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[发明专利]一种谐振陀螺控制方法及控制系统-CN202310107933.X在审
发明人：丛正;赵小明;王泽涛;田欣然;史炯;王宝琛 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C19/567 文献下载
摘要：本发明涉及谐振陀螺技术领域，尤其涉及一种谐振陀螺控制方法，通过电极分时切换单元对电极进行分时复用，将电极的驱动控制通道和检测控制通道简化为单通道，基于数字时间转换方法对振动电压信号进行解调，采用单比特Σ‑Δ调制器对驱动信号进行调制，可降低硬件构成，减小控制系统体积。本发明还涉及一种谐振陀螺控制系统，通过电极分时切换单元减少控制通道，基于数字时间转换方法和单比特Σ‑Δ调制器实现无数模转换器和模数转换器的谐振陀螺的闭环控制，可减少系统硬件构成，降低控制系统体积并提升稳定性。
一种谐振陀螺控制方法控制系统

[发明专利]半球谐振陀螺仪自补偿控制系统及方法-CN202310112244.8在审
发明人：赵小明;田欣然;蒋效雄;赵丙权;丛正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明涉及惯性仪表控制技术领域，提供一种半球谐振陀螺仪自补偿控制系统及方法。该方法包括S10、关闭陀螺仪，设定角度追踪单元的参数预设值；S20、开启陀螺仪，通过信号解调单元根据振动信号提取谐振子的驻波角速度信号；S30、通过角度追踪单元解算获得谐振子的角度非线性漂移误差参数；S40、通过陀螺控制单元获得控制信号；S50、通过施力补偿单元根据角度非线性漂移误差参数计算生成施力补偿信号；S60、通过陀螺激励单元获得补偿控制信号，并将补偿控制信号传输至谐振子，完成陀螺仪的自补偿。本发明通过对半球谐振陀螺仪的驻波进行漂移实时解算补偿，保证陀螺仪的性能，提高陀螺仪长期工作的稳定性。
半球谐振陀螺仪补偿控制系统方法

[发明专利]基于捷变频微波调制技术的NV色心高灵敏度差分磁采集系统-CN202210725617.4在审
发明人：张子川;田欣然;徐冉冉;刘霁雯;于佳盼;罗兴轩;林青霖;屠泽桦;黄堃 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了基于捷变频微波调制技术的NV色心高灵敏度差分磁采集系统，包括磁信号标定模块、光学系统模块、信号处理模块、微波信号产生模块、信号控制模块。本发明的有益效果是：当对金刚石施加不同尺寸和方向的磁场时,双共振峰系统可以像单共振峰系统一样识别磁场的方向和大小，电压振幅的变化大约是单共振峰系统的两倍,其磁灵敏度和分辨率也提高了2倍；当金刚石表面温度发生变化时，ODMR信号曲线的零场分裂D发生变化，ODMR谱的两个对称共振峰向同一方向漂移，温度使NV色心产生的电压信号产生的变化量相同，在进行差分处理后，应用本系统对温度噪声有很强的抑制作用。
基于变频微波调制技术 nv 色心灵敏度差分磁采集系统

[发明专利]基于定量风险评估的高危粉尘风险预警方法及管理系统-CN202210352769.4有效
发明人：黄德寅;李敏嫣;张倩;田欣然;王志东;殷伊琳 -专利权人：天津渤化讯创科技有限公司;天津渤海化工集团有限责任公司劳动卫生研究所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于定量风险评估的高危粉尘风险预警方法及管理系统，包括：S1、高危粉尘风险辨识；S2、高危粉尘职业暴露综合评估；S3、高危粉尘致尘肺病的剂量‑反应评估；S4、对尘肺病的风险进行表征。本发明基于计算机模拟完成高危粉尘职业暴露综合评估，能够实现尘肺病高危人群的监测预警，获得尘肺病高危人群监控及预测预警等关键技术的突破。
基于定量风险评估高危粉尘预警方法管理系统

