“白金栋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果20个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]移动机器人动力学建模和轨迹跟踪控制方法及装置-CN202110953181.X有效
发明人：于蓉蓉;白金栋;张强;丁淑辉;黄为民;杨通;王国锋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级式约束的移动机器人动力学建模和轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：步骤1，建立无约束下移动机器人的第一动力学方程；步骤2，基于所述第一动力学方程，根据移动机器人的结构特征建立二阶结构约束方程，求取结构约束力，获得移动机器人具有结构约束的第二动力学方程；步骤3，基于所述第二动力学方程，根据移动机器人的跟踪轨迹建立二阶运动约束方程，并根据ACC处理初始条件不相容问题，求取运动约束力，获得移动机器人具有结构约束和运动约束的第三动力学方程；步骤4，根据所述第三动力学方程进行轨迹跟踪控制。
移动机器人动力学建模轨迹跟踪控制方法装置

[实用新型]一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备-CN202222835499.0有效
发明人：丁淑辉;吕秀明;陈晓龙;郭华;白金栋;王国峰;郭忠源;段崇涛 -专利权人：山东科技大学;山东艾伯纳农业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，其中引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接。引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。
一种气缸驱动合式渗灌保护安装设备

[发明专利]一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备及其应用-CN202211322341.1在审
发明人：丁淑辉;吕秀明;陈晓龙;郭华;白金栋;王国峰;郭忠源;段崇涛 -专利权人：山东科技大学;山东艾伯纳农业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，其中引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接。引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。
一种气缸驱动合式渗灌保护安装设备及其应用

[发明专利]一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置-CN202210702986.1在审
发明人：丁淑辉;郭忠源;王国峰;郭华;白金栋;封强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置，包括单轨轨道、行走小车和可伸缩承载装置，行走小车包括驱动部和被驱动部，驱动部包括U型支撑板、支撑轮组件、驱动轮组件、行走伺服电机传动组件、导向轮组件以及悬挂组件；所述伸缩承载装置包括上连接板、驱动导轨机构、辅助导轨机构和下连接板；所述驱动导轨机构包括上导轨组件、下导轨组件、中间连接组件和驱动组件，所述下连接板上设置有螺栓孔，用于连接负载。可伸缩承载装置通过伸缩伺服电机的驱动，可通过传动同步带将上导轨梁、中间连接梁、下导轨梁重叠或展开，用以实现负载的升或降，以便实现负载的抓取和空中运输。本发明解决运行机身摇摆问题，可灵活拐弯，提高工作效率。
一种基于单轨车间伸缩输送装置

[发明专利]基于层级式约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置-CN202211022631.4在审
发明人：于蓉蓉;赵旭;李晨鸣;王国锋;白金栋;陆嗣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级式约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置，属于车辆控制技术领域，方法包括如下步骤：建立自动驾驶汽车在无约束下的动力学方程；获得具有结构约束的二阶动力学方程，建立自动驾驶汽车系统具有参数不确定性的动力学模型；根据自动驾驶汽车的泊车轨迹建立二阶形式的约束方程，并求其运动约束力和约束矩阵；设计自调节泄露型的自适应鲁棒控制器和合适的自适应率，获得相应的控制参数；基于得到的动力学方程和控制参数，对自动驾驶汽车进行自动泊车的轨迹跟踪控制。装置包括第一建立模块、第二建立模块、第三建立模块、第四建立模块和轨迹跟踪控制模块。本发明轨迹跟踪控制方法和装置更简单、有效、准确。
基于层级约束自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法装置

[发明专利]一种基于U-K理论的移动机器人控制方法及装置-CN202210767437.2在审
发明人：于蓉蓉;陆嗣;白金栋;李晨鸣;王国锋;赵旭 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于U‑K理论的移动机器人控制方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：建立移动机器人的动力学模型，以便控制器能提供准确的伺服控制力；基于Udwadia‑Kalaba方程获得移动机器人理想状态下所需要的伺服控制力p1；获得为弥补移动机器人初始条件不满足约束时，控制器所需提供的伺服控制力p2；当移动机器人存在质量和惯性不确定性时，通过改变控制器中的自适应参数，获得使移动机器人达到期望状态所需的伺服控制力p3；移动机器人的控制器根据其所处的状态驱动轮毂电机产生相应的伺服控制力τ＝p1+p2+p3。本发明中的控制器能实时计算出移动机器人达到预定约束所需的精确解析力，进而对车轮转角进行控制，使其到达安全稳定的状态。
一种基于理论移动机器人控制方法装置

[发明专利]一种基于AAG的MBD模型的加工特征识别方法-CN202210625017.0在审
发明人：丁淑辉;郭忠源;王彬;王海霞;于蓉蓉;于涛;白金栋;王国峰;封强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AAG的MBD模型的加工特征识别方法，是指：以在Creo软件中建立的MBD模型为基础，提取MBD模型的信息，构建MBD模型的AAG，通过分解AAG得到其特征子图，将特征子图与预定义特征匹配，实现加工特征的识别。基于MBD的模型中除了包含模型结构、尺寸外，还定义了表面粗糙度和形位公差。本发明中基于MBD模型的加工特征识别，可以自动识别与提取模型中的加工特征，并将加工特征与工艺信息相关联。
一种基于 aag mbd 模型加工特征识别方法

[发明专利]一种Creo模型特征识别及相似度评价方法、存储介质-CN202011076875.1有效
发明人：丁淑辉;周鑫;孙兆洋;岳高峰;王彬;韩京良;王连松;封强;白金栋 -专利权人：山东科技大学;中国标准化研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种Creo模型特征识别及相似度评价方法、存储介质，是指：根据源模型中选定的源特征，识别目标模型中与其相同或相似的局部特征，并评价两者之间的相似性；将要从中搜索局部特征的模型称为目标模型，将用于对比的模型称为源模型，源模型中用于对比的局部特征称为源特征，源模型和目标模型均为使用Creo软件建立的基于MBD的三维实体模型。基于MBD的模型中除了包含模型结构、尺寸外，还在模型中定义了模型表面的表面粗糙度和各类形状公差。
一种 creo 模型特征识别相似评价方法存储介质

