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[发明专利]一种考虑惯性耦合的柔性飞行动力学建模与分析方法-CN202111345980.5有效
发明人：李道春;邵浩原;聂璐;赵仕伟;申童;姚卓尔;阚梓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑惯性耦合的柔性飞行动力学建模与分析方法，从准坐标系下表达的拉格朗日方程出发，建立能够反映惯性耦合的柔性飞行器飞行动力学关系方程；针对忽略惯性耦合的柔性飞行器动力学模型，利用准定常气动力模型建立了与采用刚体假设的飞行动力学模型类似的柔性飞行动力学模型，保证了一定计算精度条件下，提高计算效率。本发明的方法可以用于采用细长体布局的高速飞行器、大型运输机和超大展弦比无人机飞行动力学建模及后续动力学分析，从而为相关设计提供指导思想，且具有一定的工程应用价值。
一种考虑惯性耦合柔性飞行动力学建模分析方法

[外观设计]组装扣压力测试用工装-CN202330164639.3有效
发明人：王晓谦;耿佳红;左志勇;张磊;梁喜龙;刘春艳;马涛;申童;申立松;王乾 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组装扣压力测试用工装。2.本外观设计产品的用途：用于测试扣件压力的工装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：拆解状态图。5.其他需要说明的情形其他说明：拆解状态图为立体图的拆解图，拆解状态参考图为使用状态参考图的拆解图。
组装扣压测试用工

[发明专利]一种湿滑跑道下无人机安全起飞轨迹设计方法-CN202111681680.4有效
发明人：李道春;申童;赵仕伟;阚梓;邵浩原;姚卓尔;罗漳平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种湿滑跑道下无人机安全起飞轨迹设计方法，包括：采集无人机在滑跑起飞过程中的滑跑摩擦系数、起飞推力、最大爬升角、升阻力系数等性能参数，结合本次飞行任务的跑道长度与无人机质量，建立无人机起飞滑跑平衡方程；迭代求解无人机起飞滑跑平衡方程，得到无人机在湿滑跑道的滑跑距离；设置无人机起飞爬升过程中需达到的安全航迹点，以及无人机滑跑结束、开始爬升位置；计算无人机爬升角度，生成包括滑跑段和爬升段的无人机安全起飞轨迹。本发明在机场湿滑跑道情况下，基于无人机的实际性能，判断其是否可以安全起飞，并设计相应的无人机起飞轨迹，从而给出无人机在湿滑跑道起飞时的操作建议，以提升无人机在起飞过程中的安全性能。
一种滑跑无人机安全起飞轨迹设计方法

[实用新型]一种螺旋道钉搓丝装置及铁路止转螺旋道钉-CN202223466042.3有效
发明人：刘建宾;吴华强;马学辉;赵潇凡;尚倩;邢金梅;申立松;王乾;王晓谦;岳晓杰;刘春艳;申童;郭桂梅;马涛;韩云峰;梁喜龙 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋道钉搓丝装置及铁路止转螺旋道钉，装置将上下两组搓丝板沿物料输送方向前后设置，并通过隔离通道对两个搓丝通道衔接，可在一台设备上先后完成螺旋道钉上下螺纹的搓丝。并且两个静搓丝板前后单独设置，便于单独调节，搓制不同直径的螺纹的搓丝。进行双头螺纹搓制时，利用下组搓丝板上牙纹槽内凸出的爪部，可在螺旋道钉下螺纹段的螺纹牙顶上形成凹口部，或者是利用下组搓丝板上牙纹凸部上凹下的口部，可在螺旋道钉下螺纹段的螺纹牙底上具有凸起部，直接在锚固的螺纹端加工出防转结构，通过形成的凹口部或凸起部可使螺旋道钉牢牢的卡在锚固剂中，从而避免了螺旋道钉出现转动和微量拔出的情况，保证行车安全。
一种螺旋道钉装置铁路

[外观设计]铁路道钉-CN202230857321.9有效
发明人：刘建宾;吴华强;王晓谦;耿佳红;岳晓杰;刘春艳;尚倩;邢金梅;申立松;申童;马涛;梁喜龙;郭桂梅;王乾;韩云峰 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-17 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁路道钉。2.本外观设计产品的用途：用于铁路轨道上的紧固零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
铁路道钉

