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[发明专利]基于Levy分布的船舶数据演化采样方法-CN202310727000.0在审
发明人：孙俊;白亚强;鲁江;汤敏;陈东洋;安畅;张泉树;葛铭顺;裴晓雯;周超;单敏 -专利权人：江南大学;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于Levy分布的船舶数据演化采样方法。该算法提出了一个自适应的Levy分布的转移概率函数。令样本集的每个样本根据Levy分布的参数值为1.0和2.0生成两个待选择的样本，通过拒绝选择操作更新得到的两组样本集，比较两组样本集产生的标准偏差来决定最终的样本集。自适应的Levy分布使参数的选择依靠演化过程本身决定。通过在15个测试函数以及实际船舶数据上进行的一系列实验，比较了四种演化采样算法的性能。证实了基于自适应Levy分布的演化采样算法不仅提高了收敛速度，同时增加样本的精度。
基于 levy 分布船舶数据演化采样方法

[发明专利]一种基于迁移学习的船型优化方法-CN202310727001.5在审
发明人：孙俊;白亚强;鲁江;安畅;陈东洋;汤敏;张泉树;葛铭顺;裴晓雯;周超;单敏 -专利权人：江南大学;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于迁移学习的船型优化方法，涉及船型优化技术领域。本发明通过利用Two Stage TrAdaBoost.R2回归迁移算法来提高最终关于船舶性能模型的精度与泛化性能。该算法利用已知的一些相关数据集的知识来辅助我们的目标船型数据建模，以提高模型的精度。本发明对于船型采样和建模阶段均分为两阶段进行：基于全局尺度采样数据来构建粗代理模型和基于经过全局和局部尺度采样阶段得到的数据来构建细代理模型，两个模型共同辅助后续的优化过程。对于优化过程提出一种双代理辅助的优化方法。所采用的优化算法的迭代流程被改进，不再是对单一代理模型独立进行更新，而是在优化过程中同时考虑他们的适应度值并选取最优者进行迭代。
一种基于迁移学习船型优化方法

[发明专利]船舶仿真试验后处理数据存储方法及其查询方法-CN202310474339.4在审
发明人：王晨;黄文育;陈振宇;白亚强 -专利权人：清华四川能源互联网研究院;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶仿真试验后处理数据存储方法及其查询方法，涉及数据存储技术领域。存储方法包括：S1：将船舶仿真试验的后处理数据导入数据管理系统；S2：将导入的所述后处理数据的内部数据结构按照物理量矩阵的维度进行拆分，形成第一级基础信息索引表和第二级物理量索引表；S3：对于每一个m*n的物理量矩阵，确定其最小存储单位；若将非零行作为最小存储单位，则执行S4：采用非零行存储模式；若将非零列作为最小存储单位，则执行S5：采用非零列存储模式。存储方法及其查询方法能够在保持较低空间成本的基础上，实现数据的快速查询，有效支撑船舶设计制造过程中对大规模仿真过程和实验结果数据的高效管理及分析应用。
船舶仿真试验处理数据存储方法及其查询

[发明专利]波束域多通道远程水声通信接收端信号处理方法及系统-CN202211323300.4在审
发明人：马超;刘磊;白亚强 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉一种波束域多通道远程水声通信接收端信号处理方法及系统。其在水声通信接收端，配置用于接收水声信息的阵元阵列，以利用所配置的阵元阵列接收水声信息；对阵元阵列所接收到的水声接收信息，基于反卷积波束形成方法聚焦，以分离得到每个角度波束相对应的波束时域信号；对分离得到每个角度波束相对应的波束时域信号，进行虚拟时间反转镜的信道均衡以及信道均衡后的解调处理，以在解调后恢复得到相应的水声目标信号。本发明在多径效应严重、信号到达角接近的情况下，依然能够精确的分辨相近到达角度的信号，提高远程水声通信的接收端增益，并提升远程水声通信系统的性能。
波束通道远程通信接收信号处理方法系统

