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[发明专利]一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人-CN201910449974.0有效
发明人：侯志利;白小云;秦慧斌;刘琳琳;李闯闯;吴振华;刘俊岐;景鸿翔 -专利权人：太原理工大学;中北大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本发明包括有支撑装置、多个电机驱动装置、并联机构工作臂装置和末端执行装置。本发明所述每套并联机构工作臂装置中的下臂支链为一个或者一个以上，如果为一个以上，则一个以上的下臂支链相平行设置，且每个下臂支链的首端均与上臂支链的末端连接，保证了末端执行装置运动的刚性，确保了装置的稳定性，提高了打磨的精度。
一种同轴驱动布局自由度并联机构零件打磨机器人

[发明专利]一种用于珩磨小径工件的梯度复合磁性磨条的制备工艺-CN202310024079.0在审
发明人：姚新改;燕昭锟;白小云;陈洪胜;郭瑞鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及物件磨削领域，一种用于珩磨小径工件的梯度复合磁性磨条的制备工艺，备料，准备三份材料，混料，将超硬材料粉末、铜基结合剂粉末、石墨粉末、铁粉分别在球磨机中研磨，在研磨过程前添加乙醇，研磨完成后，进行真空干燥，过筛，将每份材料分别混合均匀，每份材料的总质量相等；按磨削层材料、过渡层材料、纯铁粉依次将步骤二中的三份材料加入到石墨模具型腔内，每次添加时要摊平，添加完全并摊平后使用冷压机压实；放入到高温烧结炉进行烧结。本发明方法制备的梯度复合磁性磨条工艺简单、成本较低，并且加工质量稳定。
一种用于小径工件梯度复合磁性制备工艺

[发明专利]一种用于电缆弯式尾附磨粒流加工的专用夹具及加工方法-CN202110445998.6有效
发明人：王嘉明;王进;吴笃华;李秀红;李文辉;白小云;李昊;王德龙;张凯;温学杰 -专利权人：太原理工大学;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电缆弯式尾附磨粒流加工的专用夹具及加工方法，属于异形孔表面光整加工的技术领域，包括承重部分和夹持部分；承重部分包括基体以及固定在基体两端的上底板和下底板；基体内设置有由水平孔和竖直孔连接而成的垂直交叉孔；上底板上设置有上接口；下底板上设置有下接口，下接口与基体的竖直孔连接；夹持部分包括竖直转接头、移动导管、保护头、支撑块和水平转接头。本夹具可在磨粒流设备压紧缸压紧的情况下实现工件的装拆、更换，操作方便，有效解决了电缆弯式尾附装夹难、密封难、装拆难的技术问题，实现电缆弯式尾附去毛刺和锐棱倒圆的光整加工目的。
一种用于电缆弯式尾附磨粒流加工专用夹具方法

[发明专利]一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网系统-CN202010951586.5有效
发明人： 白小云 -专利权人：苏州市启献智能科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，第一步进电机带动桨片转动，进行驱动转移，与传统的养殖箱笼相比，本水产箱笼化智能养殖机器人能够实现养殖位置的改变，可根据养殖水域的水环境，进行改变养殖区域，便于虾蟹的生长。本发明还公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人的物联网系统，水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，能够对水环境进行监测，实现将浮动框架机构移动到适合养殖的水环境中，防止虾蟹造成大面积死亡。
一种水产箱笼智能养殖机器人及其联网系统

[发明专利]一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法-CN202010590520.8有效
发明人： 白小云 -专利权人：苏州市启献智能科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明涉快递及物流技术领域，具体是涉及一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法，包括单元门，为单元楼的出入口，设有快递投递窗以及开合门体，开合门体上开设有一快递投递口，快递投递口上铰接有快递投递窗，单元存放柜，用于暂存快递，单元存放柜上设有若干存放柜并根据业主的门牌号将快递放置在对应的存放柜内，快递存放装置，设置在单元楼内，用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜对应的存放柜内，本发明快递员可以通过单元门再不进入单元楼的情况下进行快递的投递，业主则并在身份验证通过之后，能在自己所属的单元楼内拿取快递，从而方便业主及时拿出快递，提升用户体验。
一种具有物品寄存功能社区智能单元门存取方法

