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[发明专利]基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法-CN201710912008.9有效
发明人：杨文铂;白东峰;韩艳赞;杜垒;王娜;王林生;杨旭;赵书策 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人，包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构，所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上，所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红外监测模块和视频监测模块，所述ZigBee辅助定位机构设置在包围搜救区域的最小正多边形的顶点位置。本发明通过搜救机器人利用热释电红外传感器搜寻生命信号，利用云台摄像头摄取四周的环境图像和视频并利用搜救机器人自建或外部的Wi‑Fi网络发送给智能终端，在搜救机器人上安装有ZigBee盲节点模块，配合灾害现场外围布置的ZigBee辅助定位机构及ZigBee协调器模块计算出搜救机器人的实时位置座标并将其显示搜救智能终端的电子地图上，实现对灾害废墟内的伤者搜救工作。
基于 zigbee 无线定位视频搜救机器人方法

[发明专利]一种三维构建网络训练方法、三维模型生成方法以及装置-CN202310310058.5在审
发明人： 白东峰;齐德鑫;刘冰冰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种计算机视觉领域的三维构建网络训练方法、三维模型生成方法以及装置，用于结合多帧图像和雷达点云数据来联合训练得到三维构建网络，雷达点云数据中包括的更准确的深度值可以作为深度监督，从而使三维构建网络可以输出更准确的三维模型。包括：获取多帧图像，以及拍摄多帧图像时摄像设备使用的拍摄参数，多帧图像包括从多个视角拍摄到的图像；获取包括拍摄场景数据的雷达点云数据；通过多帧图像、拍摄参数以及雷达点云数据获取三维构建网络，雷达点云数据用于在三维构建网络在进行三维构建时作为深度监督，从而可以约束三维构架网络输出的三维模型的深度值与实际应用场景对应的深度值更接近。
一种三维构建网络训练方法模型生成以及装置

[发明专利]一种神经辐射场网络训练方法以及相关设备-CN202211716270.3在审
发明人： 白东峰;王环宇;刘冰冰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种神经辐射场网络训练方法，该方法中，在对神经辐射场网络进行训练的第i次迭代过程中，可以通过第i次迭代过程中的神经辐射场网络，根据第一视角对应的多个样本点中，每个样本点对应的上下文信息，获得第i次迭代过程中，每个样本点对应的体积密度和颜色信息；然后，根据第i次迭代过程中每个样本点对应的体积密度和颜色信息，通过体积渲染，获得第i次迭代过程中第一视角对应的第一输出图像；根据第一输出图像和第一图像，确定是否完成神经辐射场网络的训练。这样，训练后的神经辐射场网络能够融合样本点之间的上下文信息，学习到样本点的较准确的体积密度和颜色信息等特征信息，从而获得高质量的生成图像。
一种神经辐射网络训练方法以及相关设备

[发明专利]一种透镜表面平整度检测装置-CN202110217369.8有效
发明人：王毅;焦欣欣;白东峰;华显立;许贵阳 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种透镜表面平整度检测装置，所述透镜表面平整度检测装置包括底座及安装在所述底座上的承接座，所述承接座上转动安装有用于透镜卡放的安装件，且所述承接座还与安装在所述底座上的转动调节机构连接，所述转动调节机构驱动所述承接座转动以改变所述透镜放置位置；所述底座上位于所述承接座一侧的位置处设置有成像板，且所述成像板与安装在所述底座上的水平调节机构连接，所述水平调节机构改变所述成像板与所述安装件的距离；所述底座上位于所述承接座另一侧的位置处设置有多个呈周向设置且水平放置的光束发射器，所述光束发射器与安装在所述底座上的收放调节机构连接，所述收放调节机构驱动多个所述光束发射器向外扩散或相互聚拢。
一种透镜表面平整检测装置

[发明专利]一种路沿检测的方法和装置-CN202110631370.5在审
发明人： 白东峰;曹彤彤;刘冰冰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种路沿检测的方法和装置，在路沿点云数据的确定过程中结合了单扫描层内和多扫描层间的特征，不会因为点云数据的稀疏性滤除远处的有效点云数据，导致检测距离变短，有效提升了路沿检测的距离及精度。路沿检测的方法，包括：根据多个点云层数据中每个点云层数据的层内特征和与所述每个点云层数据相邻的点云层数据之间的层间特征确定路沿点云数据；根据所述路沿点云数据确定初始路沿，并根据所述初始路沿确定路沿种子点，所述初始路沿用于表示路沿检测开始时确定的路沿，所述路沿种子点用于表示所述路沿的真实状况；根据所述路沿种子点确定所述路沿对应的参数化方程。
一种检测方法装置

