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[发明专利]液压悬挂结构的有限元建模方法-CN201611238594.5有效
发明人：温少芳;肖克实;宋鹏赛;王翠艳;邢海军;申永军 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压悬挂结构的有限元建模方法，涉及计算机辅助设计方法技术领域。所述方法包括如下步骤在主体结构同组液压悬挂位置建立多层均载结构，每层均载结构包含一段或多段均载梁，采用空间梁单元建模；主体结构液压悬挂位置的节点和均载梁的节点通过耦合建立一定的约束关系；最下层均载梁的下方建立弹簧单元，弹簧的刚度等于同组液压悬挂装置下轮胎刚度的总和；对于采用三点支撑的液压悬挂系统，对弹簧单元两端的节点建立静定边界条件。采用上述有限元建模方法，能保证有限元计算得到的同组液压悬挂的支撑力相等，与实际情况完全一致，提高了主体结构强度和变形计算的准确性。
液压悬挂结构有限元建模方法

[发明专利]一种分段负刚度机构及带有该机构的减振装置-CN201611024111.1有效
发明人： 申永军;郝岩;李向红;邢海军;温少芳;王军;杨绍普 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段负刚度机构及带有该机构的减振装置，其包括外框架、预压缩弹性伸缩推杆和沿竖直方向运动的移动凸轮；移动凸轮悬空设在所述外框架内，预压缩弹性伸缩推杆的一端通过预压缩弹簧保持压紧状态，其另一端上设有贴合移动凸轮的外表面滚动的滚轮，预压缩弹性伸缩推杆的数量大于等于2个，预压缩弹性伸缩推杆分别以移动凸轮为中心呈放射状水平均布，滚轮与移动凸轮之间为受压滚动；本发明是基于滚轮‑移动凸轮装置的分段负刚度机构，结构简单，变形小，可控性好，应用范围广，通过弹簧在水平方向的压缩、拉伸，能够实现竖直方向系统的负刚度；带有分段负刚度机构的减振装置，通过理论分析和仿真研究，此装置具有很好的减振效果。
一种分段刚度机构带有装置

[发明专利]一种激振器-CN201710487955.8在审
发明人： 申永军;李向红;陈聚峰;蔡承才;王军;邢海军;杨绍普 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种激振器，包括箱体、设置在箱体内部的转动轴一、设置在箱体内部的与转动轴一平行设置的转动轴二、用于驱动转动轴一和转动轴二旋转的驱动装置、分别设置在转动轴一和转动轴二上的且镜像设置的两个偏心装置，偏心装置包括设置在转动轴上的固定偏心块、设置在固定偏心块上的并沿转动轴的径向滑动设置的浮动偏心块以及设置在浮动偏心块与固定偏心块之间的弹性件。本发明提供的一种激振器，当激振频率从低频到高频变化时，激振力的最大幅值在较小范围内变化，不会产生过大的激振力，而且所产生激振力的合力位于整个装置的几何中心处。
一种激振器

[发明专利]带有基于偏心飞轮的运动转换器的减振装置-CN201610130928.0有效
发明人： 申永军;徐志彬;邢海军;李向红;温少芳;杨绍普;牛江川 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏心飞轮的运动转换器及带有该运动转换器的减振装置，属于振动控制领域，所述运动转换器包括转换器壳体、受力可移动的齿条、第一小齿轮、第二小齿轮、大齿轮和偏心飞轮；所述齿条与第一小齿轮相啮合，所述第一小齿轮和大齿轮同轴设置；所述大齿轮和第二小齿轮相啮合，所述第二小齿轮和偏心飞轮同轴设置；所述第一小齿轮和大齿轮之间共用的齿轮轴通过轴承固定在转换器壳体上，所述第二小齿轮和偏心飞轮之间共用的齿轮轴通过轴承固定在转换器壳体上；所述带有该运动转换器的减振装置包括运动转换器、阻尼器和弹簧；所述运动转换器、阻尼器和弹簧并联设置；本发明的优点是结构简单、减震效果显著。
基于偏心飞轮运动转换器带有装置

[发明专利]具有自锁特性的集装箱固定装置-CN201610335542.3有效
发明人：邢海军;韩伟峰;申永军;马会林 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自锁特性的集装箱固定装置，包括底架、安装在底架两侧的两套传动机构和驱动轴，所述两套传动机构起始端与驱动轴端部连心铰接，两套传动机构末端均固定安装用于固定集装箱与车体的夹具，所述底架为采用方钢焊接而成的矩形框架结构，所述驱动轴安装在矩形框架结构中部；其通过使用驱动轴一次驱动四套曲柄连杆机构，每套曲柄连杆机构末端安装夹具头，夹具头能够快速将集装箱定位块和车底定位块卡紧，实现集装箱快速固定，确保集装箱固定牢靠，使用安全。
具有特性集装箱固定装置

