“田洪峰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果38个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]AGV复合型协作机器人的控制系统、方法及介质-CN202310348688.1在审
发明人：莫威;黄雅阁;田洪峰;刘颖;刘大伟 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV复合型协作机器人的控制系统、方法及介质，包括：调度系统：向AGV主控系统发送任务订单信息，并收集来自AGV主控系统的反馈信息；AGV主控系统：接收来自调度系统的任务订单信息、根据任务订单向各子系统发送执行指令、收集各子系统的反馈信息以及向调度系统反馈任务执行状态和全系统状态信息；所述AGV主控系统包括：底盘驱动系统、导航与避障系统、电源管理系统以及遥控器和触摸屏控制面板；机器人功能组件：接收来自AGV主控系统发送的执行指令；机器人控制系统：执行作业过程中的辅助功能。本发明能够解决现有的AGV复合装配机器人编程缺少人机协同功能、操作繁琐、运行精度不足等问题。具有很高的使用价值。
agv 复合型协作机器人控制系统方法介质

[发明专利]一种基于MDA系统的整车回收利用填报进度统计方法-CN202211644392.6在审
发明人：彭彬昭;王晓明;刘峰;武鑫愉;王行娟;高雪峰;田洪峰;张新新;李伟娜;刘美辰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MDA系统的整车回收利用填报进度统计方法，属于汽车技术领域，具体包括如下步骤：步骤一：总体零件统计；步骤二：初步去重统计；以多个属性一致为依据，将各个车型清单进行初步去重处理；步骤三：初步分类筛选；步骤四：重复填报数据处理；步骤五：已拒绝未填报数据处理；步骤六：图表整理。该统计方法是将线下手工处理报表的过程进行标准化梳理，然后基于汽车材料数据分析计算系统(MDA)进行IT化改造，彻底解决回收利用填报统计效率低下，结果不准确等问题；同时形成的数字化开发思路也为项目管理、BOM管理等各领域应用提供了高效、便捷的参考方案。
一种基于 mda 系统整车回收利用填报进度统计方法

[外观设计]机械工程车外防护壳（SRV70-165）-CN202230764826.0有效
发明人： 田洪峰;张腾 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司;交大智邦(枣庄)数字科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械工程车外防护壳（SRV70‑165）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械工程车外部防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械工程车防护 srv70 165

[发明专利]一种物料清单的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210749295.7在审
发明人： 田洪峰;刘峰;李伟娜;张新新;刘美辰;王跃;刘智亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料清单的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据工程物料清单构建备品物料清单；响应于备品标识操作，确定备品标识信息，以根据备品标识信息生成备品物料清单对应的备品物料清单视图；获取备品物料清单的备品物料清单变更单，并根据备品物料清单变更单确定备品物料清单视图的变更方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决单独管理备品物料清单，导致备品物料清单与工程物料清单连接不紧密，跟踪产品更改不及时，同时备品信息的维护和变更等需人工进行，效率较低等问题，取得了提高备品物料清单构建的有效性和准确性，以及提高备品物料清单视图变更效率的有益效果。
一种物料清单处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种AGV小车钣金外防护结构-CN202222236609.1有效
发明人： 田洪峰;张腾 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司;交大智邦（枣庄）数字科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种AGV小车钣金外防护结构，针对现有的紧固件适配性差，不能满足不同高度的小车防护需求，满足不了使用需求的问题，现提出如下方案，其包括小车本体，所述小车本体的两侧对称设有钣金板，所述钣金板靠近小车本体的一侧设有槽钢，所述槽钢靠近钣金板的一侧对称开设有螺丝凹孔，所述槽钢远离螺丝凹孔的一侧对称固定设有固定板，所述固定板上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内活动设有螺柱，且螺柱延伸至螺纹通孔外，所述螺柱的底端连接有旋转盘，本实用新型结构简单，利用钣金板能够有效的保护小车本体，同时能够适配不同高度的小车本体，适应性强，便于推广。
一种 agv 小车钣金外防护结构