[发明专利]一种基于反卷积波束形成的时域波形提取方法-CN202211285445.X在审
发明人：马超;陈奕宏;李亮;白亚强;刘磊 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于反卷积波束形成的时域波形提取方法，涉及海洋技术领域，该方法利用波束形成方法提取发射信号的相位谱，对利用波束形成方法提取得到的频率方位空间谱输出矩阵与频率方位波束图矩阵进行反卷积运算，利用反卷积运算结果提取得到发射信号的幅度谱，进而可以结合相位谱和幅度谱提取得到发射信号的时域波形；该方法利用反卷积波束形成技术提取高分辨率的幅度信息，从而可以实现更高分辨率和更高精度的时域波形提取。
一种基于卷积波束形成时域波形提取方法

[发明专利]一种基于反卷积的双线阵聚焦波束形成被动定位方法-CN202211285456.8在审
发明人：马超;陈奕宏;李亮;白亚强;刘磊 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于反卷积的双线阵聚焦波束形成被动定位方法，涉及被动定位技术领域，该方法利用双线阵结构的接收阵列结合聚焦波束形成得到声源分布图，相比于常规的采用单线阵结构的做法可以提高左右舷辨别能力，提高定位精度，且得到的声源分布图并不直接用于定位，而是与根据接收阵列的阵型参数计算得到的近场指向性函数进行反卷积运算后，最终得到声源定位结果，又进一步提高了定位精度和准确度，分辨力更高，旁瓣更低，且有更好的弱目标分辨能力。
一种基于卷积双线聚焦波束形成被动定位方法

[实用新型]一种新型微垃圾处理器-CN202221195283.6有效
发明人： 白亚强 -专利权人：陕西美好家园环保科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理领域，公开了一种新型微垃圾处理器，包括壳体，所述壳体内部设置有干燥室，所述干燥室顶端设置有进料斗，所述干燥室内部一侧设置有压板，所述干燥室下端固定连接第一滤网，所述第一滤网下端设置有储液室，所述干燥室另一端设置有伸缩板，所述伸缩板一侧设置有粉碎室，所述粉碎室内部设置有刀具，所述粉碎室下端固定连接第二滤网，所述第二滤网下端设置有储物屉，所述储物屉外侧滑动连接壳体，所述压板一侧固定连接伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接壳体外壁，所述刀具一端固定连接电机动力轴，所述电机一端固定连接电机壳。本实用新型中，提高进行脱水处理能够提高机器的工作效果，便于机器的维修清理。
一种新型垃圾处理器

[发明专利]用于水下仿生推进系统的混联驱动机构-CN201811229537.X有效
发明人： 白亚强;张军;曹耀初;高德宝 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及用于水下仿生推进系统的混联驱动机构，包括第一舵机模块，第一舵机模块的第一关节旋转轴通过第一舵机连接架与第二舵机模块、第三舵机模块的一端连接，所述第二舵机模块、第三舵机模块的另一端共同通过第二舵机连接架连接第二关节旋转轴，第二关节旋转轴的一端通过第一传动机构连接第二舵机模块的输出轴，第二关节旋转轴的另一端通过第二传动机构与第三舵机模块的输出轴连接；第二关节旋转轴通过尾柄的一端固定连接，尾柄的另一端与第三关节旋转轴连接，还包括尾鳍，所尾鳍通过第三传动机构连接第二关节旋转轴。本发明整体为防水结构，通过在各结构外围增加支撑骨架和透水蒙皮，其可高逼真度地模拟鱼尾体的波动运动和尾鳍的摆动运动。
用于水下仿生推进系统驱动机构

