“田延岭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果116个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于微纳加工的二维超声振动平台-CN201910094757.4有效
发明人：卢康康;田延岭;王福军;周重凯;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：一种用于微纳加工的二维超声振动平台，包括矩形环状基体，矩形框基体中空部分的中心位置设置有运动平台，矩形框基体的四个边框的内侧边对应运动平台分别设置有一个压电陶瓷驱动器，每一个压电陶瓷驱动器与运动平台之间都设置有一个由横观各向同性材料构成的解耦垫片，矩形框基体的四个边框上对应压电陶瓷驱动器分别设置有螺纹连接且贯穿边框的预紧螺栓，预紧螺栓用于对运动平台、解耦垫片和压电陶瓷驱动器之间的接触连接进行调节性的预紧。本发明整个系统具有足够的刚度和稳定性；X/Y方向上的超声振动分别由各自方向上的两个压电陶瓷共同控制，保证振动的精度和重复性；使用特殊材料对X/Y方向的振动进行解耦，减小超声振动在非工作方向上的耦合误差。
一种用于加工二维超声振动平台

[发明专利]一种平面超声振动辅助加工平台-CN201910094727.3有效
发明人：卢康康;田延岭;王福军;周重凯;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：一种平面超声振动辅助加工平台，包括矩形基体，所述矩形框基体的中部形成有矩形凹槽，所述矩形凹槽中心通过一个由横观各向同性材料构成的解耦支柱设置有运动平台，所述矩形基体的四个内侧边与所述运动平台之间分别设置有一个压电陶瓷驱动器，每个所述压电陶瓷驱动器的平面端与所对应的矩形基体的内侧边为面接触连接，每个所述压电陶瓷驱动器的弧面端与所述运动平台形成点连接，所述矩形基体的四个边上对应所述压电陶瓷驱动器分别设置有螺纹连接且贯穿所述边的预紧螺栓，所述的预紧螺栓用于对运动平台和压电陶瓷驱动器之间的接触连接进行调节性的预紧。本发明使整个系统具有足够的刚度和稳定性，振幅可控、频率可控的高精度、高可靠性的超声振动辅助功能。
一种平面超声振动辅助加工平台

[发明专利]一种基于AFM和SVM分类器的细胞癌化识别方法-CN202010165002.1在审
发明人： 田延岭;林旺江;朱鑫垚;蒲紫浩;李英杰;陈江涛;朝家齐;王蒙;周重凯;王福军;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AFM和SVM分类器的细胞癌化识别方法，旨在提供一种应用力学数据与SVM分类器结合，快速准确，成本低的细胞癌化识别方法。包括下述步骤：使用AFM设备获取待识别细胞的形貌图；使用AFM设备对所述待识别细胞进行纳米压痕实验，获得待识别细胞的力学特性曲线及微观形貌结构信息；对所得力学特性曲线数据及微观形貌结构信息进行处理，获得相关力学特性参数；将所获得的相关力学特性参数数据作为SVM分类器的输入数据，通过SVM分类器的分类识别模型识别细胞是否癌化，SVM分类器的输出为待识别细胞的种类。本发明的方法检测周期短，识别效率高，准确率高，自动化程度高，低成本，步骤简单。
一种基于 afm svm 分类细胞识别方法

[发明专利]一种三维解耦超声纳米振动台-CN201910094734.3有效
发明人： 田延岭;卢康康;王福军;周重凯;马越;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：一种三维解耦超声纳米振动台，包括基座，所述的基座上设置有超声振动台，所述超声振动台的底部与所述的基座为镶嵌式连接，所述超声振动台内沿超声振动台的X、Y方向分别设置有用于对超声振动台的主振动台进行X、Y方向超声振动驱动的第一超声振动驱动机构和第二超声振动驱动机构，所述超声振动台的底端沿超声振动台的Z方向设置有用于对超声振动台的主振动台进行Z方向超声振动驱动的第三超声振动驱动机构，所述第一超声振动驱动机构、第二超声振动驱动机构和第三超声振动驱动机构之间为相互垂直设置。本发明超声振动台采用整体设计，结构简单、紧凑，能够有效提高超声振动台的一阶固有频率，从而保证超声纳米振动平台辅助加工的可调频率范围。
一种三维超声纳米振动