[发明专利]基于激光跟踪仪测量航天器高精度仪器安装姿态的方法-CN202011539847.9有效
发明人：莫威;田洪峰;凌卫国 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光跟踪仪测量航天器高精度仪器安装姿态的方法，包括如下步骤：将带目标自动锁定功能的绝对激光跟踪仪安装在自动引导小车上，使得激光跟踪仪与自动引导小车一同移动；通过自动引导小车将激光跟踪仪移动到预设的测量位置；在待测仪器安装底座上预留不在同一直线上的三个可测量的靶点用于放置光学角锥镜，利用激光跟踪仪分别测得参数测量值，即可求得待测仪器底面在大地坐标系中的位置。本发明的测量方法与传统用3到4台经纬仪建站测量基准立方镜位姿的方法相比，只需要一台激光跟踪仪和自动引导小车，大幅度降低了成本，避免了多台经纬仪互瞄，无需考虑经纬仪互瞄过程中的光路遮挡，提高了测量精度和测量效率。
基于激光跟踪测量航天器高精度仪器安装姿态方法

[发明专利]基于双相机的装配方法及系统-CN202111010634.1有效
发明人：莫威;田森;刘颖;李东黎;田洪峰 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种基于双相机的装配方法及系统，应用于自动化技术领域，其中基于双相机的装配方案包括：第一相机固定位于工作区域上方，对装配工作区域实时监测，并负责机械臂的运动路径规划；第二相机位于机械臂上，在装配中进行小范围内的精准定位测量，机械臂对待装配物体进行装配。通过第一相机、机械臂和第二相机的协作工作，可对高精度仪器进行自动化精密装配，可提高高精度仪器的装配精确性和装配效率。
基于相机装配方法系统

[发明专利]基于双机械手协作的装配系统及方法-CN202111010053.8有效
发明人：莫威;段宇飞;刘颖;田洪峰;李东黎 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种基于双机械手协作的装配系统及方法，应用于自动化技术领域，其中双机械手协作装配时，第一机械手通过第一视觉系统获取待装配物料对应的安放位置，通过末端的抓手抓取待装配物料，在将待装配物料放置于安放位置上后，通过抓手抓取压块，通过压块将待装配物料按压于安放位置；第二机械手通过第二视觉系统获取待装配物料中的装配位置，以及通过装配工具对待装配物料中的装配位置进行精准装配。通过双机械手协作装配，提高了装配的智能化水平，也提高了装配效率和装配精度，可用于高精度仪器的自动化装配。
基于双机协作装配系统方法

[实用新型]电能计量箱介电性能便捷测试装置-CN202122109913.5有效
发明人：孟召奎;田洪峰;王旭;宫鹤;吕圣永;王丽平 -专利权人：莱芜鲁能开源集团电器有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及介电性能测试技术领域，且公开了电能计量箱介电性能便捷测试装置，包括测试装置主体，测试装置主体的前端设置有接线机构，接线机构包括接线块和两个相互接近的夹块，两个相互接近的夹块相邻的一侧设置有弹簧，测试装置主体的前端连接有导电柱，接线块的中部开设有通孔，通孔贯穿导电柱的前后两端。本实用新型通过设置接线块、夹块和弹簧，从而当需要对物体进行介电性能检测的时候，将两个夹块对准物体，然后挤压，使两个夹块将物体夹住，然后由于弹簧的作用，两个夹块会将物体紧紧加注,从而让物体不容易偏移，使人们在检测的时候更加快捷方便，解决了现有技术在检测的时候不能将物体紧紧夹住的问题。
电能计量箱介电性能便捷测试装置

[实用新型]一种安全性高的建筑工程用的板材打孔装置-CN202121776354.7有效
发明人： 田洪峰 -专利权人： 田洪峰
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全性高的建筑工程用的板材打孔装置，包括电器柜体，支撑腿，连接轴，移动轮，定位横梁尺组件，可防护的板材压料杆组件，打孔工作台，支撑柱，限位法兰，控制面板，钻头电机，柜门，导线，钻包头，锯末收集罩组件，散热风扇和横承杆，所述的支撑腿分别焊接在电器柜体的下部四角位置；所述的连接轴一端螺栓连接在支撑腿的内侧上部位置，另一端螺栓连接在移动轮的上部。本实用新型在波纹遮挡罩的作用，从而起到遮挡防护的作用，避免锯末的飞溅，提高该打孔装置的安全性；在打孔过程中产生的锯末通过板材锯末漏孔和过滤网板，落入到连接罩内，通过导管被吸入到收集袋内，从而维护良好的加工环境。
一种安全性建筑工程板材打孔装置