[发明专利]一种车道线的检测方法及相关装置-CN202110552169.8在审
发明人： 白东峰;曹彤彤;刘冰冰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车道线的检测方法及相关装置，用于有效抑制车道线特征点的噪声，从而提高车道线检测的精确度。具体包括：该车道线的检测装置获取车辆行驶过程中的初始车道线特征点和道路结构先验信息；然后在该车道线的检测装置根据道路先验判决规则确定所述道路结构先验信息有效且所述初始车道线特征点与所述道路结构先验信息的相关性达到预设阈值时，将所述初始车道线特征点转化为道路边缘坐标系下的第一车道线特征点；再将所述第一车道线特征点输入高斯混合模型得到第二车道线特征点，所述高斯混合模型用于对所述第一车道线特征点进行分类和去噪；最终根据所述第二车道线特征点输出最终车道线。
一种车道检测方法相关装置

[发明专利]一种配电柜静电消除装置-CN202110887913.X在审
发明人：朱清智;袁铸;张毅;申一歌;白东峰;吕俊霞;靳果;孟庆辉;李名莉 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本发明一种配电柜静电消除装置，静电电荷处理电路接收静电传感器检测的配电柜内静电电荷，经转换为正或负电压，一路驱动继电器K1不动作或动作，另一路经转换为正电压、计算出静电荷变化量输出，高压驱动电路接收正电压，一路控制升压电路升压，升压后电压与反馈回来的高压差电压耦合，经产生PWM信号输出，补偿产生高压的误差，另一路与静电荷变化量信号耦合，经压频转换电路产生PWM信号输出，采取补偿、耦合以提高控制信号的精度，高压发生电路采用两路PWM信号控制升压电路升压为高压，输出正高压到放电板2，释放正电荷，输出负高压到放电板1，释放负电荷，以此根据静电的正负、大小使配电柜内静电被中和，达到消除静电的目的。
一种配电柜静电消除装置

[发明专利]路沿数据标注方法及相关系统、存储介质-CN202110932824.2在审
发明人： 白东峰;曹彤彤;刘冰冰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路沿数据标注方法及相关系统、存储介质，该方法包括：获取自车的车体位姿数据序列以及包含所述自车周边环境信息的激光点云数据序列，并根据所述车体位姿数据序列和所述激光点云数据序列得到激光高精度地图；根据所述激光高精度地图和所述激光点云数据序列得到路沿特征点集；对所述路沿特征点集中的每个特征点进行处理，得到包含多个路沿实例的路沿地图；根据所述路沿地图、所述激光点云数据序列和所述车体位姿数据序列，得到所述激光点云数据序列中每帧激光点云数据对应的路沿特征标注数据。采用该手段，可以提高路沿数据生成效率。
数据标注方法相关系统存储介质

[实用新型]一种学生管理信息采集装置-CN202121032995.1有效
发明人：刘娟;杨帆;白东峰 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种学生管理信息采集装置，包括安装支架、第一主信息采集器、第二主信息采集器、第三主信息采集器和控制箱，第一主信息采集器、第二主信息采集器、第三主信息采集器和控制箱固定在安装支架上，且设置高度依次降低，三个主信息采集器在竖直方向上依次间隔设置，就可以满足不同身高的学生的信息采集需求，而且可以便于三个学生同时进行信息采集，控制箱包括箱体以及设置在箱体内的处理器、存储器和信息传输器，控制箱设置的比较低，可以方便对控制箱进行操作，存储器存储采集到的数据信息，信息传输器用于对采集到的数据信息进行传输。
一种学生管理信息采集装置

[实用新型]学生信息管理装置-CN202121032496.2有效
发明人：刘娟;王哲;程寅盾;白东峰 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种学生信息管理装置，包括体温检测器、体温比较器、报警器、反相器、第一开关管和学生信息录入装置，体温检测器连接体温比较器，体温比较器用于当体温检测器检测到的体温值大于预设体温值时输出高电平信号，体温比较器连接报警器和反相器，反相器连接第一开关管的控制端，第一开关管用于当接收到高电平信号时导通，第一开关管串联设置在学生信息录入装置的供电回路中。当体温正常时报警器不报警且学生信息录入装置得电正常进行学生信息录入，当体温异常时报警器报警且学生信息录入装置失电无法正常进行学生信息录入，整合学生信息管理和体温测量，学生信息管理受控于体温测量结果，实现对学生信息的可靠管理。
学生信息管理装置

[发明专利]一种基于三维激光点云的在线目标跟踪系统的跟踪方法-CN201910498228.0有效
发明人：薛建儒;张书洋;白东峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光点云的在线目标跟踪系统的跟踪方法，包含了预处理模块、检测模块与跟踪模块三个模块：预处理模块对地面点云与道路边界外点云的滤除；检测模块对点云进行聚类与时域关联，并通过增量式的高斯混合模型对各目标进行表面建模；跟踪模块使用卡尔曼滤波，对模型的中心点进行跟踪。该标定系统依赖离线的道路边界地图，可适应于多种不同的结构化道路场景，实现了实时的三维激光点云检测与跟踪，对无人车的感知技术有着重要的意义。这一技术可广泛应用于无人车环境感知、辅助安全驾驶等领域。
一种基于三维激光在线目标跟踪系统方法

