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[发明专利]肢体动作交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310723995.3在审
发明人： 田尊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种肢体动作交互方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标对象的第一肢体动作信息和语音文本信息；从预设的肢体动作识别模型中确定第一肢体动作信息的动作类别文本；根据动作类别文本和语音文本信息，确定肢体动作文本标签，在预设的肢体动作库中确定第二肢体动作信息，驱动虚拟对象进行肢体动作输出。本申请可以根据第一肢体动作信息从肢体动作模型中确定动作类别文本，进而根据语音文本信息和动作类别文本确定肢体动作文本标签，再从肢体动作库中确定虚拟对象的第二肢体动作信息，实现通过目标对象的语音和肢体动作即可直接与虚拟对象进行肢体交互，解决了与虚拟对象之间进行便捷的肢体交互问题，提高了目标对象的体验感。
肢体动作交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]语音交互指令确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310463735.7在审
发明人： 田尊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/635 文献下载
摘要：本申请提供一种语音交互指令确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及语音交互技术领域，该方法通过获取目标用户的用户音频库、面部图像以及行为视频，并基于面部图像以及行为视频确定目标用户的当前待改善状态，之后可以根据当前待改善状态以及历史交互评分在用户音频库的多个音频中确定目标音频，最后可以根据目标音频确定当前待改善状态对应的语音交互指令。由于历史交互评分可以表示目标用户在待改善状态时对音频的喜好程度，进而可以使得根据当前待改善状态以及历史交互评分确定的目标音频较符合用户的喜好，可以达到提高目标音频的准确性的效果，进而可以使得语音交互指令的辅助效果较好。
语音交互指令确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟数字人应用系统、车辆及方法-CN202310179050.X在审
发明人：陈楚;田尊明;张丹;陈光银;白家军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟形象技术领域，特别涉及一种虚拟数字人应用系统、车辆及方法，系统包括：数据模块，用于存储虚拟数字人的资源数据，并提供应用接口；支持模块，用于为虚拟数字人的应用提供一个或多个服务支持接口，通过服务支持接口提供一种或多种应用支持服务；处理模块，用于根据数据模块提供的资源数据和支持模块提供的一种或多种应用支持服务生成虚拟世界、一个或多个虚拟数字人，并维护虚拟世界运转，实现虚拟数字人具备人工智能的动作交互能力；应用终端，用于提供虚拟世界的展示页面，对虚拟世界的选取角度进行展示，并同步展示一个或多个虚拟数字人的动作交互。由此，解决了相关技术中虚拟数字人建立对设备依赖较高，人性化交互能力不足，应用展示效果不佳等问题。
虚拟数字应用系统车辆方法

[发明专利]人机对话方法、系统、装置、电子设备、存储介质-CN202310009463.3在审
发明人： 田尊明;陈浩;杨稷;叶常龙;张丹 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种人机对话方法，包括接收用户初始对话信息；将所述对话信息输入预先构建的意图模型，获取对话意图；根据所述对话信息与所述对话意图，获取所述对话信息对应的槽位变量的值；根据所述槽位变量的值，进行回复；接收用户持续对话信息；根据所述持续对话信息，记录对话状态，仲裁决策当前的所述对话状态；根据所述持续对话信息进行实体动作预测，获得对应的保留或删除动作预测，基于预测结果，获取对话流中槽位变量的值，以在回复节点中进行回复。本申请可以精准的预测对话装置和实体动作，在槽位变更和意图变更时，不需要对模型的全量进行更新，可以灵活的应为用户自定义槽位和意图较多的场景。
人机对话方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]一种对话机器人的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310058839.X在审
发明人：叶常龙;田尊明;陈浩;杨稷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种对话机器人的构建方法、装置、设备及存储介质，通过获取汽车行业的知识数据；从汽车行业的知识数据中提取出三元组数据，并基于三元组数据构建知识图谱，三元组数据包括目标实体数据、目标实体数据的关联数据、目标实体与关联数据的关系描述；根据目标实体数据、关联数据、关联描述中的任意两项构建用户询问模板；根据用户询问模板对知识图谱进行查询，获得查询结果，并基于查询结果构建回复语句；基于用户询问模板、回复语句构建对话机器人。本发明通过从汽车行业的知识数据中提取三元组数据，并通过三元组数据快速建立用户询问模板、回复语句。从而不需要手动录入，提高了对话机器人的建立效率。
一种对话机器人构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实体词提取方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211305534.6在审
发明人： 田尊明;陈浩;杨稷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明提供一种实体词提取方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种实体词提取方法包括：获取汽车领域的实体名词生成初始实体词表；基于所述扩充实体词表构建字典树模型；输入语料并进行分词，对所述扩充实体词表中词向量进行训练，得到词向量模型；输入问题字符，在所述字典树模型中搜索，保留命中的抽取词，通过所述词向量模型对所述抽取词进行编码，进行训练获得抽取模型；基于所述字典树模型、所述词向量模型和所述抽取模型的使用形成实体词提取方法。本方案中通过丰富汽车领域的实体词数据库，且全面的提取汽车领域的实体词补充到数据库，并进行词向量训练，使得智能对话中能够快速识别新输入的语料。
一种实体词提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于表格数据检索的智能会话方法及服务器-CN202211130339.4在审
发明人： 田尊明;陈浩;杨稷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于表格数据检索的智能会话方法及服务器，其中，方法包括：基于输入语料，调用实体抽取和句法分析方法，获得实体抽取和句法分析结果，并根据表格实体词信息，进行特征拼接和特征编码，基于编码后的特征，调用查询语言转换模型，生成SQL语句；基于SQL语句，提交数据库执行引擎，获得执行结果后，通过接口返回，作为输入语料的答复。由此，解决了相关技术中编码层的复杂较高，导致算法的准确性较差和推理效率较低等问题。
基于表格数据检索智能会话方法服务器