[发明专利]一种销售物料清单管理方法、系统、设备及存储介质-CN202110260914.1在审
发明人： 田洪峰;刘美辰;李伟娜;张新新;刘峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种销售物料清单管理方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取维修零件需求信息，对原始零件数据进行拆分，生成包含车辆零件数据的研发物料清单；将所述研发物料清单中满足备品零件设定条件的车辆零件数据转换成初始备品零件数据；根据备件完整数据标准完善各所述初始备品零件数据，形成包含备品零件数据的销售物料清单。本发明解决了目前营销人员由于缺乏对备品零件结构和技术的了解，导致备品零件状态设定不准确、商务准备不充分，影响消费者售后服务体验的问题，实现了专业化设计和管理车辆备品零件信息，将备品零件生产准备工作纳入整车产品诞生流程中进行同步策划及项目管理，以提升销售物料清单管理全业务链的管理效率。
一种销售物料清单管理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉定位的麦克纳姆轮式AGV停位方法-CN202110045367.5有效
发明人：刘颖;陈显宝;陈龙;田洪峰 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉定位的麦克纳姆轮式AGV停位方法，包括S1、AGV的行走规划路径中各个工作位的参照物二维码的设置，参照物二维码工作位的正上方中央；S2、各个工作位的参照物二维码的标定，并获取参照物二维码的目标位姿；S3、AGV上识别相机间隔固定时间获取AGV的当前位姿，计算位姿偏差；S4、经视觉二次定位算法软件对位姿偏差计算，对AGV的行走速度调整；S5、重复步骤S3和S4直至AGV行走至下一个工作位时，AGV行走速度降为零并停止至参照物二维码的正下方。本发明麦克纳姆轮式AGV停位方法是通过融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性，实现了麦克纳姆轮式AGV准确的停位。
一种基于视觉定位麦克轮式 agv 方法

[发明专利]一种对真实生产线进行虚拟调试的方法及装置-CN202011377782.2在审
发明人：陈彦栋;陈坤;田洪峰 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种对真实生产线进行虚拟调试的方法及装置，属于电控技术领域。生产线虚拟调试方法包括：建立一条虚拟生产线模型；设计n个控制系统的调试程序，并下发各个虚拟控制器内；采集n个虚拟控制器的信号数据；将n个虚拟控制器的信号数据转换形成OPC格式通用信号数据；OPC服务器与虚拟生产线模型连接，并将n个OPC格式通用信号数据发送至虚拟生产线模型；真实生产线的n个OPC格式通用信号数据与控制系统的信号数据配对；调试程序控制虚拟生产线，以对真实生产线进行虚拟调试。通过将不同品牌、不同型号的控制系统数据信号转换成特定的数据格式，来实现虚拟产线的通讯调试，降低产线调试周期，降低调试风险和成本。
一种真实生产线进行虚拟调试方法装置

[发明专利]液压缓冲式托盘交换装置的工作方法-CN202010296102.8有效
发明人： 田洪峰;陈坤;王瑞秋 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压缓冲式托盘交换装置及工作方法，包括：夹具母板、定位销、液压油缸以及零点定位机构；所述夹具母板包括：夹具母板工作面；所述定位销、液压油缸、零点定位机构位于夹具母板工作面上；所述夹具母板安装于任意一个位置处：‑液压缓冲式托盘交换装置上托盘交换的目标工作位置；‑液压缓冲式托盘交换装置上托盘交换的夹具处。本发明提出了一种液压缓冲式大型托盘交换机构及其工作方法，适用于机加工、焊接和装配行业中的大型托盘交换工作场合，能够通过定位过程中液压机构的缓冲功能，实现大型托盘交换与安装过程的流畅和平稳；并保证系统定位精度，提升工作效率，无需人工操控，进一步实现托盘交换过程的自动化。
液压缓冲托盘交换装置工作方法

[实用新型]一种线缆防盗窃报警装置-CN202020815997.7有效
发明人：孟召奎;田洪峰;李亚明;王旭;宫鹤;吕涛;魏勇 -专利权人：莱芜鲁能开源集团电器有限公司;国网山东省电力公司莱芜供电公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆防盗窃报警装置，属于电力电缆技术领域，包括电池、欠压继电器、断电报警器和小型变压器，所述欠压继电器、断电报警器和小型变压器依次电连接，且所述欠压继电器与所述小型变压器上均装有一用于连接线缆的相线的连接线，所述电池给所述欠压继电器、断电报警器、小型变压器供电。本实用新型通过压继电器、断电报警器、小型变压器实现了对线缆的整体监控，线缆被盗窃切断或发生拖动时，装置可以发出报警，防止了线缆被能减少安保人员看护精力，节省人力物力。
一种线缆盗窃报警装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 38 条