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[发明专利]一种透气可穿戴应变传感器及其制备方法与应用-CN202111118764.7有效
发明人：黄永安;白云昭;周赟磊;张天威;缑英杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明属于柔性传感相关技术领域，其公开了一种透气可穿戴应变传感器及其制备方法与应用，该方法包括以下步骤：(1)提供可拉伸透气纤维膜作为基底，并将可拉伸透气纤维膜进行预拉伸；(2)在可拉伸透气纤维膜上制备导电层，导电层上形成应变传感网络；(3)释放可拉伸透气纤维膜的拉伸应变，进而得到透气可穿戴应变传感器。该制备方法通过调控导电层对应区域的微观形貌来操纵导电网络局部区域的敏感程度，可以实现敏感程度的调控，从而能够实现传感‑导电网络可编程控制，具备良好的性能。同时，通过对可拉伸透气纤维膜进行预拉伸并制备导电层，使得表层的纤维取向发生改变，由完全无变为一定程度上沿着预拉伸方向的取向性，提高了性能。
一种透气穿戴应变传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种多模态可变胞柔性传感器及信号采集系统-CN201911303237.6有效
发明人：黄永安;朱臣;熊文楠;白云昭;杨朝熙;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于柔性传感器领域，并公开了一种多模态可变胞柔性传感器及信号采集系统。该柔性传感器呈多层结构，该多层结构中包括上电极层、间隔层和下电极层，该上电极层和下电极层中至少一个为传感器A，间隔层设置在电极层之间，通过形成电极层‑间隔层‑电极层的结构，形成传感器B，在检测待测对象时，通过在传感器A和传感器B之间切换，实现不同待测对象不同物理量的测量；另外，将传感器作为一个单胞，通过多个单胞组合形成多胞传感器。本发明还公开了采集上述传感器信号的信号采集系统。通过本发明，减少使用多个传感器的引线，提高测量精度和测量效率，降低测量成本。
一种多模态可变柔性传感器信号采集系统

[发明专利]用于生理信息监测的柔性变模态传感器、应用及制备方法-CN201911300915.3有效
发明人：黄永安;白云昭;朱臣;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于传感器领域，并公开了一种用于生理信息监测的柔性变模态传感器、应用及制备方法。该传感器包括基底和依次设置在基底下方的上电极层、压电层和下电极层，其中：上/下电极层包括三部分电极，第一部分电极形成闭合蜿蜒蛇形，第二部分和第三部分结构相同，呈敏感栅状，分布在第一引脚的两侧，且第二部分和第三部分的夹角呈90度，压电层与第一部分电极结构相同；上/下电极层可作为电阻式传感器，当测量上电极层上的第一引脚与下电极层上的第一引脚之间的电压或电容时，分别作为压电传感器和电容传感器。通过本发明，实现不同传感模式下多种物理量的测量，有效降低接口数量需求，降低系统成本。
用于生理信息监测柔性变模态传感器应用制备方法

[发明专利]一种用于盲文阅读的三维电触觉表皮电子系统-CN201810712809.5有效
发明人：黄永安;周莹;王攸华;白云昭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明属于表皮电子领域，并公开了一种用于盲文阅读的三维电触觉表皮电子系统，该系统包括并行排列的多组电极对，其中，每组电极对包括上下两个电极对，每个电极对包括正电极、负电极和电源，在上下电极对中分别通入电流，该上下电极对分别产生电场，二者产生的电场发生干涉形成干涉信号，多组电极对形成的多个干涉信号对应一个盲文字，通过多个干涉信号对皮肤的刺激实现盲文的阅读，其中，不同组的电极对中通入的电流频率不同，同一组电极对中上下电极对中通入的电流频率也不同；通过本发明，实现盲人在任何状态下自由的阅读，阅读速度快，分辨率高，有效提高盲人的阅读能力。
电极阅读干涉信号上下电极表皮盲文电流频率电子系统多组电极电触觉三维电场并行排列电场发生电子领域负电极正电极分辨率电源皮肤刺激干涉自由