[发明专利]人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法-CN202211033925.7在审
发明人：李丹;陈楚;田尊明;陈光银;石宛桥 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法，属于，人体形象演示领域。人体形象驱动方法，包括：获取待处理人体运动图像信息；基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；通过第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，基于所述三维参数，驱动预设的预设人体形象运动。本发明能够用于驱动预设人体形象的骨骼数据。从而使人工智能助手人体形象的动作可以按用户的动作进行驱动，跟随用户变化，生动有趣。同时，人工智能助手人体形象能够重现车外人员动作，辅助驾驶员理解车外人员动作的含义，促进车内外交流。
人形驱动方法系统电子设备介质及其车载演示

[发明专利]数据标注方法、系统、设备及介质-CN202210751144.5在审
发明人： 田尊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请提供一种数据标注方法、系统、设备及介质，该方法包括获取车辆数据，所述车辆数据包括车辆行驶中的视频数据与点云数据；将所述视频数据与所述点云数据依次进行抽帧处理与聚合处理，得到按时间关联的图像文件与点云文件；将所述点云文件映射到所述图像文件所在图像坐标系进行融合处理，得到目标特征；对所述目标特征进行类别识别与标注，完成数据标注，本申请通过深度融合毫米波雷达采集的点云数据与摄像头采集的视频数据，实现数据上的优势互补，使得标注的数据类型更加全面，准确率、可靠性与鲁棒性更高，有利于为交通管控、安全预警等方面提供技术支持。
数据标注方法系统设备介质

[发明专利]一种3D骨点数据转换BVH数据的方法-CN202210731287.X在审
发明人：陈楚;陈光银;田尊明;张丹 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/178 文献下载
摘要：本发明公开一种3D骨点数据转换BVH数据的方法，由BVH模板导入与骨骼树定义、数据导入与预处理、骷髅匹配与三维向量化、关联向量与坐标系生成和BVH数据生成与导出等五个模块，通过数据处理、人体工程、图像处理等相关技术，进行数据优化、筛选、顶点向量化、骨骼匹配、终点数据构建和BVH模版导入，实现BVH目标生成等功能，根据视频采集或者惯性动补所采集的3D骨骼点数据，向骨骼驱动数据BVH转换，具有运算简单，操作性强等特性，能满足多数据源、低性能平台的应用。
一种数据转换 bvh 方法

[发明专利]一种文本特征提取方法、文本分类方法及可读存储介质-CN202210754039.7在审
发明人： 田尊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本特征提取方法、文本分类方法及可读存储介质，该文本特征提取方法，在TF‑IDF算法基础上，对分词前的文本预处理流程进行改进，包括语法纠错、实体词提取、句法依存关系分析、同义词表述一致性处理等，并在TF‑IDF的计算中引入依存关系因子参与对文本句子中重点特征词的加权计算，优化了重点特征词的重要性排名，同时并没有直接通过TF‑IDF值来表征特征词的重要性权重，而是对TF‑IDF值加以归一化转换计算为重要性占比来表征权重，解决了不同文本的特征词体量、长短句数量可能存在较大差异的问题，更好的保证了文本特征词提取的均衡性，使得提取的文本特征应用于文本问题分类应用中的分类客观性和准确性效果能够得到提升。
一种文本特征提取方法分类可读存储介质