[发明专利]一种透镜加工生产用自动检测筛选装置-CN202110217753.8在审
发明人：王毅;白东峰;许贵阳;华显立;焦欣欣 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种透镜加工生产用自动检测筛选装置，所述透镜加工生产用自动检测筛选装置包括：基座、通过立板固定安装的横板和设置在所述横板的下方用于对透镜进行拍照检测的抓拍检测器，将透镜等间距地传输至传输带上，驱动组件工作，通过马耳他十字机芯结构使得传输带对透镜进行间断性地输送，且同时，驱动组件带动冲洗组件和烘干组件工作，对透镜进行冲洗及烘干，对透镜表面的污渍进行清除，保证了随后抓拍检测器对透镜检测的准确性，当抓拍检测器检测到不合格的透镜时，动力组件带动筛选组件工作，不合格的透镜被转移至传输带的外部，合格的透镜则通过传输带运输至合格透镜收集端，实现了装置对透镜有效的自动检测筛选功能。
一种透镜加工生产自动检测筛选装置

[发明专利]一种电磁屏蔽板和制备方法及具有其的模块式拼装电力柜-CN201910633100.0在审
发明人：朱清智;王娜;王记昌;靳果;杨科科;白东峰;申一歌;李名莉 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明属于一种电磁屏蔽板和制备方法及具有其的模块式拼装电力柜；包括减震底座单元，减震底座单元与框架单元相连，框架单元的正表面一侧通过合页与柜门相连，柜门上设有与框架单元的正表面另一侧相适配的机械锁；框架单元的顶部设有上盖，上盖的底部设有滑动连接的挡板机构；挡板机构包括套装在上盖底部螺杆外圆周的滑块，滑块上设有与螺杆相适配的调节旋钮，滑块的底部与所述电磁屏蔽板相连；具有结构简单、设计合理、使用方便、拼接拆卸方便、不仅便于快速安装、而且也便于运输、同时具有良好的减震和分区安装功能、有效的提升了电力柜内部配电元件使用寿命的优点。
框架单元电磁屏蔽板电力柜滑块上盖挡板机构减震底座模块式正表面拼装适配制备减震便于运输拆卸方便底部螺杆滑动连接快速安装配电元件使用寿命机械锁外圆周柜门合页螺杆旋钮拼接分区

[实用新型]一种大尺寸元件用双面研磨机轴承装置-CN201820660084.5有效
发明人：贺军峰;李名莉;李继珍;冯清柱;袁静波;白东峰;赵迪;许贵阳 -专利权人：南阳新兴精密光学有限公司;河南工业职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B24B37/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸元件用双面研磨机轴承装置，包括上连接盘和下连接盘，所述上连接盘和下连接盘之间设有空心轴，所述空心轴内部包括轴承座、心轴和心轴支架，所述心轴左右两边设有心轴支架，所述心轴两头的轴承座固定在空心轴上且用来放置推力球轴承，所述心轴通过内定套固定在推力球轴承上；所述心轴中心的位置轴承座固定在心轴支架上且用来放置调心球轴承，所述调心球轴承两侧设有孔用弹性挡圈。本装置增加了升降时水平和垂直方向的自由度，上下两个盘面的吻合不仅仅靠制造精度解决，在加工中零件时，当零件边长尺寸大于400mm时，上下盘之间的平行度出现轻微变化也不会把零件压碎，实用价值高，值得推广。
心轴轴承座大尺寸元件调心球轴承双面研磨机推力球轴承上连接盘下连接盘心轴支架轴承装置空心轴孔用弹性挡圈本实用新型空心轴内部在心轴支架平行度边长压碎升降吻合两边加工制造

[实用新型]一种钢化炉用支架-CN201820658482.3有效
发明人：贺军峰;李名莉;李继珍;冯清柱;袁静波;白东峰;赵迪;许贵阳 -专利权人：南阳新兴精密光学有限公司;河南工业职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C03B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化炉用支架，包括玻璃悬挂平台，所述玻璃悬挂平台包括底座和立柱，所述立柱通过左斜支撑固定在底座上，所述底座、立柱、左斜支撑构成三角形结构；所述立柱上间隔设有若干个水平支撑架和与水平支撑架相匹配的右斜支撑，所述水平支撑架、右斜支撑、立柱构成三角形结构；所述水平支撑架上设置有若干凸起机构，所述凸起机构中间设有凹槽，所述凹槽用来固定玻璃悬挂晾杆；所述玻璃悬挂晾杆上设置有若干固定玻璃的夹装机构。本实用新型不仅能够满足大批量玻璃生产的需要，而且还可以解决玻璃难以放置、玻璃放置时相互碰撞、出钢化炉是玻璃先冷却再取出以及玻璃受力不均匀出现炸裂等问题，实用价值高，值得推广。
立柱水平支撑架玻璃钢化炉底座本实用新型三角形结构固定玻璃凸起机构悬挂平台晾杆右斜支架左斜支撑悬挂炸裂玻璃放置玻璃生产夹装机构支撑固定不均匀受力匹配冷却取出

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