[发明专利]一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质-CN202011095264.1有效
发明人：丁淑辉;封强;李学艺;周鑫;王彬;王连松;韩京良;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质，是指：首先，计算源特征与目标模型间表面的整体最优匹配M，并去除源特征的补充面与目标模型表面间权值为零的匹配，得到目标模型中局部特征表面集合T；然后，通过判断表面集合T中表面的连续性，判断此表面是否为孤立面；最后，通过降权重新匹配的方法重新进行特征识别并继续判断搜索到的表面的连续性，直至所有表面均不是孤立面为止。本发明可以判断出在基于MBD的Creo模型特征识别过程中，识别到的表面集合中不属于同一特征的表面，并将其排除。保证了特征识别过程中识别出的多个表面属于同一特征，提升了基于MBD的Creo模型特征识别的正确性。
一种三维模型局部特征识别过程孤立判断去除方法存储介质

[实用新型]一种自清理型数控车床-CN202122976460.6有效
发明人：郭忠源;王国锋;常洪豪;封强;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清理型数控车床，包括底座、指示灯、主体和门体，所述底座的顶端固定连接有主体，且主体的表面固定连接有指示灯，所述主体的顶端设置有防护结构，且电动伸缩杆的底端均固定有卡合座，所述卡合座的底端固定连接有毛刷卡块，所述防护结构的表面活动连接有门体，且门体的表面固定连接有门把手，所述防护结构表面的一侧固定连接有控制面板，所述主体底端的一侧设置有收集结构。本实用新型利用按动控制面板，使电动伸缩杆进行伸缩，带动了卡合座中间卡合的毛刷卡块进行下落与主体的表面接触，同时滑动架在凹槽的内部滑动，使毛刷卡块对台面上的灰尘和碎屑进行清扫，由此实现了此装置的清洁功能，提高了此装置的功能性。
一种清理数控车床

[发明专利]一种印刷机换版设备及换版方法-CN202010649047.6在审
发明人：丁淑辉;封强;韩京良;王连松;王彬;白金栋;周鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B41F27/10 文献下载
摘要：一种印刷机换版设备及换版方法，用于方便对印刷机上印版的更换。换版设备包括取版装置和版架，在版架上设有若干上下设置的托板，取版装置包括底座，在底座上设有行走轮，在底座顶部设有支架；托举单元，它包括与支架上下滑动连接的升降架、与升降架前后滑动连接的平移架、固定在平移架前端的取版手，取版手上设有放置印版的放置腔；升降机构，它设置在托举单元上用于驱动升降架上下移动；平移机构，它设置在托举单元上用于驱动平移架前后移动；定位夹紧机构，它包括固定在支架左右两侧的侧杆、固定在两侧杆上的定位块、固定在其中一根侧杆上固定有定位杆，定位块为通电电磁铁。本发明可方便与印刷机之间的定位、夹紧，并便于印版的更换。
一种印刷机设备方法

[实用新型]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202121254116.X有效
发明人：于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上，负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上；控制系统,控制系统设置在爬壁装置上，控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接；遥控装置，遥控装置用于驱动爬壁装置移动；显示装置，显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上，显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。
一种用于墙体爬墙式机器人

[实用新型]一种具有表面处理装置的高效辅料贴成型机-CN202022144814.6有效
发明人：许鸿飞;刘振宇;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有表面处理装置的高效辅料贴成型机，包括承载架、传送平台、温度传感器和成型室，所述承载架内部的底端焊接有减震槽，减震槽的顶端安装有传送平台。本实用新型通过安装有承载架、成型室、风幕机和保温膜层，使得装置在使用时，通过启动风幕机产生强大气流，在成型室两端的开口处形成风帘，可以避免成型室内部的热量外泄，进而实现了节能环保的优点，且利用该种隔热结构，也不影响载物台进出成型室，同时，通过在成型室的外侧壁设置有保温膜层，减少了成型室外壁的热交换，进一步减轻了热量流失，增强了装置的实用性。
一种具有表面处理装置高效辅料成型

[发明专利]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202110622408.2在审
发明人：于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上，负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上；控制系统,控制系统设置在爬壁装置上，控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接；遥控装置，遥控装置用于驱动爬壁装置移动；显示装置，显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上，显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。
一种用于墙体爬墙式机器人

[实用新型]一种空间利用合理的便捷式多重污水净化罐-CN202022120441.9有效
发明人：刘振宇;许鸿飞;封强;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间利用合理的便捷式多重污水净化罐，包括载物架，载物架中间内壁之间水平设有定位板，定位板上方安装有污水罐，污水罐顶部两端对称设有安装槽，安装槽内竖直穿设有与污水罐底端相连的滤芯，载物架外侧固定连接有与污水罐对应的净化罐体，净化罐体中间设置有过滤罐，过滤罐顶部两端对称设有进水口，本实用新型一种空间利用合理的便捷式多重污水净化罐，通过螺栓将污水罐和净化罐体安装在载物架顶部，且载物架移动灵活，拆装简易，污水进入污水罐后会通过滤芯和软管流进过滤罐，最后再次经过净化渗水口后得到洁净可利用的水，并可打开出水阀由排水口处排出，过滤产生的垃圾由排渣口处清理，操控简易。
一种空间利用合理便捷多重污水净化

1
2
下一页»
尾页
共 20 条