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[发明专利]一种遥感图像近岸船检测与定位方法及装置-CN201911348700.9有效
发明人：毕福昆;冯素婷;田雨萌;侯金元;后兴海 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种遥感图像近岸船检测与定位方法及装置，方法包括：提取遥感图像中的特征，并生成特征图；对最后一层特征图进行相关处理，得到不同尺度的船舶局域特征图；在不同尺度的船舶局域特征图上设置预设个数预置框；确定预置框内的目标置信度以及预置框的偏移量；根据预置框内的目标置信度，确定旋转框内的目标置信度，并且根据预置框的偏移量及四点坐标，确定旋转框的四点坐标，得到与所述预置框对应的旋转框，以检测船舶的位置。本发明在DSOD网络中嵌入视觉注意力增强网络模型，增强了船舶局域特征，从而提升了船舶预测的准确度；在不同尺度船舶局域特征图上设置预置框，提升了船舶预测的准确度和定位精度。
一种遥感图像近岸检测定位方法装置

[发明专利]井眼轨道模型建立方法、装置、电子设备及介质-CN202211731418.0在审
发明人：杨光;崔猛;汪文智;汪海阁;伍东;于洋;田雨萌;高热雨;何嘉郁 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种井眼轨道模型建立方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取第一井口和第一靶点的位置信息；将所述第一井口和所述第一靶点之间的井眼轨道分为不同井段，并针对每个所述井段建立对应的井眼轨道段模型；通过接口将所述不同井段对应的井眼轨道段模型进行抽象并依次连接，获得所述第一井口至所述第一靶点之间的第一井眼轨道模型。本申请的方法，能够基于丰富类型的轨道模型，连接建立设计灵活的轨道模型，适用于各种实际地形与地质条件，提高轨道模型建立的可靠性和灵活性，解决了目前的井眼轨道设计模型存在难以适应各类设计需求，井眼轨道设计的智能化程度不足的问题。
轨道模型建立方法装置电子设备介质

[发明专利]一种包含绝缘轻型结构的过载激活热电池组及其装配方法-CN202211296119.9在审
发明人：邢永慧;武艳波;王桐;田雨萌 -专利权人：中国电子科技集团公司第十八研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01M6/36 文献下载
摘要：本发明属于热电池的技术领域，具体涉及一种包含绝缘轻型结构的过载激活热电池组，包括绝缘轻型结构和多个单元热电池，绝缘轻型结构的密度不大于1.8g/cm3，绝缘轻型结构开设有多个呈中空结构的定位槽，定位槽部分包围单元热电池的周侧，单元热电池胶粘固定于定位槽且单元热电池的轴向部分高度外露于绝缘轻型结构，定位槽的深度为单元热电池的高度的1/2～3/4，定位槽的边缘与绝缘轻型结构的外缘的最小厚度为1mm～5mm，多个定位槽和单元热电池均匀排布于绝缘轻型结构。本发明解决常规过载激活热电池存在的结构重、吸热以及绝缘隐患等的问题。此外，本发明还提供了一种包含绝缘轻型结构的过载激活热电池组的装配方法。
一种包含绝缘轻型结构过载激活电池组及其装配方法

[发明专利]一种地质分析的显示处理方法、装置、设备及介质-CN202210647655.2在审
发明人：赵亦朋;李劲;田雨萌 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供的一种地质分析的显示处理方法、装置、设备及介质，包括：获取待分析的地质区域对应的三维网格体，所述三维网格体由多个三维网格构成；根据所述待分析的地质区域中的地质参数和地质参数对应的属性，为每个与所述地质参数对应的三维网格，设置与所述地质参数的属性对应的属性值；根据每个所述三维网格在所述三维网格体中的位置、所述三维网格对应的地质参数和属性值，从多个所述三维网格中选取可见的三维网格；对所述三维网格体中的可见的三维网格进行显示处理。解决了现有技术中因数据量过大而导致的三维网格模型无法正常显示的问题。
一种地质分析显示处理方法装置设备介质