[发明专利]一种车外人体骨骼二维坐标与三维坐标的实时转换方法、操作车辆的方法及汽车-CN202210576102.2在审
发明人：张丹;田尊明;陈光银;陈楚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明一种车外人体骨骼二维坐标与三维坐标的实时转换方法、操作车辆的方法及汽车，坐标转换时，确定车外摄像头捕捉的人体骨骼点与3D虚拟形象骨骼点的对应关系；然后将第一帧图像骨骼点二维坐标转换成3D虚拟形象坐标系的二维坐标并令所有坐标Z轴为0，得到第一帧图像在3D虚拟形象坐标系中的三维坐标。按同样方法得到后续输入的每帧图像中人体骨骼点在3D虚拟形象坐标系的二维坐标；利用勾股定理，计算后续每帧图像每个骨骼点在3D虚拟形象坐标系中的Z轴坐标，即可得到每帧图像的三维坐标。本发明只需要利用摄像头捕捉到的人体骨骼点二维坐标，通过传输二维坐标来减轻传输压力，再利用几何关系转换为三维坐标，硬件要求低。
一种外人骨骼二维坐标三维标的实时转换方法操作车辆汽车

[发明专利]用于汽车专有名词的文本错误纠正方法及可读存储介质-CN202210146935.5在审
发明人：李媛;田尊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明涉及自然语言处理技术领域，具体涉及用于汽车专有名词的文本错误纠正方法及可读存储介质。方法包括：获取汽车专有名词语料作为训练数据；基于训练数据结合语言模型工具训练具有困惑度评分机制的语言评分模型；将目标文本输入统计语言模型进行文本语法错误纠正，生成第一纠正文本；将目标文本输入语言表示模型进行文本语法错误纠正，生成第二纠正文本；将第一纠正文本和第二纠正文本输入语言评分模型进行困惑度评分，并基于困惑度评分结果选取最优的纠正文本作为正确文本。本发明还相应的公开了一种可读存储介质。本发明的文本错误纠正方法能够纠正汽车应用场景下语音或文字输入的语法错误，从而能够辅助提高智能问答的准确率。
用于汽车专有名词文本错误纠正方法可读存储介质

[发明专利]一种用于汽车领域的智能问答方法及系统-CN202210061029.5在审
发明人：陈浩;田尊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车领域的智能问答方法及系统，该方法包括以下步骤：将用户输入的语音或文本信息转化为输入文本；对输入文本进行纠错以得到纠错后的纠正文本；将纠正文本与预先训练好的文件匹配模型进行文本匹配，判断纠正文本为单轮问答问题或多轮问答问题；若为单轮问答问题，则采用检索问答返回回复；若为多轮问答问题，则在和用户交流过程中验证预定义槽位是否有相对应的槽值，若有，则提取纠正文本中的槽值信息，再联系上下文，根据获取到的信息返回最终回复；若没有，则反问用户，再根据用户的回答提取槽值信息，直至返回最终回复。该方法能充分理解用户意图，适用于汽车领域各场景，以为用户提供优质服务。
一种用于汽车领域智能问答方法系统

[发明专利]一种基于短文本匹配的语音问答方法及系统-CN202210061030.8在审
发明人： 田尊明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于短文本匹配的语音问答方法及系统，该方法包括：将用户语音转换为输入文本；获得纠正文本；对纠正文本进行分词和分词的向量化处理；采用实体词检索、语义相似度和字符相似度联合召回的方式获得知识点候选集；纠正文本和知识点候选集形成配对文本，采用ESIM模型对配对文本是否等价进行预测，基于预测结果对知识点候选集进行排序；基于预测结果进行决策判断，决定回复形式，输出系统的应答文本；将应答文本进行语音播报；设置交互界面的埋点，支持用户对系统返回的应答文本进行有帮助、无帮助的评价反馈；定时抓取用户反馈数据加入ESIM模型进行增量训练。该方法能有效提高汽车专有名词识别准确率，使得未登录词成为词向量可识别词。
一种基于文本匹配语音问答方法系统

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