[发明专利]一种无人艇操纵机构控制模式切换及遥控系统-CN202011020126.7在审
发明人： 白亚强;张波;包涛;张安通;陈奕宏 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设备技术领域，尤其是一种无人艇操纵机构控制模式切换及遥控系统，其中的遥控器可对接收机发送手动控制/自主控制模块切换指令和控制操纵机构的运动控制指令，接收机、单片机模块和继电器通过模式切换信号链路依次相连，继电器包括第一活动开关、第二活动开关、第三固定开关和继电器线圈，接收机通过运动控制信号链路和第一活动开关相连，第二活动开关通过运动控制信号链路和艇载控制系统相连，艇载控制系统在自主控制模式下控制无人艇的运动，第三固定开关通过运动控制信号链路和操纵机构相连，利用遥控器对无人艇操纵机构的控制模式在自主控制和手动控制之间反复切换，保证无人艇在试验和工作过程中的安全性，提高工作效率。
一种无人操纵机构控制模式切换遥控系统

[发明专利]一种长鳍扭波推进仿生水下航行器及其运动方式-CN201711365813.0有效
发明人：张军;白亚强;高德宝;姚明珠;刘媛慧 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种长鳍扭波推进仿生水下航行器，包括主体，于主体两侧分别对称布置用于实现波动运动的波动鳍结构，各波动鳍结构均由运动控制系统控制摆动频率、幅度、中失面位置及波数；于所述主体尾部还设置尾鳍结构。本发明结构简单、使用方便，本发明通过主体两侧波动鳍结构运动方式来实现本发明进行零航速或甚低航速下的侧向平移运动、垂直带动力上升与下潜运动、零航速或甚低航速下的侧翻运动、零航速或甚低航速下的俯仰运动以及零航速或甚低航速下的水平面回转运动，利用各波动鳍结构之间的差动，可以实现本发明的特殊机动性能。
一种长鳍扭波推进仿生水下航行及其运动方式

[发明专利]一种无人水面艇障碍物探测误差修正及安全避碰方法-CN201911022291.3在审
发明人：张波;白亚强;张安通;查建波;周则兴 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人水面艇障碍物探测误差修正及安全避碰方法，本发明方法从安全角度建立避碰决策模块且遵循海事避碰规则，采用软处理的方式分析建立无人艇搭载雷达探测到的障碍物位置、速度等信息的误差模型，给出各信息误差的可能区间，从而在进行碰撞判断后采用修正后的障碍物位置、速度信息来计算，最终考虑探测误差的碰撞判断结果，从而排出了由于探测误差带来的不确定性安全隐患。本发明将误差模型带入避碰算法中判断是否产生碰撞，通过降维处理及夹角范围判断无人艇的避碰是否满足海事避碰规则。本发明建立的自主避碰方法符合国际海事避碰规则，提高了无人艇自主避碰过程中的航行安全性。
避碰障碍物位置探测误差误差模型海事航行安全性障碍物探测安全隐患不确定性范围判断方式分析国际海事降维处理角度建立决策模块雷达探测判断结果速度信息误差修正信息误差软处理排出算法修正安全水面

[发明专利]一种海空两栖无人平台及其操作方法-CN201711190589.6有效
发明人：姚明珠;张军;白亚强;石亚军;袁昌华;曹耀初 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海空两栖无人平台及其操作方法，包括扁平的平台主体、电源动力系统、浮力调节系统、控制系统和翼形调整系统，所述平台主体两侧对称连接可折叠的副翼，尾端连接尾翼结构，所述尾翼包括水平折叠尾翼和垂直尾翼舵，所述浮力调节系统包括设置在平台主体上的压载水舱，所述压载水舱上下分别设置进出气孔和进出水孔，且压载水舱连接潜水泵，所述平台主体前端设置可向平台主体斜后下方喷射的推进器，所述电源动力系统和控制系统均电连潜水泵、翼形调整系统以及推进器，所述海空两栖无人平台可集空中飞行、水面航行、水下航行/滑翔功能于一体，且水面滑行起飞时可在无人平台下形成气垫，从而有效增加了起飞重量和载荷，同时节省动力。
一种两栖无人平台及其操作方法