[发明专利]机床主动吸振系统-CN201510498741.1有效
发明人：杨绍普;路永婕;张俊宁;申永军;李双艳;张建超;宋颖;李皓玉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床主动吸振系统，包括串联的第一级机构、第二级机构；所述第一级机构包括相互并联的第一弹簧、阻尼器；所述第二级机构包括相互并联的第二弹簧、惯容器、电磁作动器；所述第一弹簧、阻尼器分别为机床刀具的等效弹簧、等效阻尼；第二弹簧的上支点、惯容器的上支点、电磁作动器的上支点相铰接并连接在机床刀具上；所述第二弹簧的下支点、惯容器的下支点、电磁作动器的下支点相铰接并连接在质量块上；所述质量块设于机床刀杆的下部。本发明的机床主动吸振系统，可减少刀具切削工件时的振动，提高机床的加工精度，延长刀具使用寿命，提高生产效率，同时还能吸收机床的噪声，改善员工的工作环境。本发明合适安装在各种机床刀具上。
机床主动系统

[发明专利]滚动轴承故障模式识别及状态监测的特征向量提取方法-CN201610897948.0在审
发明人：邓飞跃;杨绍普;郭文武;潘存治;郝如江;申永军;刘永强;刘鹏飞 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承故障模式识别及状态监测的特征向量提取方法，其提出使用滚动轴承振动信号的时间小波能量谱模糊熵作为特征向量，既能实现滚动轴承故障模式识别，又能实时监测滚动轴承的运行状态，及时诊断滚动轴承运行过程中早期故障的发生。该方法提出的时间小波能量谱模糊熵特征向量提取方法，能同时用于滚动轴承不同故障类型模式识别和运行状态监测，克服了传统方法分别处理这两个问题的缺陷，极大地拓展了类似研究方法用于滚动轴承故障诊断的范围，并且时间小波能量谱模糊熵作为一个单一的特征向量，相比多特征向量分析方法故障模式识别效率更高。相比传统的滚动轴承运行状态监测指标，用于监测滚动轴承运行状态更为及时和准确。
滚动轴承故障模式识别状态监测特征向量提取方法

[发明专利]具有单向阻尼特性的磁流变阻尼器-CN201610313665.7有效
发明人：邢海军;张晗;王笑组;杜阿雷;马会林;王春杰;杨绍普;申永军;李韶华 -专利权人：石家庄铁道大学;长城汽车股份有限公司;石家庄科坊汽车部件有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单向阻尼特性的磁流变阻尼器，涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。包括阻尼缸筒、单向阻尼活塞组件、线圈组件、活塞杆和磁流变液；所述单向阻尼活塞组件包括阻尼活塞、弹簧片和垫片，阻尼活塞上设有第一环状通孔、第二环状通孔，在所述线圈组件上设有分别与第一环状通孔相连通的磁流变液通道，且所述线圈组件不将所述第二环状通孔覆盖。阻尼活塞向上运动时，弹簧片将第二环状通孔密封，磁流变液只能通过磁场作用下的磁流变液通道，通过调节磁场强度，可以实现阻尼力的调节；阻尼活塞向下运动时，无磁场作用的第二环状通孔处于打开状态，因而产生的阻尼力很小，从而实现磁流变阻尼器的单向阻尼特性。
具有单向阻尼特性流变

[实用新型]具有自锁特性的集装箱固定装置-CN201620460997.3有效
发明人：韩伟峰;邢海军;申永军;马会林 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自锁特性的集装箱固定装置，包括底架、安装在底架两侧的两套传动机构和驱动轴，所述两套传动机构起始端与驱动轴端部连心铰接，两套传动机构末端均固定安装用于固定集装箱与车体的夹具，所述底架为采用方钢焊接而成的矩形框架结构，所述驱动轴安装在矩形框架结构中部；其通过使用驱动轴一次驱动四套曲柄连杆机构，每套曲柄连杆机构末端安装夹具头，夹具头能够快速将集装箱定位块和车底定位块卡紧，实现集装箱快速固定，确保集装箱固定牢靠，使用安全。
具有特性集装箱固定装置

[实用新型]具有单向阻尼特性的磁流变阻尼器-CN201620429599.5有效
发明人：张晗;邢海军;王笑组;杜阿雷;马会林;王春杰;杨绍普;申永军;李韶华 -专利权人：石家庄铁道大学;长城汽车股份有限公司;石家庄科坊汽车部件有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单向阻尼特性的磁流变阻尼器，涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。包括阻尼缸筒、单向阻尼活塞组件、线圈组件、活塞杆和磁流变液；所述单向阻尼活塞组件包括阻尼活塞、弹簧片和垫片，阻尼活塞上设有第一环状通孔、第二环状通孔，在所述线圈组件上设有分别与第一环状通孔相连通的磁流变液通道，且所述线圈组件不将所述第二环状通孔覆盖。阻尼活塞向上运动时，弹簧片将第二环状通孔密封，磁流变液只能通过磁场作用下的磁流变液通道，通过调节磁场强度，可以实现阻尼力的调节；阻尼活塞向下运动时，无磁场作用的第二环状通孔处于打开状态，因而产生的阻尼力很小，从而实现磁流变阻尼器的单向阻尼特性。
具有单向阻尼特性流变

