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- [发明专利]液压控制系统及作业机械-CN202210082378.5有效
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王坤龙;田舒敏;刘福乾
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三一重机有限公司
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2022-01-24
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2023-09-22
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F15B11/22
- 本发明涉及液压控制领域，本发明提供一种液压控制系统及作业机械，其中液压控制系统包括：液压泵、第一主阀、第二主阀和第一换向阀，第一主阀与第一执行机构连接，第二主阀与第二执行机构连接，第一换向阀与液压泵连接，第一换向阀的出油口分别与第一主阀和第二主阀的先导口连接。用以解决作业机械增加属具后需要分别对作业机械本身和属具进行单独操作，费力的缺陷，本发明提供的液压控制系统，通过液压泵给第一主阀和第二主阀提供动力油，液压泵通过第一换向阀给第一主阀和第二主阀提供先导油，实现第一执行机构和第二执行机构进行同步协同动作，操作简单。
- 液压控制系统作业机械
- [实用新型]液压控制系统及作业机械-CN202222581485.0有效
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吴亮;张永宾;田舒敏
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三一重机有限公司
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2022-09-27
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2023-02-03
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F15B11/08
- 本实用新型涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括液压缸、液压泵、油箱、控制主阀及浮动调节控制阀组。控制主阀的一侧分别与液压缸的有杆腔和无杆腔连接，控制主阀的另一侧分别与液压泵及油箱连接。控制主阀用于控制液压缸的常规工作状态。浮动调节控制阀组的一侧分别与液压缸的有杆腔和无杆腔连接，浮动调节控制阀组的另一侧分别与液压泵及油箱连接。浮动调节控制阀组用于控制液压缸的浮动状态及调节液压缸的浮动压力。该液压控制系统能根据实际工况灵活调节液压缸的浮动压力，进而调节安装至液压缸上的执行机构与作业面之间的接触力，提升了其使用灵活性和适用范围。
- 液压控制系统作业机械
- [实用新型]管夹及作业机械-CN202222568549.3有效
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张永宾;田舒敏;周华建
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三一重机有限公司
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2022-09-27
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2023-01-10
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F16L3/10
- 本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种管夹及作业机械，管夹包括基座、第一磁吸组件和第二磁吸组件，基座包括用于夹持管体的第一基座和第二基座；第一磁吸组件可拆卸连接第一基座和第二基座；第二磁吸组件用于连接基座与外界设备。通过第一磁吸组件可以使第一基座和第二基座将管体夹持固定，使管体固定在基座上；通过第二磁吸组件可以使基座能够吸附在外界设备上，从而将管体固定在外界设备上，无需提前在外界设备上设置安装位置或安装孔等，可以根据需要调节管夹在外界设备上的固定位置，便于拆装管夹和管体，拆装省时省力，有利于节省人工成本和时间成本。
- 作业机械
- [实用新型]手柄结构及工程机械-CN202222009467.5有效
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田舒敏;王坤龙;张永宾
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三一重机有限公司
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2022-08-01
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2022-11-11
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E02F9/20
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种手柄结构及工程机械。手柄结构包括：手柄连杆，可移动地设置；手柄部，可转动地设置在手柄连杆的上方，手柄部上设有触杆；位置提醒部，设置在手柄连杆的一侧且与触杆配合，手柄部按压手柄连杆的同时触杆触发位置提醒部，以提醒操作者手柄部达到输出液压油临界点。本实用新型通过在手柄部上设置触杆，位置提醒部设置在手柄连杆的一侧且与触杆配合，手柄部按压手柄连杆的同时触杆触发位置提醒部，在达到液压油输出的临界点时，位置提醒部发出提示以提醒操作者，有效解决了现有技术中在手柄使用过程中没有反馈，无法精准的控制挖掘机动作的问题。
- 手柄结构工程机械
- [实用新型]液压控制系统及作业机械-CN202220809530.0有效
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王坤龙;刘福乾;田舒敏
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三一重机有限公司
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2022-04-08
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2022-09-09
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F15B13/02