[发明专利]一种阵列化电阻应变传感器及具有该传感器的测量补偿系统-CN201710136161.7有效
发明人：黄永安;尹锋;白云昭;朱臣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明属于应变测量电路领域，并公开了一种具有减敏功能的阵列化电阻应变传感器，包括柔性基底、减敏层、电阻应变传感单元、连接引线和覆盖层，电阻应变传感单元贴附在所述柔性基底的上表面上并通过连接引线连接在一起；减敏层设置在柔性基底的上表面上；所述连接导线设置在所述减敏层上表面上；覆盖层设置在所述柔性基底上遮盖住所有的减敏层、电阻应变传感单元和连接引线。本发明在连接引线与柔性基底之间设置了一层具有减敏功能的材料，能够减小柔性基底层的应变传递到连接引线中，从而使作用在不同电阻应变传感单元间连接线路上的电阻应变非常微小，有效提高应变测量的精度，又能保护连接引线，防止其断裂，影响传感器工作性能。
一种阵列电阻应变传感器具有测量补偿系统

[发明专利]一种利用货物重力势能的载运车-CN201610596823.4有效
发明人：吴彦春;孙光耀;陈朝雷;张吉;白云昭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用货物重力势能的载运车，包括三轮结构的车架，前轮进行导向和转弯，后轮为驱动轮，车架上设置有控制前进和后退的换向模块，还设置有脚踏模块和剪叉升降模块；脚踏模块和剪叉升降模块通过齿轮和链条与后轮连接，并为其提供动力；剪叉升降模块将货物的重力势能转化为动能，带动载运车运动；货物降至最低位置时，人工踩踏脚踏模块为载运车提供动能。本发明运的载车结构紧凑，体积小，可以适合空间狭小的区域使用，且无需电能或燃油驱动，能够节约能源。
一种利用货物重力势能载运

[发明专利]一种适应性可移动式分拣搬运装置-CN201610409511.8有效
发明人：郭柏林;白云昭;孙光耀;李飞鸿;黄一鸣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应性可移动式分拣搬运装置，主要由可移动车架、左端抓取机械手和右端夹取机械手组成，可实现对常规方形快递件和非常规异形快递件的抓取。右端夹取机械手中剪叉机构的运用，使右端机械手可实现对不同大小尺寸的方形快递件的夹取；右端机械手中六连杆结构的运用，使右端机械手可实现对不同尺寸异形快递件的抓取；可移动式车架中旋转结构的运用，可实现整体装置在不同方位内的旋转。本装置通过左右端机械手的配合运用可实现对不同形状及尺寸大小的快递件的夹取和分拣，操作简单省时，适用范围广，解决了快递分拣中人手不足、分拣效率低的问题，降低了人力成本，提高了快递分拣的效率。
快递件分拣机械手夹取抓取搬运装置可移动式快递异形可移动式车架可移动车架抓取机械手分拣效率剪叉机构人力成本旋转结构整体装置六连杆省时左端人手配合

[发明专利]一种水上电动冲浪板-CN201610226620.6有效
发明人：王三武;白云昭;颜志浩;孙光耀 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：本发明提供一种水上电动冲浪板，包括动力单元、调控单元和机械结构，所述的机械结构包括流线型设计的船体，船体表面设有踏板，船体前端设有操纵杆，船底尾部对称设有2个平行的螺旋桨；所述的动力单元包括蓄电池、直流电动机和螺旋桨推进器，其中蓄电池用于供电，每个螺旋桨各配有一个直流电动机和螺旋桨推进器，直流电机通过螺旋桨推进器控制对应的螺旋桨；所述的调控单元包括调速器、压力传感器、处理器和伺服控制器。本发明采用电驱动直流电动机为船体提供动力来源，手调节操纵杆从而调速，脚控制踏板从而转向，操作简单，对操作者的技术和熟练程度要求小，易于推广，且本发明结构简单，成本低。
一种水上电动冲浪板

[发明专利]一种用于瓦楞纸生产线的张力控制系统及控制方法-CN201610207536.X有效
发明人：徐汉斌;孙大林;张正敏;孙光耀;白云昭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于瓦楞纸生产线的张力控制系统，包括单片机、转速传感器、电压传感器、采集卡、张力传感器；单片机通过励磁调节器与他励发电机连接，他励发电机的电枢部分通过变速器与滚筒连接；转速传感器采集伺服电机的转速，电压传感器采集他励发电机的励磁电压，张力传感器采集瓦楞纸的张力，转速传感器和电压传感器将采集的数据通过采集卡传递给单片机，张力传感器将采集的数据传递给单片机，单片机根据上述数据使励磁调节器调节他励发电机的电流，从而控制他励发电机的阻磁转矩；他励发电机将电能储存在电能储能器内。本发明还提供一种瓦楞纸生产线的张力控制方法。本发明能准确控制瓦楞纸生产线的张力，提高瓦楞纸生产质量。
一种用于瓦楞纸生产线张力控制系统控制方法