[发明专利]一种摩擦力在线可调的软体手指-CN202010173454.4在审
发明人：刘柱;王福军;张大卫;张伟;林旺江;陈闫伟;石锐;田延岭 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦力在线可调的软体手指，旨在提供一种摩擦力在线可调，能够实现多种抓取方式的软体手指。基体上与物体相接触的一侧设置有所述变摩擦执行模块；所述变摩擦执行模块包括弹性膜，弹性膜与基体之间密封设置有至少一个气腔；进入气腔内的气体驱动弹性膜产生变形，调节气体的压力控制弹性膜的变形程度实现摩擦力的在线调节。基体包括软体执行器，所述软体执行器包括指尖执行模块、指中执行模块和指根执行模块，所述指尖执行模块、指中执行模块和指根执行模块内分别设置有独立的气网型结构。该软体手指改变了软体手指与被抓取物体的接触力，实现了抓取摩擦力的在线调节，并通过控制执行模块的充气顺序实现多种抓取方式。
一种摩擦力在线可调软体手指

[发明专利]一种三自由度超声振动辅助加工精密定位平台-CN201810588285.3有效
发明人：马越;田延岭;王福军;卢康康;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度超声振动辅助加工精密定位平台，采用电火花线切割技术进行加工，减少了机械上的装配；采用四个对称式柔性差动放大机构并联，从而实现动平台在XY平面内高精度的平动，串联桥式放大机构实现Z方向的平动；大平台串联一小平台，使用高频压电陶瓷片提供平面内的超声振动；精密定位平台结构紧凑，能够使平台具有较高的固有频率；采用对称式柔性机构能够消除机构传动所造成的耦合误差；采用差动放大机构和桥式放大机构具有比较大的位移放大比，使得动平台在X向、Y向、Z向平动具有较大的行程；与桥式机构相连的四组平行片状柔性铰链机构能够实现精密定位平台对动平台X向平动和Y向平动的解耦，提高了动平台的运动精度。
一种自由度超声振动辅助加工精密定位平台

[发明专利]一种驱动力解耦的三自由度大行程微定位平台-CN201710706166.9有效
发明人：霍至琛;王福军;梁存满;田延岭;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G12B9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动力解耦的三自由度大行程微定位平台，包括微动平台基体，所述微动平台基体从下至上依次包括底板、中间部分以及顶层部分，所述中间部分的中央设置有两个传递梁：传递梁Ⅰ用于连接所述中间部分以及顶层部分的Y向两端的柔性铰链变形结构，传递梁Ⅱ用于连接所述中间部分以及顶层部分的X向两端的柔性铰链变形结构；所述顶层部分由外至内依次设置有柔性铰链变形结构、动平台以及输出平台，所述动平台中央设置有输出平台，所述输出平台两端分别通过杆杠放大机构连接有压电陶瓷驱动器。本发明柔性梁连接动平台的两个解耦部分，实现了驱动力的平均分配及解耦；采用两个音圈电机驱动，实现动平台在XY平面内高精度、大行程的运动。
一种驱动力自由度行程定位平台

[发明专利]一种用于微纳刻划的大行程压入机构-CN201810286542.8有效
发明人： 田延岭;卢康康;王福军;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微纳刻划的大行程压入机构，包括探针安装平台，压入机构采用左右对称形式，包括基体、压电陶瓷驱动器、杠杆放大机构I、双平行板导向机构、平行四边形导向机构、杠杆放大机构II、柔性支撑机构和桥式放大机构，压电陶瓷驱动器设置于压入机构的中心位置，压电陶瓷驱动器通过缺口型柔性铰链与双平行板导向机构相连，双平行板导向机构通过连接杆I与杠杆放大机构I连接，杠杆放大机构I通过半缺口型柔性铰链与平行四边形导向机构连接，平行四边形导向机构通过连接杆II与杠杆放大机构II相连，并通过柔性支撑机构与桥式放大机构相连，桥式放大机构连接至探针安装平台。本发明具有高精度、高稳定性、大行程的特点。
杠杆放大机构压入机构平行四边形导向压电陶瓷驱动器桥式放大机构导向机构大行程平行板柔性支撑机构柔性铰链探针安装连接杆刻划高稳定性机构连接左右对称