[发明专利]一种可实现空中-水下自主运动的两栖航行器和航行方法-CN201810113589.4有效
发明人：刘亚非;张军;白亚强;曹耀初;阮华;高德宝 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现空中‑水下自主运动的两栖航行器和航行方法，包括主体舱，所述主体舱尾端设置水平尾翼和垂直尾翼，所述主体舱上还连接环形翼，环形翼两侧通过转轴转动连接跨介质推进器，所述跨介质推进器包括安装驱动电机的轮毂定子，轮毂定子外侧通过定子支撑架连接整流导管定子，所述整流导管定子连接转轴，且所述轮毂定子两端分别转动连接轮毂转子和水下螺旋桨，所述轮毂转子外侧通过转子支撑架连接整流导管转子，所述整流导管转子上连接空气螺旋桨叶片，所述轮毂转子还连接整流帽罩，所述主体舱内设置压载水舱，实现了航行器水空两栖航行，且具有自主性高、适应性强、依靠外界辅助小的优点。
整流导管主体舱轮毂转子航行器轮毂转子环形翼推进器定子支撑架空气螺旋桨水下螺旋桨转子支撑架垂直尾翼定子两端连接转轴驱动电机水平尾翼压载水舱转动连接转轴转动整流帽自主性尾端叶片

[实用新型]粉末涂料预混装置-CN201820901499.7有效
发明人：张小兵;张博;周田栋;白亚强;马占禄 -专利权人：甘肃西部邦奇装饰材料科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉末涂料预混装置，其特征在于：预混机（3）筒身上设有L形支撑杆（5），L形支撑杆（5）连接上盖（4）中心，L形支撑杆（5）带动上盖（4）水平旋转，预混机（3）筒身下部设有出料管（7），出料管（7）下方对应设置下料斗（13），下料斗（13）对应设于后面工序挤出机的进料口；预混机（3）上方设置集尘罩（8），集尘罩（8）顶部的出口连接排尘支管，排尘支管接入排尘总管（9），排尘总管（9）从降尘柜（10）下部接入，降尘柜（10）上部一侧连接引风机（11）。设备布局合理，密封好，无漏粉，操作简单，易换色，同时设计了防尘设施，便于回收利用，对环境友好。清扫、维护时安全可靠。
排尘预混机粉末涂料预混装置出料管集尘罩下料斗上盖支管总管本实用新型出口连接环境友好回收利用设备布局水平旋转筒身下部防尘挤出机进料口引风机换色漏粉密封清扫维护

[实用新型]粉末涂料研磨装置-CN201820901473.2有效
发明人：张小兵;张博;周田栋;白亚强;马占禄 -专利权人：甘肃西部邦奇装饰材料科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉末涂料研磨装置，其特征在于：支架A（1）上设置粉碎机（2），粉碎机（2）一侧设有上料斗（4），粉碎机（2）顶部通过引风机（6）连接输料管（9）；粉碎机（2）旁边设置旋转筛（11），旋转筛（11）进料口连接旋风分离器（13）的出料口，输料管（9）末端接入旋风分离器（13）上部的筒身；旋转筛（11）筒体中部下方设有成品料斗（15），旋转筛（11）筒体前部下方设有粗粉料斗（14）；旋风分离器（13）顶部的排尘口通过排尘管（18）从降尘柜（19）下部接入，降尘柜（19）上部一侧通过管路连接大引风机（20）。设备设置布局合理，集粉碎、研磨、筛分于一体，连续化作业较强，提高效率；同时在旋转筛上连接了超细粉管，使旋风分离器中分离不彻底的超细粉经超细粉管进入降尘柜中进行处理，可回收利用，对环境友好。
旋转筛旋风分离器粉碎机粉末涂料研磨超细粉输料管引风机本实用新型连续化作业超细粉经成品料斗管路连接环境友好末端接入设备设置筒体前部筒体中部研磨出料口进料口可回收排尘管排尘口上料斗粗粉料斗筒身支架

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