专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种改进粒子群算法的动态路径规划方法-CN202210058540.X有效
  • 袁庆霓;孙睿彤;衣君辉;白欢;杜飞龙;蓝伟文 - 贵州大学
  • 2022-01-10 - 2023-07-14 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种改进粒子群算法的动态路径规划方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、采用改进粒子群算法生成全局路径,将全局路径划分为由{S1G1,S2G2,…SnGn}组成的n段局部路径;步骤二、对局部路径S1G1利用动态窗口法DWA进行路径规划,包括搭建机器人运动学模型、搭建机器人速度模型、构建动态窗口法DWA的目标函数,根据目标函数选择最优的轨迹,记录机器人到达位置G1的航向角步骤三、对局部路径S2G2利用动态窗口法DWA进行局部路径规划,并继承上一次运动规划的航向角;步骤四、重复利用动态窗口法DWA对路径S3G3,…SnGn依次进行局部路径规划;步骤五、输出完整的最终路径。本发明具有能缩短规划路径长度,提高规划路径平滑性、实时性等的特点。
  • 一种改进粒子算法动态路径规划方法

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