[发明专利]单激励纵弯复合振动超声换能器-CN201611131760.1有效
发明人：袁言杰;景秀并;周雨冬;田延岭;张大卫;王福军 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单激励纵弯复合振动超声换能器，包括前盖板和后端盖，在所述前盖板和所述后端盖之间夹装有间隔设置的铜片电极与压电陶瓷晶片，所述前盖板、所述后端盖、所述铜片电极和所述压电陶瓷晶片采用预紧螺钉穿装在一起，在所述预紧螺钉上设有所述铜片电极和所述压电陶瓷晶片的部位设有绝缘套，所述铜片电极和所述压电陶瓷晶片套装在所述绝缘套上；在所述后端盖的左右两侧设有对称布置的两个支撑立柱，所述支撑立柱设置在该换能器的振动节点处，所述支撑立柱采用紧固螺钉固定；在所述前盖板上设有位于所述预紧螺钉前方的矩形斜槽。本发明易于实现平面内纵‑弯复合振动，具有结构简单、设计合理、可移植性强等优点。
激励复合振动超声换能器

[发明专利]一种带有楔形横纹结构的双关节变截面软体手-CN201810465292.4在审
发明人：刘守锋;赵鹏飞;王福军;时贝超;田延岭 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有楔形横纹结构的双关节变截面软体手，其结构包括支架以及三个固定于支架上的软体手指，该软体手具有质量轻，易于控制，价格便宜，制造容易等特点，能够夹持复杂易碎物体，具有很高的柔顺性、安全性和适应性。相比于其他存在的软体手指，该软体手指由于变截面腔室在同等气压下，弯曲更大，响应速度更快，且与人体手指外廓相似等优点。
软体变截面支架人体手指易碎物体柔顺性双关节横纹夹持气压腔室外廓楔形响应制造

[发明专利]基于U形铰链和螺旋铰链的XYZ三自由度微定位平台-CN201910674140.X在审
发明人： 田延岭;杨明旋;王福军;周重凯;李兵臣;庞浩 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于U形铰链和螺旋铰链的XYZ三自由度微定位平台，包括平台主体，所述平台主体包括外部框架和XY平台，XY平台通过四个沿XY平台的周向均布的平动放大机构与外部框架连接；每个所述平动放大机构均包括U形铰链平行板导向机构；四个所述平动放大机构中，其中两个沿X向布置，另外两个沿Y向布置，沿X向布置的任意一个平动放大机构采用能产生X向位移的压电陶瓷驱动器Ⅰ驱动，沿Y向布置的任意一个平动放大机构采用能产生Y向位移的压电陶瓷驱动器Ⅱ驱动；所述XY平台内设置有能产生Z向位移的压电陶瓷驱动器Ⅲ，所述压电陶瓷驱动器Ⅲ的上端球面与螺旋铰链支撑环的终端平台接触。本发明能够实现动平台在XYZ平面内高精度、大行程的运动。
放大机构压电陶瓷驱动器平动螺旋铰链微定位平台平台主体三自由度外部框架球面驱动导向机构终端平台周向均布大行程动平台平行板支撑环上端