[发明专利]物联网化学实验系统-CN202011041107.2有效
发明人： 白小云 -专利权人：苏州市启献智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了物联网化学实验系统，包括实验条件接收机构、容器选取机构和化学反应机构，实验条件接收机构，用于接收用户输入的实验条件；容器选取机构，用于根据实验条件识别并选取对应的容器，容器中盛放有实验用溶液；实验器械连接组件，用于将容器和滴液控制器，以及反应池拼接，通过滴液控制器可以控制容器中的溶液滴入到反应池中的速度；温度控制机构，用于对反应池内的温度进行控制；搅拌机构，用于对反应池内的进行化学反应的溶液进行搅拌。用户仅需通过输入化学反应条件即可实现化学反应，用户不与反应物直接接触，同时化学反应计量准确，反应物的反应速度能够精确控制，避免了在化学实验过程中发生危险。
联网化学实验系统

[实用新型]一种仿生机器人行走机构-CN202221147393.5有效
发明人：范常杰;白小云;郭琳 -专利权人：商洛学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器人行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体上活动设置有摇杆和支腿，所述支腿上活动设置有支撑脚，所述支撑脚包括活动安装于所述支腿上且呈矩形阵列分布的顶针，所述顶针受压收缩以贴合地面。该实用新型提供的仿生机器人行走机构，支腿上活动设置有支撑脚，支撑脚包括活动安装于支腿上且呈矩形阵列分布的顶针，顶针受压收缩以贴合地面，在行走时，支撑脚抵靠在地面上，地面上的突起会将针头顶起，针头收缩到安装块中，此时顶针的长度缩小，与地面形成形状相反的曲面，更加贴合于地面，防止仿生机器人在行走时打滑，当支撑脚抬起时，抵推弹簧抵推针头，使其从安装块中伸出。
一种仿生机器人行走机构

[实用新型]一种高精度绝对压力变送器的校准组件-CN202122597031.8有效
发明人：郭帅;白小云;白春瑶;白勇 -专利权人：西安美特传感器有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度绝对压力变送器的校准组件，包括箱体，所述箱体的顶部通过合页铰接有活动盖，所述箱体的内侧固定有海绵层，所述箱体的左右两侧壁均固定有连接板，所述连接板的底部固定有电子校准器，所述电子校准器的底部固定有支撑腿，所述箱体的外侧设有便携机构，所述箱体的内部设有散热机构。该高精度绝对压力变送器的校准组件，通过电子校准器工作时，启动风机和制冷片，使制冷片通过到导热片吸收电子校准器产生的热量，在制冷片将热量吸收后，风机在通风管的配合使用下，将热量排出，从而达到使用过程中进行散热的效果，通过盖上活动盖后，使锁扣与锁仓活动连接，随后通过把手或握把移动箱体，从而达到便于携带的效果。
一种高精度绝对压力变送器校准组件

[发明专利]鲁棒性肢体动作人工智能识别方法及装置-CN202011494202.8在审
发明人： 白小云 -专利权人：苏州市启献智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了鲁棒性肢体动作人工智能识别方法及装置，该方法首先确定智能设备的功能状态演变链，然后对用户的肢体动作视频进行肢体动作特征初步识别，得到初步识别类型，再依据智能设备当前有效的功能状态、初步识别类型和功能状态演变链，预测智能设备的功能状态演变，之后依据预测出的功能状态演变情况确定出相应的肢体动作特征提取识别的精确度要求，然后依据该精确度要求对肢体动作视频进行肢体动作精确识别，得到精确识别类型，最后依据精确识别类型得到可执行于智能设备的交互指令。该方法实现将肢体动作识别时的关节点提取数量适配于精确度要求，实现运算量的按需使用，节约识别所需的运算量，保持识别的高实时性。
鲁棒性肢体动作人工智能识别方法装置

[发明专利]一种基于自适应需求挖掘的在线培训系统和方法-CN202011541268.8在审
发明人： 白小云 -专利权人：苏州市启献智能科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F16/735 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应需求挖掘的在线培训系统：内容生成模块将课程视频分割为内容单元，并根据课程大纲的各个纲目之间的关联性生成知识图谱；用户需求确定模块根据用户填报需求选择挖掘模板，利用挖掘模板与用户报表确定用户需求矢量；内容匹配模块将内容单元与用户需求矢量进行匹配度计算，从而确定出匹配度高的内容单元；课程生成模块根据知识图谱与匹配度高的内容单元，生成培训课程；服务调用模块根据用户需求矢量在培训课程中嵌入交互锚点，通过交互锚点提供交互服务的调用功能。本发明还提供了该系统的方法，本发明使得培训课程与用户的企业实际状况和实际需求相匹配；能够对单个用户的特殊情况和问题进行有价值的互动、解答和指导。
一种基于自适应需求挖掘在线培训系统方法

