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[发明专利]一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法-CN202210401770.1在审
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有的采用低速旋转搜寻零位导致搜寻时间长从而工作效率低下的问题。本用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法，伺服电机上安装有增量式编码器，包括如下几个步骤：S1、初始点位置检测；S2、零位点伺服电机实际旋转角度检测；S3、反向旋转时伺服电机实际旋转角度检测；S4、位置控制寻找零位。本用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法具有时间短、高速且高精度零位搜寻的优点。
一种用于缝纫机伺服电机开机零位搜寻方法

[发明专利]一种电机磁极相位角的检测方法、装置及设备-CN201910058380.7有效
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机磁极相位角的检测方法，应用于处理器，包括控制电机中的任一磁极与电机的U相绕组吸合；记录电机内的光电编码器当前的初始角度值；控制电机的转子沿第一预设方向转动；在接收到光电编码器发出的Z信号时，记录光电编码器当前的终止角度值；将终止角度值减去初始角度值的差值作为第一电机磁极相位角。本发明中可以通过处理器自动地测量电机磁极相位角，仅需简单几个步骤，可以在短时间内迅速测量出第一电机磁极相位角，一方面节省了人力成本，另一方面测量时间较短，工作效率较高。本发明还公开了一种电机磁极相位角的检测装置以及设备，具有如上检测方法相同的有益效果。
一种电机磁极相位角检测方法装置设备

[发明专利]一种缝纫机的布料放入识别系统及其布料识别方法-CN201711260105.0有效
发明人：朱良华;徐永明;白政巧 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： D05B69/00 文献下载
摘要：一种缝纫机的布料放入识别系统及其布料识别方法，所述缝纫机的布料放入识别系统包括一个红外线发射装置，一个红外线接收装置，以及一个控制装置。所述控制装置包括一个阈值设置模块，一个负载电压采样模块，以及一个布料放入识别模块。所述阈值设置模块用于设置所述前、中、后红外线接收管的电压阈值。所述负载电压采样模块用于采集当前负载电压值。所述布料通过识别模块用于当所述负载电压值小于所述电压阈值时输出布料通过所述红外线发射装置的控制命令。通过所述阈值设置模块来自动设定所述电压阈值，不用人工来调整电压阈值的大小，只要在开始时，将可能缝制的布料一一通过所述红外线发射、接收装置之间即可以设定所述电压阈值。
一种缝纫机布料放入识别系统及其方法

[发明专利]一种带有传感器信号处理功能的缝纫机操作面板-CN201811583400.4有效
发明人：蒋吉峰;白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： D05B69/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有传感器信号处理功能的缝纫机操作面板，所述缝纫机操作面板内部包括若干传感器信号处理电路，能够处理由传感器监测装置发出的传感器信号并通过统一的通讯协议、少量端口与缝纫机控制器进行信息交互,所述传感器监测装置与缝纫机操作面板内部的传感器信号处理电路为电性连接，所述传感器监测装置包括模拟信号类传感器和数字信号类传感器；所述缝纫机操作面板包括模数信号转换电路、数字信号转换电路、光耦隔离电路、按键操作电路、LED驱动控制芯片和数码管显示电路；所述缝纫机控制器包括主控芯片，所述LED驱动控制芯片与主控芯片电性连接。本发明兼容性增强，根据客户的不同需求，只需更换操作面板，即可实现客户的多样化需求。
一种带有传感器信号处理功能缝纫机操作面板

[发明专利]一种用于缝纫机剪线装置上的滤波处理系统及方法-CN201711104125.9有效
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于缝纫机剪线装置上的滤波处理系统及方法，属于缝纫控制技术领域。它解决了现有传感器对薄料和网孔布料检测有无遮挡准确度不高的问题。本滤波处理系统，缝纫机包括剪线装置、用于检测电机转动角度θ的电机角度传感器和安装在缝纫机机头处的第一传感器、第二传感器、第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器用于检测布料并分别输出电压信号AD1、AD2、AD3，滤波处理系统包括：一个滤波处理模块；一个传感器处理模块；一个工艺状态生成模块；一个电机角度处理模块和一个剪线控制模块。本滤波处理系统具有能够对干扰信号进行滤波掉，从而提高对薄料和网孔布料遮挡信号检测的准确性的优点。
一种用于缝纫机线装滤波处理系统方法