[发明专利]基于多级螺旋结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台-CN201910674152.2在审
发明人： 田延岭;杨明旋;王福军;周重凯;李兵臣;林文昭;王宏运 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级螺旋结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台，包括多级螺旋结构铰链支撑环，底座和压电陶瓷驱动器；所述多级螺旋结构铰链支撑环包括位于其外围的外环、位于其中心的终端平台和介于外环与终端平台之间的多级螺旋结构铰链；所述外环固定连接在所述底座上；所述压电陶瓷驱动器固定连接在所述底座内，所述终端平台的底部中心与所述压电陶瓷驱动器的顶端接触，由所述压电陶瓷驱动器产生Z向位移带动所述终端平台产生Z向位移。本发明采用螺旋形铰链和圆环多级叠加组成的多级螺旋结构铰链，具有运动精度高、耦合误差极小、结构紧凑的特点，能够实现终端平台在Z方向的高精度的运动与定位。
多级螺旋终端平台压电陶瓷驱动器铰链底座微定位平台单自由度铰链支撑底部中心多级叠加耦合误差螺旋形圆环外围

[发明专利]基于蜂窝结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台-CN201910674153.7在审
发明人： 田延岭;杨明旋;王福军;周重凯;李兵臣 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蜂窝结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台，包括蜂窝结构铰链支撑环，底座和压电陶瓷驱动器；所述蜂窝结构铰链支撑环包括位于其外围的外环、位于其中心的终端平台和介于外环与终端平台之间的蜂窝结构铰链，所述蜂窝结构铰链为由正六边形组成的蜂窝状结构；所述外环固定连接在所述底座上；所述压电陶瓷驱动器固定连接在所述底座内，所述终端平台的底部中心与所述压电陶瓷驱动器的顶端接触，由所述压电陶瓷驱动器产生Z向位移带动所述终端平台产生Z向位移。本发明采用基于仿生学原理设计的正六边形组成的蜂窝结构铰链，具有刚度大、对称性好、结构紧凑的特点，能够实现终端平台在Z方向的高精度高频宽的运动与定位。
蜂窝结构终端平台压电陶瓷驱动器铰链底座微定位平台单自由度铰链支撑正六边形仿生学原理设计蜂窝状结构底部中心高频宽外围

[发明专利]基于三角网格铰链的高精度Z向单自由度微定位平台-CN201910674172.X在审
发明人： 田延岭;杨明旋;王福军;周重凯;李兵臣;赵殿纯;马越 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角网格铰链的高精度Z向单自由度微定位平台，包括三角网格铰链支撑环，底座和压电陶瓷驱动器；所述三角网格铰链支撑环包括位于其外围的外环、位于其中心的终端平台和介于外环与终端平台之间的三角网格铰链，所述三角网格铰链为由正三角形组成的三角网格状结构；所述外环固定连接在所述底座上；所述压电陶瓷驱动器固定连接在所述底座内，所述终端平台的底部中心与所述压电陶瓷驱动器的顶端接触，由所述压电陶瓷驱动器产生Z向位移带动所述终端平台产生Z向位移。本发明采用基于几何学原理设计的正三角形组成的三角网格铰链，具有刚度极高、对称性好、结构紧凑的特点，能够实现终端平台在Z方向的高精度高频宽的运动与定位。
三角网格终端平台压电陶瓷驱动器铰链正三角形底座微定位平台单自由度铰链支撑几何学原理底部中心高频宽外围

[发明专利]单驱动式纯转动微定位平台-CN201710271015.5有效
发明人：郭志永;田延岭;周重凯;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动式纯转动微定位平台，包括主动驱动机构和被动顺从机构；主动驱动机构包括基座Ⅰ和导向机构，导向机构由压电陶瓷驱动，导向机构的两端各与一垂直换向放大机构连接，垂直换向放大机构通过柔性连接块与杠杆放大机构Ⅰ连接，在杠杆放大机构Ⅰ的输出端设有运动连接块Ⅰ；被动顺从机构包括连接在基座Ⅰ上方的基座Ⅱ，在基座Ⅱ中有运动平台，运动平台通过上下两个加强板簧与基座Ⅱ连接，运动平台的上下两端各设有一输入端，输入端与运动传递柔性杆的输出端连接，运动传递柔性杆的输入端与一个杠杆放大机构Ⅱ的输出端连接，在杠杆放大机构Ⅱ的输入端设有与运动连接块Ⅰ连接的运动连接块Ⅱ。本发明控制简便，且具有较高的转动精度。
驱动转动定位平台