[发明专利]一种基于MDnet的无人机遥感目标跟踪方法及装置-CN201911053097.1有效
发明人：毕福昆;孙嘉怡;雷明阳;孙晓迪;田雨萌 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于MDnet的无人机遥感目标跟踪方法及装置。所述方法包括将采集到的视频帧通过预设的跟踪模型，得到视频帧的目标边界框，以及对应的目标得分；其中，所述跟踪模型为基于MDnet神经网络模型构建；根据预设的更新策略，若确定跟踪失败，且所述目标得分位于预设的模糊区间，则根据预设的自适应上下文感知相关滤波器对所述跟踪模型进行更新，本发明实施例通过构建基于MDnet的跟踪模型，来执行跟踪任务，并根据预设的更新策略，在目标得分位于预设的模糊区间时，采用预设的自适应上下文感知相关滤波器对所述跟踪模型进行更新，从而加快了跟踪模型的更新速度和效率，更好地提高跟踪的鲁棒性及适应性。
一种基于 mdnet 无人机遥感目标跟踪方法装置

[发明专利]无人机视角遥感目标跟踪方法及装置-CN201910420382.6有效
发明人：毕福昆;田雨萌;雷明阳;杨志华;孙嘉怡 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机视角遥感目标跟踪方法及装置，其中，方法包括：从样本视频序列中提取出正样本和典型易混干扰负样本，对所述典型易混干扰负样本进行数据增广，将正样本和数据增广后的典型易混干扰负样本组成训练集；基于所述训练集，预训练基于卷积块注意力模块CBAM显著增强的多域网络MDNet；获取无人机视角遥感视频图像，利用训练好的基于CBAM显著增强的MDNet进行无人机视角遥感目标的跟踪。本发明实施例能够实现对无人机视角遥感目标的跟踪，能够克服现有技术的方法跟踪性能低、时效性不高的缺点，可明显提升跟踪的准确性和实时性，具有更高的跟踪精度和效率。
无人机视角遥感目标跟踪方法装置

[发明专利]一种在遥感机场图像中确定检测目标的方法及装置-CN201910152523.0有效
发明人：毕福昆;田雨萌;杨志华;张诘 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种在遥感机场图像中确定检测目标的方法及装置，所述方法包括：筛选遥感机场图像中的区域图像，以获取非平缓区域图像；剔除所述非平缓区域图像中的规整区域图像，以获取机场候选区图像；所述规整区域图像为具有大片规则形状的联通区域对应的图像；根据所述机场候选区图像和预设模型，确定检测目标；所述预设模型包含有描述所述检测目标的关键点的局域上下文信息。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的在遥感机场图像中确定检测目标的方法及装置，能够在遥感机场图像中高效、准确地确定检测目标。
一种遥感机场图像确定检测目标方法装置

[发明专利]车辆尾烟检测方法及系统-CN201910143746.0有效
发明人：毕福昆;张诘;崔乃毅;雷明阳;田雨萌 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆尾烟检测方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与背景帧图像中相对应的像素点进行灰度值作差，获得车辆动目标图像；其中，车辆动目标图像内包含动目标区域，动目标区域内像素点的像素值为设定像素值；在车辆动目标图像设置上观测条和下观测条，并对上观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记，以及对下观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记；根据上观测条内的连通区域及下观测条内的连通区域，判断动目标区域内的车辆是否排放尾烟。本发明实施例相比于现有计数中采用的人工观测方法减少了人力投入，避免了观察者经验对检测结果的影响，提高了检测效率和检测的准确性。
车辆检测方法系统

[发明专利]无预设靶标的复杂场景无人机自主降落候选区筛选方法-CN201810074339.4有效
发明人：毕福昆;田雨萌;杨志华;雷明阳;侯金元;边明明 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种无预设靶标的复杂场景无人机自主降落候选区筛选方法。该方法对降落区域实时采集的图像进行处理。首先，对采集到的图像进行基于梯度模值的降落视场平整性计算，之后以平整区为基础进行处理实现可降落候选区初步生成。接着，综合利用候选区色调及高度置信度，对初步候选区进行综合判定筛选降落候选区。该方法具有对复杂场景区域良好的适应性，且不依赖于预先的靶标铺设，对于降落环境依赖弱，具有较好的普适性。此外，本方法自动筛选的候选区通常将包括若干可降落区格，可实现集群条件下最大限度的多目标同时自主降落，并且具有区域的自适应性，极大提升了无人机自主降落的适用范围及自动化程度。
预设靶标复杂场景无人机自主降落候选筛选方法