[发明专利]一种基于大数据特征挖掘的停电分析方法及系统-CN202011494114.8在审
发明人： 白小云 -专利权人：苏州市启献智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据特征挖掘的停电分析方法及系统，方法包括：从数据中心平台获取停电信息并提取停电特征，构建和训练停电敏感用户模型，根据停电特征分析量化用户对停电事件的敏感度；构建和训练高风险停电事件分析模型，根据高风险停电事件特征来量化分析高风险停电事件，并生成高风险停电事件等级识别规则，设置各个风险等级对应的阀值；聚合各省(市)公司报送的计划停电信息和故障停电信息，根据高风险停电事件等级识别规则，甄别高风险停电事件并进行预警，预警信息实时共享到调控指挥中心，并进行运营调度抢修及应急响应。具有停电信息可实时报送、可精准分析到户、停电故障抢修效率高、信息准确性高和用电客户满意度高等优点。
一种基于数据特征挖掘停电分析方法系统

[发明专利]一种基于断面轮廓序列的微观多相结构三维建模测量方法-CN201811597681.9有效
发明人：董志国;侯张敏;马志鹏;刘沛林;朱徐辉;刘建成;张晓东;白小云 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程中的机械制造技术领域和图像测量技术领域，特别涉及三维金相测试领域。一种基于断面轮廓序列的微观多相结构三维建模测量方法，将微观多相结构材料试件做成金相测试的试样通过第一砂轮、第二砂轮、第三砂轮进行试磨削，同时通过第一显微镜头、第二显微镜头、第三显微镜头采集试样上表面图像，用边缘检测、亚像素细分算法确定断层图像中各相边界的轮廓数据，用八领域连码跟踪和NURBS自由曲面重构方法进行各相封闭边界的三维模型重构，通过布尔运算得到各相的三维实体模型。
一种基于断面轮廓序列微观多相结构三维建模测量方法

[发明专利]一种圆管内壁超声振动辅助磨料流精密光整加工装置-CN201811322794.8有效
发明人：董志国;白小云;刘建成;轧钢 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及零件内表面抛光领域，尤其涉及针对圆管内壁等轴对称结构的回转型内表面进行精密抛光的领域。一种圆管内壁超声振动辅助磨料流精密光整加工装置，包括机架、安装在机架上的推料缸、安装在推料缸上的推料活塞、安装在推料缸内并处于推料活塞右侧的加料筒、安装在推料缸左侧且与推料活塞连接的液压缸、固定在推料缸右端部的挤料管、一端套在挤料管右侧端部外侧并通过第一卡箍固定的连接软管（6）等。本发明的有益效果是：通过在圆管内表面的磨料流光整加工中，在圆管的圆周方向上施加超声振动，使得圆管内表面磨粒的划痕由沿壁面的轴向改变为波浪形。
一种圆管内壁超声振动辅助磨料精密加工装置

[发明专利]一种人工智能的平面设计方法及装置-CN202010951587.X在审
发明人： 白小云 -专利权人：苏州市启献智能科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种人工智能的平面设计方法及装置，其中，方法包括：获取平面设计图的框图；对所述平面设计图的框图进行切分，将所述平面设计图的框图切分为多个闭合区域；对每个所述的闭合区域进行人工智能识别，判断该闭合区域所属的类型；按照预先存储的所述闭合区域所属的类型对应的颜色对所述闭合区域上色；在完成对全部闭合区域的上色后，将上色后的平面设计图进行显示并根据用户是输入的参数对上色后的平面设计图进行调整。本申请实施例的人工智能的平面设计方法，通过人工智能的方式对平面设计图的框图进行上色，从而节约了时间成本和人力成本。
一种人工智能平面设计方法装置

[发明专利]一种圆管内壁超声振动辅助磨料流精密光整加工方法-CN201811322793.3有效
发明人：董志国;刘建成;轧钢;白小云 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及零件内表面抛光领域，尤其涉及针对圆管内壁等轴对称结构的回转型内表面进行精密抛光的领域。一种圆管内壁超声振动辅助磨料流精密光整加工方法，在圆管试样中通入流体磨料，在圆管试样以其轴线为中心，沿圆周方向上施加振幅为A、频率为f、初相为α的超声振动，流体磨料在相互垂直的滑移速度Vslip和滑移速度Vf复合作用下，与圆管试样内壁面接触的磨粒i、i+1、i+2等在圆管试样（8）内表面微量切削、滑擦，形成大量相互交织的波浪形划痕。
一种圆管内壁超声振动辅助磨料精密加工方法

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