- 本实用新型涉及液压控制领域，提供一种液压控制系统及作业机械，其中，液压控制系统，包括：油缸组包括第一油缸和第二油缸；第一换向阀换向用于选择油缸组中的第一油缸或第二油缸动作；单阀片主阀换向用于控制第一油缸或第二油缸的动作方向；先导换向单元的进油口用于与先导泵连接，先导换向单元用于对单阀片主阀和第一换向阀换向。用以解决现有技术中主阀实现多个功能造成阀片联数增多，阀体增大的缺陷。本实用新型提供的液压控制系统，通过先导换向单元对第一换向阀和单阀片主阀进行换向，实现第一换向阀对油缸的选择，和单阀片主阀对选择动作的油缸的动作方向进行选择，使单联的主阀实现多种功能的同时，减小主阀占作业机械的空间。
- 液压控制系统作业机械
- [实用新型]挖掘机偏转头角度调节系统及挖掘机-CN202120937279.1有效
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王坤龙;吴亮;田舒敏
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三一重机有限公司
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2021-04-30
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2022-01-21
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F15B11/08
- 本实用新型实施例提供了一种挖掘机偏转头角度调节系统及挖掘机。挖掘机偏转头角度调节系统包括：偏转头；液压缸，液压缸与偏转头连接，以驱动偏转头偏转；控制阀组，控制阀组与液压缸连接，以调节液压缸的伸缩长度；液压泵，液压泵与控制阀组连接；控制器，控制器内预设有多个目标角度值，控制器与控制阀组电连接，以控制控制阀组转换工作状态；操作手柄，操作手柄与控制器电连接，以辅助控制控制器调节控制阀组的工作状态。在控制器内预先设定目标角度值。操作者通过选择控制器内的目标角度值。操作者可以使用操作手柄辅助调节偏转角度，以使偏转头的偏转角度达到最佳状态。由此，该调节系统能够自动方便快捷且准确地调节偏转头的偏转角度。
- 挖掘机偏转角度调节系统
- [实用新型]属具及挖掘机-CN202120864017.7有效
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田舒敏;孟令旗;王坤龙
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三一重机有限公司
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2021-04-25
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2021-12-03
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E02F3/36
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种属具及挖掘机。属具包括：斗杆；第一半铲斗和第二半铲斗，相对设置在斗杆上，第一半铲斗朝向第二半铲斗的一侧具有第一剪刀体，第二半铲斗朝向第一半铲斗的一侧具有第二剪刀体；第一驱动件，与第一半铲斗和第二半铲斗中的至少一个连接，以驱动第一半铲斗和第二半铲斗中的至少一个运动。本实用新型可以将挖和剪两种功能集成一体，可以根据工况自动调节属具，不需要更换属具，提高工作效率。
- 挖掘机
- [发明专利]一种高楼外墙清洗机器人-CN201811277054.7有效
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苑明海;张希腾;蔡仙仙;田舒敏;黄伟俊
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河海大学常州校区
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2018-10-30
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2020-11-10
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A47L1/02
- 本发明公开了一种高楼外墙清洗机器人，其清洗装置包括喷水电机、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括轴芯杆、管路、喷嘴、喷嘴固定座、长套筒、短套筒、角接触球轴承、连筒圈件、多孔外筒、轴承端盖、密封圈、擦拭材料；轴芯杆的左端为圆柱体，中段为开有直槽口的长方体，右端为半圆柱体；管路为开有三个连接口的长形圆管，喷嘴与连接口连接，喷嘴固定座套在喷嘴外侧并将管路固定在轴芯杆上；短套筒、长套筒分别与轴芯杆中段的两侧的轴肩衔接，短套筒和长套筒的外侧均套有角接触球轴承，角接触球轴承外均套有连筒圈件；多孔外筒两端分别与连筒圈件连接；刷筒两侧的轴承端盖配合密封圈分别与短套筒、长套筒形成密封；多孔外筒外覆盖擦拭材料。
- 一种高楼外墙清洗机器人
- [发明专利]一种避障机器人-CN201910145859.4在审
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苑明海;蔡仙仙;李凡;顾文斌;黄伟俊;张希腾;田舒敏
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河海大学常州校区
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2019-02-27
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2020-09-04
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B62D5/04
- 本发明提供一种避障机器人，包括驱动系统、转向系统、支承机构、避障系统和连接机构，所述驱动系统包括直流电机、中间齿轮、齿轮轴、直齿轮、小带轮、传动带、带轮轴、带轮、直齿锥齿轮、锥齿轮、车轮轴、车轮；所述转向系统包括步进电机、直齿锥齿轮、直齿锥齿轮套筒、底板、车轮夹具、车轮；所述支承机构包括套筒、轴承套、轴承座、角接触球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、轴承端盖；所述避障系统包括红外避障传感器、单片机、驱动器、步进电机；所述连接机构包括螺栓、螺母、垫圈。本发明能够自动感知障碍，在人类无法进入的环境中避开障碍物，安全可靠、灵活快捷的进行作业；同时具有四轮独立行走系统，并且拥有自动化可编程的控制系统。
- 一种机器人
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