的移动体在预先确定的时间内能够移动的范围即假设移动范围，并且基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算前作业机在预定的时间内能够移动的范围即可移动范围，基于移动体的假设移动范围和前作业机的可移动范围，进行预防移动体与前作业机的接触的预防控制。由此，对于物体的死角的移动体也能够充分应对，能够更可靠地切实预防前作业机与移动体的接触。
工程机械

[发明专利]作业机械的驾驶支援系统-CN202080049575.6在审
发明人：千叶孝昭;井村进也;山本慎二郎;伊东胜道;盐饱晃司 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：提供具有驾驶支援功能和作业支援功能的双方的作业机械的驾驶支援系统，其能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。作业机械的驾驶支援系统具有在预先设定的停止区域(40)内检测到物体的情况下使液压挖掘机(作业机械)(1)停止的驾驶支援功能、和防止液压挖掘机(作业机械)(1)脱离至预先设定的作业区域(51)外的作业支援功能，所述驾驶支援系统能够切换所述作业支援功能及所述驾驶支援功能双方的有效和无效，在所述作业支援功能为有效且设定有所述作业区域(51)的情况下，将所述驾驶支援功能设为有效并将所述作业区域(51)设定作为所述停止区域(40)。
作业机械驾驶支援系统

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