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- [发明专利]一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法-CN201710515782.6有效
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侯媛彬;白云
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西安科技大学
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2017-06-29
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2023-09-01
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B25J9/06
- 本发明公开了一种煤矿救援蛇形机器人,包括机器人本体和机器人控制系统;机器人本体包括从前到后依次设置的第一单元模块、第二单元模块、第三单元模块、第四单元模块和第五单元模块;机器人控制系统包括主控制器和电源模块,以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机;主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头,避障模块的输入端接有障碍物检测单元,障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器;本发明还公开了一种煤矿救援蛇形机器人的煤矿救援方法。本发明实现方便且成本低,煤矿救援蛇形机器人的体积小,避障和越障的功能强,对路面的适应能力强,便于推广应用。
- 一种煤矿救援蛇形机器人及其方法
- [发明专利]一种汽车紧急刹车辅助及散热装置-CN201710936944.3有效
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白云
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重庆工业职业技术学院
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2017-10-10
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2023-08-29
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B60T1/16
- 本发明涉及汽车刹车技术领域,具体的说是汽车高速紧急刹车辅助及散热装置;包括有汽车的后备箱盖、弯臂连杆,弯臂连杆的侧边设有第二铰接点,第二铰接点上铰接有伸缩杆,该伸缩杆的另一端铰接在汽车框架上的第三铰接点上,伸缩杆为滑动配合的两节套筒,套筒内设有气体发生器,所述气体发生器的触发信号开关以及后备箱锁的备用开关安装在汽车的驾驶仓;所述后备箱盖的前边沿与汽车后备箱开口的上沿之间固定有阻风布,该阻风布的左右两侧成兜风的槽形,阻风布设有导风管,导风管的下端穿过后备箱向下对准后轮的刹车片;采用本发明技术方案的汽车刹车辅助装置,结构小巧,安装和使用方便,且能够在汽车紧急刹车时为刹车片提供更大风量。
- 一种汽车紧急刹车辅助散热装置
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