[发明专利]一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质-CN201910942559.9在审
发明人： 白政巧;施德隆;双慧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质，应用于步进电机的开环控制系统，其中，步进电机的定子和旋转机构上分别设置有霍尔传感器和磁钢，包括：当开环控制系统上电时，则向步进驱动器发送目标控制指令，以驱动步进电机带动旋转机构上的磁钢进行运转；当磁钢处于运转状态时，实时检测标志位的目标读数；当步进电机为正转状态，且目标读数由第一标志位跳变为第二标志位时，或当步进电机为反转状态，且目标读数由第二标志位跳变为第一标志位时，则控制步进电机停止运转，将步进电机的转子的停转位置设置为目标位置，并以目标位置为初始位置对步进电机的运转角度进行定位。通过该方法可以提高步进电机在运转过程中的定位精度。
步进电机标志位磁钢开环控制系统目标位置驱动步进电机步进驱动器霍尔传感器带动旋转定位控制发送目标反转状态控制指令实时检测停止运转停转位置旋转机构运转过程运转状态转子运转上电正转申请应用

[发明专利]一种电机用磁电编码器-CN201910953471.7在审
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机用磁电编码器，属于编码器技术领域。它解决了每台电机上的磁电编码器都需要标定和校准等技术问题。电机包括电机定子和电机轴，本磁电编码器包括编码器转子和编码器定子，编码器转子包括磁钢和套设在电机轴上的磁钢轴套，电机轴外周面设有定位平面一，磁钢轴套内壁设有定位平面二，磁钢套设在磁钢轴套上，磁钢轴套外周面设有定位平面三；磁钢内壁具有位平面四；编码器定子包括编码器罩壳和固设在编码器罩壳内的电路板，编码器罩壳内设有定位槽；电路板上固设有能嵌设在定位槽内的霍尔传感器。本发明通过改变转子和定子的安装结构，有效减小磁电编码器安装误差，使磁电编码器无需标定和校准也能正常工作。
磁钢磁电编码器编码器罩定位平面电机轴轴套电路板编码器定子编码器转子定位槽外周面校准标定电机霍尔传感器转子安装结构安装误差电机定子轴套内壁编码器磁钢套电机用位平面减小内壁

[发明专利]一种电机驱动系统及其辅助断电系统-CN201910058412.3在审
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助断电系统以及电机驱动系统，包括电能消耗模块；分别与电机驱动系统中的电容器以及电能消耗模块连接的控制开关；电压采样模块，用于对电机驱动系统中的交流电源输出的电压进行采样，得到采样电压；处理器，用于在采样电压的电压值满足预设的交流电源关闭特征时，控制控制开关闭合，以便电能消耗模块迅速耗尽电容器内的电能。由于用户在关闭交流电源后，采样电压便会满足预设的交流电源关闭特征，此种情况下便可控制电能消耗模块快速耗尽电容器内的电能，用户在关闭交流电源后的短时间内驱动器便可停止工作，提升了产品形象，且即使用户或维修人员在不知情的情况下触碰了供电回路也不会存在触电风险，消除了安全隐患。
电能消耗交流电源电机驱动系统电容器采样电压断电系统预设耗尽电压采样模块闭合安全隐患产品形象供电回路模块连接内驱动器可控制采样处理器触碰触电输出维修

[发明专利]一种工业缝纫机的参数恢复方法、装置、介质及设备-CN201811564226.9在审
发明人：朱聪;施德隆;白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业缝纫机的参数恢复方法，应用于目标工业缝纫机的电控箱，包括：当接收到目标工业缝纫机的操作面板发送的恢复目标参数的目标指令时，则根据目标指令对目标参数进行恢复；其中，目标参数为预先存储在电控箱中的参数；当目标参数在电控箱中恢复完毕时，则向操作面板发送相应的反馈指令；其中，当操作面板接收到反馈指令时，则从电控箱中获取目标参数，以完成对目标参数的恢复。通过本申请中的方法，减少了操作面板将目标参数发送至电控箱的通讯过程，所以，大大缩短了目标工业缝纫机恢复目标参数的时间，并由此大大提高了用户的使用体验。相应的，本申请公开的一种工业缝纫机的参数恢复装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
工业缝纫机目标参数电控箱操作面板参数恢复反馈指令恢复目标目标指令发送申请参数恢复装置恢复获取目标通讯过程预先存储应用

[发明专利]一种缝纫机的电机重载控制方法、装置、介质、设备-CN201811183277.7在审
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种缝纫机的电机重载控制方法，包括：利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；若是，则增加电机的控制系统的速度环增益，并在电机的控制系统中加入转矩前馈，以对电机的当前转速进行调整；判断电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值；若是，则停止向电机的控制系统增加速度环增益，并停止向电机的控制系统加入转矩前馈，以使电机保持当前转速。显然，通过该方法可以快速纠正电机的转速，从而保证电机的转速平稳运行，进而避免用户在使用缝纫机时出现的卡顿现象。相应的，本申请公开的一种缝纫机的电机重载控制装置、介质、设备及缝纫机，均具有上述有益效果。
电机缝纫机控制系统预设重载速度环前馈转矩时间计数器控制装置平稳运行申请检测纠正保证