[发明专利]一种层次化局部结构约束的遥感图像指定建筑区检测方法-CN201710854158.9有效
发明人：毕福昆;田雨萌;雷明阳;秦艳艳;张旭;章菲菲 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种层次化局部结构约束的遥感图像指定建筑区检测方法，针对复杂大视场遥感图像指定建筑区，本发明提出了一种层次化局部结构约束的遥感图像指定建筑区检测算法。首先，在关键点生成阶段提出一种基于结构模式描述的疑似建筑区关键点筛选方法，利用多级局部模式直方图特征，对初始关键点进行局部模式特征描述，然后采用OC‑SVM筛选出具有建筑属性的关键点。其次，在关键点匹配阶段，提出关键点局部结构相似性双层匹配方法，并对粗匹配后具有较高局部结构相似性的关键点进行精匹配，以此来构建一种对大视场遥感图像指定建筑区快速、可靠的检测方法。
一种层次局部结构约束遥感图像指定建筑检测方法

[发明专利]一种遥感视频目标跟踪方法及系统-CN201910562391.9在审
发明人：毕福昆;韩健鸿;雷明阳;田雨萌;孙嘉怡 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种遥感视频目标跟踪方法及系统，该方法包括：对当前帧的遥感视频图像进行采样，获得多个负样本；基于每个负样本分别对应的价值对负样本进行筛选，获得多个负样本中的难例样本；将每个难例样本分别输入目标跟踪模型，获得目标跟踪模型输出的每个难例样本对应的二维向量；根据每个难例样本对应的二维向量，获得当前帧的遥感视频图像的目标跟踪位置；基于难例样本对目标跟踪模型进行训练，采用训练后获得的目标跟踪模型对下一帧所述遥感视频图像进行目标跟踪。本发明实施例提供的遥感视频目标跟踪方法，采用将每次跟踪获得的难例样本对目标跟踪模型进行训练，增加目标与典型易混目标的区分能力，有效的提高了跟踪的精准度和时效性。
目标跟踪样本遥感负样本视频目标跟踪视频图像二维向量跟踪目标跟踪位置输入目标精准度时效性采样筛选输出

[发明专利]机场遥感图像飞机辨识方法及装置-CN201811570256.0在审
发明人：魏淑华;韩健鸿;毕福昆;田雨萌;孙嘉怡 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机场遥感图像飞机辨识方法及装置，属于人工智能技术领域。该方法包括：基于YOLOv3网络，对机场遥感图像进行检测；基于YOLOv3网络的检测结果，获取遥感图像切片，并基于SSD网络，对遥感图像切片进行飞机细类识别；将YOLOv3网络的检测结果与SSD网络的识别结果进行融合，得到机场遥感图像中飞机的辨识结果。本发明实施例提供的方法，通过将YOLOv3网络的检测结果与SSD网络的识别结果进行融合，得到飞机的辨识结果。由于第一层采用YOLO‑v3网络进行大类的飞机检测，在基于少量切片第二层采用SSD网络进行飞机细类的识别，从而能够有效地控制计算量又能提高飞机的识别精准度。
遥感图像网络飞机检测结果切片辨识结果机场辨识人工智能技术有效地控制飞机检测融合第一层计算量精准度类识别大类检测

[实用新型]精确测量锅体温度燃气灶-CN201521024917.1有效
发明人： 田雨萌 -专利权人： 田雨萌
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：精确测量锅体温度燃气灶，包括燃气灶本体，燃气灶本体上部安装旋转杆、灶头、弹簧和数个锅体支架，锅体支架位于灶头的侧周，旋转杆的一端与燃气灶本体铰接，旋转杆的另一端上侧安装温度传感器，温度传感器位于灶头的上方，弹簧的一端与燃气灶本体连接。本实用新型的弹簧可以带动旋转杆靠近温度传感器的一端扬起，当锅体放在锅体支架上时，锅体会将温度传感器压下，温度传感器会在弹簧的作用下紧贴锅体底部，从而时燃气灶更精确地测量出锅体温度，从而方便使用者更精确地掌握锅体温度。
精确测量体温燃气灶

[实用新型]多功能耳环-CN201220730598.6有效
发明人： 田雨萌 -专利权人： 田雨萌
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A44C7/00 文献下载
摘要：一种多功能耳环。其包括：耳环本体、小型电风扇、录音按钮、播放按钮、新闻按钮和收音机；其中：耳环本体的中间设有小型电风扇，在耳环本体的坠链上设有录音按钮、播放按钮和新闻按钮，在坠链的最末端设有收音机；小型电风扇为微型旋转风扇；录音按钮、播放按钮和新闻按钮为收音机的控制按钮；收音机为具有录音功能和音乐播放功能的微型收录机。本实用新型提供的多功能耳环在使用时，不但外形美观，而且还具有录音功能，音乐播放功能和收听广播的功能，是一款实用美观的多功能饰物。
多功能耳环

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