[发明专利]一种柔性飞行器的起降轨迹规划方法-CN202111266799.5有效
发明人：李道春;赵仕伟;邵浩原;阚梓;申童;姚卓尔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种柔性飞行器的起降轨迹规划方法，包括：步骤一，建立柔性无人机气动力模型、发动机模型、大气环境模型；步骤二，建立柔性无人机飞行动力学模型；步骤三，建立柔性无人机最优控制模型；步骤四，开展柔性无人机轨迹规划。
一种柔性飞行器起降轨迹规划方法

[发明专利]一种仿生扑翼三自由度运动测力系统-CN201911377723.2有效
发明人：李道春;杨宇;申童;阚梓;向锦武 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种仿生扑翼三自由度运动测力系统，其包括X和Y向铝型材组成的矩形支撑框、传动机构和控制机构；所述传动机构包括，Z向设于所述支撑框一个所述Y向铝型材外侧的驱动机构、设于所述矩形支撑框内侧且与构成所述支撑框两侧的铝型材平行的侧滑轨、两端分别与所述侧滑轨垂直的供设置所述仿生扑翼的中央平台滑动的中滑轨，和连接所述驱动机构和套设于所述滑动轨的滑动件上的同步带；所述仿生扑翼根部设有六轴力/力矩传感器。本发明提供的技术方案在平面内实现了一自由度，二自由度或三自由度的任意扑翼运动的模拟规律。
一种仿生扑翼三自由度运动测力系统

[发明专利]一种全自动试管离心机-CN202211002573.9在审
发明人：敖小强;张尔刚;申童;王慧峰;周彦龙;王志文 -专利权人：北京雪迪龙科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B04B15/06 文献下载
摘要：本发明属于试管离心机技术领域。本发明提供了一种全自动试管离心机，包括离心管、水平转子、位置传感器、一体升降臂、滑台、步进电机、清洗压杆、清洗喷嘴、清洗泵、清洗管；所述步进电机设置在滑台上；所述滑台上固定一体升降臂，所述滑台的下部设置有位置传感器，所述一体升降臂的一臂上固定清洗压杆；所述清洗压杆设置有喷嘴；所述清洗泵一端连接清洗管，另一端通过管路连接清洗压杆；所述水平转子在对称的位置上设置有离心管。本发明的装置采用翻转式清洗结构，离心管清洗彻底，清洗周期短，结构件简单，成本较低。
一种全自动试管离心机

[实用新型]一种全自动试管离心机-CN202222168800.7有效
发明人：敖小强;张尔刚;申童;王慧峰;周彦龙;王志文 -专利权人：北京雪迪龙科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B04B15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于试管离心机技术领域。本实用新型提供了一种全自动试管离心机，包括离心管、水平转子、位置传感器、一体升降臂、滑台、步进电机、清洗压杆、清洗喷嘴、清洗泵、清洗管；所述步进电机设置在滑台上；所述滑台上固定一体升降臂，所述滑台的下部设置有位置传感器，所述一体升降臂的一臂上固定清洗压杆；所述清洗压杆设置有喷嘴；所述清洗泵一端连接清洗管，另一端通过管路连接清洗压杆；所述水平转子在对称的位置上设置有离心管。本实用新型的装置采用翻转式清洗结构，离心管清洗彻底，清洗周期短，结构件简单，成本较低。
一种全自动试管离心机

[发明专利]基于AR眼镜的无人机操控系统及方法-CN202211276557.9在审
发明人：申童;吴斐;陆希炜 -专利权人：北京亮亮视野科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AR眼镜的无人机操控系统及方法，其中，该系统包括：头动操控模块，用于根据用户头部的旋转角度控制无人机摄像头的转动角度；语音操控模块，用于接收用户输入的语音，并根据预设的关键词唤醒和操控无人机；手势操控模块，用于捕捉到用户的手势和手指的坐标以触发相应的功能。通过头动、语音控制和手势操作的多种交互方式实现了AR眼镜操控无人机的飞行和拍摄，便于无人机全方位无死角巡检和更加便捷舒适地通过人机交互方式操作无人机。
基于 ar 眼镜无人机操控系统方法