[发明专利]永磁同步电机启动电路及启动方法-CN201510696539.X有效
发明人：刘砚;祝闽;曲强;徐敏珍;郝兆礼;白政巧 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机启动电路及启动方法，包括逆变器电路、3个电流传感器、电动机和主控板；所述逆变器电路包括3组IGBT模块，3组IGBT模块分别通过3条导线与电动机电连接，3个电流传感器分别位于3条导线上；所述主控板包括转速控制模块、启动电流指令发生模块、电流控制模块、转速估算单元、积分器单元、位置信号切换单元、IPARK单元、CLARK单元、PARK单元、SVPWM单元；本发明具有能够加快启动过程，并缩小给定旋转坐标系与实际旋转坐标系之间的角度差，确保平滑地从转速开环启动切换到转速电流双闭环无传感矢量控制运行的特点。
永磁同步电机启动电路方法

[发明专利]一种缝纫机及其电机制动控制方法与系统-CN201810550625.3在审
发明人： 白政巧;徐宗霖 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02P21/36 文献下载
摘要：本申请公开一种电机制动控制方法，该方法包括：将驱动器的当前母线电压与给定母线电压作差，并将二者的差值经比例积分PI调节得到电机在dq坐标系下的d轴控制电流；将驱动器的当前d轴电流调整至d轴控制电流，以使驱动器的当前母线电压跟踪给定。通过控制d轴电流以控制d轴转速，当d轴转速增大时，电机的损耗随之增加，从而转移电机母线上的多余能量，保证母线的电压稳定，避免母线电压超出电容极限，有利于延长母线电容的使用寿命，同时还因省去再生电阻和处理电路而降低母线的维护难度。因此，本申请提供所提供的电机制动控制方法有利于提升母线的工作可靠性。本发明还提供一种缝纫机及其电机制动控制系统。
电机制动母线电压驱动器母线控制电流缝纫机电机工作可靠性处理电路电机母线电压稳定控制系统母线电容使用寿命再生电阻转速增大电容申请跟踪保证维护

[发明专利]在伺服系统中的串行编码器通信时数据采集同步的方法-CN201511024070.1有效
发明人：郝兆礼;曲强;祝闽;刘砚;徐敏珍;白政巧 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种在伺服系统中的串行编码器通信时数据采集同步的方法，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括步骤一：主机中的ePWM定时器产生同步信号，主机将同步信号发送给FPGA，步骤二：经过延迟之后，主机中的ePWM定时器触发ADC启动电流采样，步骤三：FPGA收到DSP发出的同步信号后，向编码器请求数据，当FPGA根据获取的编码器数据准备好后，发出数据准备好信号通知主机，主机开始接受FPGA数据，步骤四：主机收到的FPGA数据进行转子磁场定向运算，当主机的转子磁场定向运算完成后更改ePWM定时器的寄存器值，步骤五：一个在伺服系统中的串行编码器通信时数据采集同步的控制周期的信号同步完成。
伺服系统中的串行编码器通信数据采集同步方法

[发明专利]电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端-CN201711123294.7在审
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端，包括以下步骤在电机的最低工作电压下，获取电机的某一矢量方向注入脉冲电压后得到的最小电流值，根据所述最小电流值获取缺相电流阈值；获取电机的若干个矢量方向注入脉冲电压后得到的电机UVW各相电流的最大值；将所述缺相电流阈值与所述电机UVW各相电流的最大值比较；当所述电机任一相电流的最大值小于所述缺相电流阈值时，判定所述电机缺相。本发明的电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端在不同的矢量方向对静止的电机进行脉冲电压注入，根据采集的UVW相电流值判断电机是否缺相，从而能避免缺相盲区，且检测时电机不会转动，检测速度快，准确度高。
电机静止时缺相检测方法系统装置存储介质终端

[发明专利]磁性编码器、电机以及其角度计算方法-CN201710780771.0在审
发明人： 白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性编码器、电机及其角度计算方法，其包括导磁盘、固定在导磁盘内的环形磁钢，以及编码器板，编码器板的表面设置四个环向均匀分布的线性霍尔元件，所有线性霍尔元件位于由所述环形磁钢围成的腔内；所述编码器板上设有与所有线性霍尔元件相连的编码器算法控制电路。本发明将环形磁钢固定在导磁盘内部，并且将线性霍尔元件置于环形磁钢内，实现最大的抗干扰性，提高线性霍尔元件的信号输出精度。
磁性编码器电机及其角度计算方法

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