[实用新型]新型机械式激振器-CN201520878396.X有效
发明人：刘丹;邢海军;杨绍普;申永军;潘存治;李黎阳;程一雄 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械式激振器，涉及机械振动对物体进行振动测试的技术领域。包括传动装置、轴承、驱动装置、联轴器、连接罩、偏心装置一、偏心装置二、轴承端盖、花键轴一、花键轴二、偏心装置三、偏心装置四及箱体，其特征在于所述偏心装置包括偏心块和，所对应的偏心距分别为和，其中偏心距与偏心距反向布置，偏心距随激振频率的增大而增大，由激振力的计算公式可知,随着激振频率的增大，偏心块产生的反向激振力对偏心块在垂直方向上产生的激振力部分抵消，从而实现当激振器从低频到高频变化时，激振力的最大幅值在较小范围内波动的效果。
新型机械式激振器

[实用新型]并联多通道磁流变阻尼器-CN201520534248.6有效
发明人：邢海军;程一雄;杨绍普;申永军;王笑组;马会林;王春杰;杜阿雷 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联多通道磁流变阻尼器，涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。所述阻尼器包括阻尼缸筒、活塞组件、活塞杆和磁流变液，所述活塞组件包括铁芯，铁芯上绕有电磁线圈，电磁线圈外部套设有隔磁保护环，铁芯下端设有导磁体，铁芯上端和导磁体下端分别设有封磁上盖和封磁下盖，封磁上盖和封磁下盖之间设有内阻尼套筒和外阻尼套筒，外端设有活塞外圈，铁芯和导磁体、内阻尼套筒、外阻尼套筒、活塞外圈之间存在环状缝隙而形成并联的磁流变液多通道。所述阻尼器能够明显减小磁流变阻尼器在零磁场状态下的阻尼力，提高磁流变阻尼器的阻尼力调节范围。
并联通道流变阻尼

[发明专利]并联多通道磁流变阻尼器-CN201510433173.7有效
发明人：邢海军;程一雄;杨绍普;申永军;王笑组;马会林;王春杰;杜阿雷 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联多通道磁流变阻尼器，涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。所述阻尼器包括阻尼缸筒、活塞组件、活塞杆和磁流变液，所述活塞组件包括铁芯，铁芯上绕有电磁线圈，电磁线圈外部套设有隔磁保护环，铁芯下端设有导磁体，铁芯上端和导磁体下端分别设有封磁上盖和封磁下盖，封磁上盖和封磁下盖之间设有内阻尼套筒和外阻尼套筒，外端设有活塞外圈，铁芯和导磁体、内阻尼套筒、外阻尼套筒、活塞外圈之间存在环状缝隙而形成并联的磁流变液多通道。所述阻尼器能够明显减小磁流变阻尼器在零磁场状态下的阻尼力，提高磁流变阻尼器的阻尼力调节范围。
并联通道流变阻尼

[发明专利]车辆悬架性能实验台-CN201410828974.9有效
发明人：邢海军;贾双;杨绍普;申永军;王春杰;杜阿雷;陈恩利;李黎阳 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架性能实验台，包括走行装置、下横梁、上横梁、减振悬架、回转装置、驱动装置、底座、振动测试系统、环形模拟路面及底座安装法兰；底座安装法兰设于环形模拟路面内侧，底座借助于螺栓与底座安装法兰连接，下横梁借助于其两端安装的走行装置支撑于环形模拟路面，回转装置竖向设于环形模拟路面内侧，上横梁中部和下横梁中部与回转装置借助于可上下滑动的结构连接；其优点在于：通过采用1/2车辆模型进行模拟，并且配套设置环形模拟路面，驱动装置通过回转装置驱动通过轮胎和减振悬架支撑在环形模拟路面上的上横梁和下横梁旋转，更加接近实际行驶状态，改善实验可靠性，提高实验精度。
车辆悬架性能实验

[实用新型]外置多圆孔阻尼通道磁流变阻尼器-CN201420699904.3有效
发明人：邢海军;布美娜;杨绍普;申永军;陈恩利;李黎阳;王笑组;杜阿雷 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外置多圆孔阻尼通道磁流变阻尼器，涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。所述阻尼器包括多个外置圆孔阻尼通道、磁流变液腔体、蓄能腔体、活塞组件、电磁线圈组件，与常规的环装阀结构磁流变阻尼器相比，本实用新型所提出的结构在磁流变液腔体外设置多个均布圆孔阻尼通道，磁流变液通流面积大，具有零磁场条件下阻尼力小的特点，同时通过设置多个电磁线圈组件，可以提高磁场作用条件下的阻尼力，因而具有阻尼力调节范围宽的优点。
外置圆孔阻尼通道流变