[发明专利]一种基于尺寸驱动的礼品盒包装机-CN201610116352.2有效
发明人：卢红;孙光耀;白云昭;王玥;瑜妍;陈友升;李飞鸿;段蒙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于尺寸驱动的礼品盒包装机，包括固定底座和包装机构，所述固定底座上设有导向槽，水平导轨约束在导向槽内，所述水平导轨的端部设置有竖直导杆，所述竖直导杆外侧套设滑块，所述竖直导杆的下端通过对心曲柄滑块机构与手柄连接；所述包装机构包括第一连杆、第二连杆、调整杆和侧板。本发明可依据礼品盒的形状尺寸将力分配到不同机构上，通过一系列的机械运动，将礼品纸精美包装于盒上，包装高效、个性化。其结构设计合理，操作简单省时，适用范围广，解决了礼品包装人手不足的问题，降低了成本。
一种基于尺寸驱动礼品盒装机

[发明专利]基于负压吸附原理的纸币展开机-CN201610257311.5有效
发明人：徐汉斌;张正敏;孙大林;孙光耀;白云昭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负压吸附原理的纸币展开机，包括外壳，外壳的上部开有投币口；所述外壳内置有内筒，内筒内安装有隔板，沿隔板的边沿安装有进钞口；在隔板下方的内筒筒壁上开设有吸附孔，内筒与外壳之间空腔为风道，风道与真空泵相连；在隔板下方的内筒内安装有中心轴，中心轴与电机相连，电机驱动中心轴转动；在中心轴上套装轴套，轴套与展开装置相连，展开装置上安装有毛刷，毛刷可与内筒的筒壁接触，与内筒发生相对转动。本发明的有益效果为本发明利用负压吸附原理将纸币吸附在内筒筒壁上，再利用毛刷正反转，刷平吸附在内筒筒壁上的纸币，减小纸币褶皱，避免纸币破损，保证纸币的完整性，同时也大大减小了清点人员的劳动强度。
基于吸附原理纸币展开

[实用新型]一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统-CN201620237430.X有效
发明人：胥军;董健;白云昭;麦镇坚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统，机械手包括依次通过关节连接的第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，第三悬臂的末端连接机械爪，本驱动系统包括设置在关节坐标式搬运机械手上的气缸、通断电磁阀和速度控制阀；其中气缸包括设置在第一悬臂前端连接摆动气缸、用于控制第一悬臂伸缩的第一活动气缸和第二活动气缸、用于控制第二悬臂伸缩的第三活动气缸、用于控制第三悬臂伸缩的第四活动气缸；机械爪为气爪，通过通断电磁阀控制；气体依次通过通断电磁阀和速度控制阀与各气缸、气爪的气路连接，通断电磁阀由控制系统控制。本实用新型结构简单，体积小，空间利用率高，更为环保。
一种关节坐标搬运机械手驱动系统

[实用新型]一种礼品盒包装机构-CN201620167638.9有效
发明人：卢红;白云昭;孙光耀;王玥;瑜妍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种礼品盒包装机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第三连杆和第四连杆均安置在固定导轨上，所述第一连杆的一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过扭簧与第二连杆的一端相连；所述第三连杆的一端与第四连杆铰接；第三连杆推动第四连杆时，第四连杆可绕铰接端上下转动；所述第二连杆的自由端向上弯曲。本实用新型的有益效果为：1、采用四杆机构和扭簧结构，利用曲柄机构的可转动性实现对礼品盒或礼品箱的周向包装以及包装纸压紧固定，这种机械化式包装大大提高了包装速度，减轻了工人的劳动强度。
一种礼品盒包装机构

[实用新型]一种气动搬运教学机械手-CN201620093863.2有效
发明人：胥军;张斯宇;董健;麦镇坚;白云昭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动搬运教学机械手，它包括机械臂、PLC、活动气缸、摆动气缸、气爪和气动元件；其中机械臂为关节坐标式，机械臂设置在摆动气缸上，活动气缸采用耳环型安装方式安装在机械臂上，气爪设置在机械臂的端部；气动元件包括通过气管连接的空气压缩机和阀岛，阀岛分别通过气管与所述的活动气缸、摆动气缸和气爪连接；所述的阀岛上设有电磁阀，电磁阀由所述的PLC控制。本实用新型成本低廉，实现课堂教学的广泛应用且相比液压驱动环保无污染；易于操作，提高教学时的互动性；结构简单，便于学生深入理解其工作原理。
一种气动搬运教学机械手

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