[发明专利]数字人面部生成方法和装置、计算机装置和存储介质-CN202210540242.4在审
发明人：左佳伟;申童;石凡;朱海涛;王林芳;张炜 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种数字人面部生成方法和装置、计算机装置和存储介质。该数字人面部生成方法包括：将用户输入的需要数字人播报的文本内容转换成音素和时间戳；根据音素和时间戳生成音频向量；将音频向量输入表情参数预测模型，得到数字人面部的表情参数向量；根据所述表情参数向量和人脸三维模型，进行面部区域预渲染，得到数字人的面部区域预渲染结果；将面部区域预渲染结果输入面部区域渲染模型，生成数字人的面部图像。本公开使用3D渲染模型替代原有的2D面部区域结构图进行预渲染，增加了更多的数字人面部细节信息，提升了生成图像的细节丰富度。
数字人面生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]视频生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210671145.9在审
发明人：张进;申童;张炜;梅涛;王苏君 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，视频生成方法包括：获取当前帧控制信号和历史帧控制信号，根据所述当前帧控制信号和所述历史帧控制信号对训练好的目标视频生成单元网络中所有网络层进行参数注入，基于参数注入结果确定初步生成图像；确定所述历史帧控制信号对应的历史图像，并根据所述历史图像确定光流和掩膜；根据所述初步生成图像、所述光流和所述掩膜确定当前帧图像，并根据所述当前帧图像构建视频。本发明避免了依赖CG技术生成视频的流程过于复杂的现象发生。
视频生成方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种兽医用灌药器-CN202210701561.9在审
发明人：邹丽丽;李美君;文星星;申童 -专利权人：邹丽丽
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兽医用灌药器，包括灌药头，所述灌药头末端设置有灌药口，所述灌药头远离灌药口的一端设置有法兰盘，所述法兰盘与手柄末端的法兰座通过一组螺栓固定连接，所述手柄与法兰座之间设置有罩壳，所述法兰盘背向灌药头的一侧端面上固定连接有微型水泵，所述罩壳罩设在微型水泵的外侧，所述罩壳的圆周内壁上固定连接有一组充电电池，所述充电电池与微型水泵电连接，所述微型水泵的出液端通过管道与灌药头相连，所述微型水泵的进液端连接有供液管，所述手柄为中空的管状结构，所述供液管从手柄中穿过。本发明能够便捷地实现为动物灌药目前的灌药方式，易于操作，保护性好，经久耐用，结构简单，值得推广。
一种兽医用灌药器

[发明专利]深度渲染模型训练方法和装置、目标渲染方法和装置-CN202210582297.1在审
发明人：申童;张炜;梅涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本公开提供一种深度渲染模型训练方法和装置、目标渲染方法和装置，涉及人工智能领域。深度渲染模型训练方法包括：利用预设的控制参数对待渲染目标进行渲染，以生成样本图像帧；将控制参数输入机器学习模型；将待处理张量输入机器学习模型，以便利用机器学习模型根据控制参数对待处理张量进行渲染，以生成渲染图像帧；根据渲染图像帧和样本图像帧确定损失函数值；利用损失函数值对机器学习模型和待处理张量进行训练，以生成深度渲染模型和目标张量。目标渲染方法包括：获取与渲染目标相关联的控制参数；将控制参数输入深度渲染模型，以便利用深度渲染模型根据控制参数对目标张量进行渲染以生成图像帧。本公开能够有效降低渲染的时间成本。
深度渲染模型训练方法装置目标

[发明专利]一种大展弦比柔性飞行器飞行性能计算方法-CN202111395385.2有效
发明人：李道春;邵浩原;阚梓;申童;赵仕伟;姚卓尔;向锦武 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种大展弦比柔性飞行器飞行性能计算方法，结合平均高度、平均速度、飞行时间、油箱平均油量以及发动机工作状态的燃油消耗率的多元回归模型，建立考虑柔性飞行动力学修正的无人飞行器飞行力学模型，并在此基础上建立飞行性能计算方法，具体飞行性能主要包括：最大爬升率、最大盘旋角速度、最小平飞速度、最大平飞速度、起飞性能、着陆性能和最大航程计算。该方法无需专业性能软件与仿真软件所用的大量原始数据，对飞行性能的计算高效快捷，可以提高大展弦比柔性飞行器在给定任务情况的飞行性能计算的准确性。
一种展弦比柔性飞行器飞行性能计算方法

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