[发明专利]一种羟脯氨酸与鹰嘴豆复合蛋白肽固体饮料及其生产方法-CN202110253969.X有效
发明人：杜以波;王志东;殷伊琳;田欣然;温冀鹏 -专利权人：天津渤化讯创科技有限公司;北京中生奥普寡肽技术研究所;山东泰好生物科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明提供一种羟脯氨酸与鹰嘴豆复合蛋白肽固体饮料及其生产方法，涉及到鹰嘴豆蛋白肽的提取技术及固体饮料的生产，属于生物技术。该固体饮料的制备方法，包括鹰嘴豆蛋白肽的制备，固体饮料的复配，将鹰嘴豆蛋白肽粉、羟脯氨酸粉、苹果汁粉、橙汁粉、菊糖苷按比例复配得到固体饮料产品。用本发明制备的蛋白固体饮料，蛋白质含量高，氨基酸组成完整，既包含全价鹰嘴豆植物蛋白，并且以多功能小分子肽的形式存在，又包含非动物源胶原蛋白的特征氨基酸——羟脯氨酸，成为一种非动物源全蛋白肽固体饮料。长期饮用该饮料，可以作为快速蛋白质补充营养使用。它对于改善亚健康人群，尤其是提高免疫力，快速抗疲劳等方面，有很好的保健效果。
一种羟脯氨酸鹰嘴豆复合蛋白固体饮料及其生产方法

[实用新型]一种数据自动上传的非接触式光伏逆变器故障诊断设备-CN201820849487.4有效
发明人：史丽鹏;高雪莲;王熙乾;孔玲丽;田欣然 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据自动上传的非接触式光伏逆变器故障诊断设备，其特征在于，液晶显示屏、菜单选择按键、开/关键、USB端口、BNC端口位于长方体外壳的正面，电磁场探头通过射频线缆与BNC端口连接，电源插头位于长方体外壳背面，并且该设备内置WiFi模块。本实用新型的有益效果是克服了接触式光伏逆变器故障诊断设备电磁干扰强，诊断误差大的缺点，在采用非接触式信号采集的基础上，利用内置WiFi模块将诊断结果和采集数据实时的自动上传至服务器，不但避免了接触式参数采集过程中，造成的电磁干扰强，误差大的缺点，显著提高了信号采集过程中人员的安全性，而且通过实时的数据自动上传功能，能够帮助监管中心迅速实施光伏逆变器故障排除工作。
光伏逆变器故障诊断设备数据自动上传非接触式本实用新型长方体外壳电磁干扰接触式内置菜单选择按键信号采集过程液晶显示屏采集数据参数采集电源插头故障排除监管中心射频线缆信号采集诊断结果自动上传电磁场探头服务器背面诊断帮助

[实用新型]一种非接触式光伏逆变器故障诊断设备-CN201820849486.X有效
发明人：史丽鹏;高雪莲;王熙乾;孔玲丽;田欣然 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式光伏逆变器故障诊断设备，其特征在于，液晶显示屏、菜单选择按键、开/关键、USB端口、BNC端口位于长方体外壳的正面，电磁场探头通过射频线缆与BNC端口连接，电源插头位于长方体外壳背面。本实用新型的有益效果一方面是可以实时实地采集光伏逆变器的数据，并利用内置神经网络程序进行故障诊断。整个诊断过程可由设备维修人员自行操作，步骤简单，实施便捷，能够更快地帮助维修人员找出故障原因，提高了维修人员的工作效率。另一方面是可以非接触式地采集光伏逆变器近场的电磁场信号，避免了接触式参数采集过程中，造成的电磁干扰强，误差大的缺点，显著提高了信号采集过程中人员的安全性。
光伏逆变器非接触式故障诊断设备本实用新型长方体外壳菜单选择按键神经网络程序信号采集过程采集电磁场信号液晶显示屏参数采集电磁干扰电源插头工作效率故障原因故障诊断射频线缆设备维修自行操作电磁场接触式维修近场内置探头背面诊断帮助

[实用新型]安全人字梯-CN201320156080.0有效
发明人： 田欣然 -专利权人： 田欣然
申请日： 2013-03-30 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E06C7/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常生活技术领域，提供了一种安全人字梯，包括由两个支撑架相互支撑在一起的人字梯本体，其中一个或两个所述支撑架上设有多个相互平行且水平设置的踏板，所述安全人字梯还包括一个与所述踏板平行的检测平台和两块支撑底板，所述检测平台上设有水平检测仪，每个所述支撑架的两个梯脚固定安装在其中的一块所述支撑底板上，每个所述支撑底板的两端各设有至少一个贯穿所述支撑底板的高度调节螺丝。本实用新型本实用新型由于在梯子上设置了使用梯面水平调节装置，大大提高了人字梯的使用稳固性。
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